1850年法國物理學家萊昂·傅科(J.Foucault)為了研究地球自轉,首先發(fā)現(xiàn)高速轉動中地的轉子(rotor),由于具有慣性,它的旋轉軸永遠指向一固定方向,他用希臘字 gyro(旋轉)和skopein(看)兩字合為gyro scopei 一字來命名這種儀表。陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器,從頭一臺真正實用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀,但直到現(xiàn)在,陀螺儀仍在吸引著人們對它進行研究,這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀較主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進動性。陀螺儀可以實現(xiàn)自動駕駛和無人駕駛技術,提供準確的定位和導航功能。甘肅航姿儀生產廠家
陀螺儀在智能手機中的應用,陀螺儀的使用距離我們較近的就是我們的手機,陀螺儀在手機中的應用主要體現(xiàn)在以下幾個方面:導航。陀螺儀自被發(fā)明開始,就用于導航,先是德國人將其應用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手機的導航能力將達到前所未有的水準。實際上,很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,如果手機上安裝了相應的軟件,導航能力絕不亞于很多船舶、飛機上用的導航儀。還可以實現(xiàn)GPS的慣性導航:當汽車行駛到隧道或城市高大建筑物附近,沒有GPS訊號時,可以通過陀螺儀來測量汽車的偏航或直線運動位移,從而繼續(xù)導航。船用陀螺儀現(xiàn)貨直發(fā)陀螺儀可以用于激光測距儀的姿態(tài)校準和精確測量,提高測量的準確性。
什么是陀螺儀?陀螺儀俗稱角速度傳感器,除了打游戲以外,還有拍攝穩(wěn)定等一系列用處,在射擊手游火之前,陀螺儀主要體現(xiàn)在賽車競速型游戲。較右側可以看到有三個自由設置指標,一個是X軸靈敏度,另一個是Y軸的靈敏度,X軸表示設備左右橫向移動以及相對應的游戲視角移動,Y軸表示設備上下移動以及相對應的游戲視角移動,而至于陀螺儀開鏡靈敏度則指的是狙和一些少數(shù)武器帶瞄準鏡的開鏡時的設備的移動,所對應的游戲瞄準鏡的移動,這就是陀螺儀的基本使用,至于設置里的數(shù)值大小,是體現(xiàn)設備在一定空間范圍內所移動的距離成比例地在游戲里視角的移動距離,數(shù)值越大,移動設備時視角的移動距離越大,越小則同理,講的有點麻煩,不知大家能看懂不。
陀螺儀作為慣性技術體系的重要一環(huán),是慣性導航系統(tǒng)中的主要傳感器,其技術的更迭前進與慣性技術的發(fā)展需求密不可分。轉子陀螺儀拉開了陀螺儀工程化應用的序幕;光學陀螺儀具有里程碑的意義,在捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)中的成功應用,大幅改善了陀螺儀精度與穩(wěn)定性、體積之間的矛盾;振動陀螺儀和原子陀螺儀等新型陀螺儀,在現(xiàn)階段展示出了巨大潛力,正處于高速發(fā)展狀態(tài)。陀螺儀技術對國家綜合定位、導航、授時體系的建設有著重要意義,未來將不斷向著高精度、高可靠性和小型化、低成本兩大方向邁進,對陀螺儀技術的持續(xù)探索研究,仍將是國內外廣大科技工作者密切關注的焦點。機械式陀螺儀通過旋轉部件的慣性來感知角度變化,憑借其穩(wěn)定性和簡單性被普遍應用于航空航天領域。
在接下來的內容中,我們將更多地了解陀螺儀在國民生活應用中的表現(xiàn)。我們大致了解陀螺儀的來歷,原理和種類,那么,它與我們的日常生活有怎樣的關系呢?陀螺儀器較早是用于航海導航,但隨著科學技術的發(fā)展,它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感元件,即可作為信號傳感器。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號,以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行,而在導彈、衛(wèi)星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中,則直接利用這些信號完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。陀螺儀在導航系統(tǒng)中,可以提供準確的方向和位置信息,用于船舶、飛機等的導航。甘肅航姿儀生產廠家
在地面車輛導航、水下探測器以及工業(yè)機器人中,陀螺儀也發(fā)揮著重要作用,提供姿態(tài)感知和運動控制支持。甘肅航姿儀生產廠家
陀螺儀的分類:按照原理,可以分為機電式陀螺儀(以經典力學為基礎)、光電類陀螺儀(以近代物理學效應為基礎),機電式陀螺儀(以經典力學為基礎):轉子式陀螺儀:滾珠軸承支撐陀螺、液浮陀螺、氣浮陀螺、靜電陀螺等;新型振動陀螺儀:音叉陀螺、半球諧振陀螺、微機電陀螺(MEMS)等;光電類陀螺儀(以光學Sagnac效應測量運載體旋轉運動為基礎);激光陀螺、光纖陀螺、原子干涉陀螺、集成光學陀螺等;機電式:高速旋轉的機械轉子,高速轉子容易產生質量不平衡,容易受到加速度的影響;啟動時間較長,且需要一定的預熱時間;MEMS陀螺儀是利用 coriolis 定理,將旋轉物體的角速度轉換成與角速度成正比的直流電壓信號。甘肅航姿儀生產廠家