德陽高科技協(xié)作機器人定制

來源: 發(fā)布時間:2022-03-06

自2016年起,在大數(shù)據、云計算等技術支撐下,人工智能產業(yè)開始爆發(fā),助力工業(yè)機器人行業(yè)開啟2.0新時代,人機協(xié)作、人機共融成為市場主流趨勢,不斷將協(xié)作機器人推向市場風口。因此,2016年全球協(xié)作機器人銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長,當年全球協(xié)作機器人銷售量突破1萬臺,同比增長超過90%。同時,由于協(xié)作機器人廠商大多處于產品打磨、試錯、解決方案優(yōu)化及技術路線選擇階段,新產品、新模式快速迭代,倒逼行業(yè)加速邁入“優(yōu)勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年全球協(xié)作機器人銷量規(guī)模來看,協(xié)作機器人市場銷量增速趨于放緩,2019年全球銷量為3萬臺,同比增長36.4%。軌道交通中協(xié)作機器人的運用怎樣?德陽高科技協(xié)作機器人定制

    FAB工廠的晶圓制造AMHS要進一步提升產能和效率,依靠OHT工作效率的提升是不現(xiàn)實的。近十年的研究和實踐表明,我們可以從以下方面發(fā)力:增加離散的存儲點以減少后一段運輸?shù)木嚯x、減少出入stocker的時間以減少運輸交通的擁堵和提升空間利用效率以增加更多生產設備等。實際上,目前能看到的研究雖然有這樣的方向,但主要還是集中于OHT的。因為只有少數(shù)公司能為半導體生產提供不一樣的產品和服務,在形成一定的規(guī)模前,大部分研究人員是沒有機會接觸到的。這個情形和1999年很類似,主要的FAB工廠通過SEMATECH協(xié)會組織和交流,在新的工藝和產品的基礎上,形成共識和產業(yè)基礎,后才對相關研究機構開放。這也是半導體神秘的特點:企業(yè)引導產業(yè)潮流,極少數(shù)科學家參與這個過程,而大多數(shù)研究人員是被動跟隨的。新的產業(yè)潮流就是工業(yè)協(xié)作型機器人在晶圓制造AMHS中的深入應用。OHT受制于軌道鋪設、單維運動等因素,在未覆蓋區(qū)域的人工干預是必要的。而柔性極強的復合機器人可以打通這些節(jié)點,并且連通了FAB工廠凈室和非凈室的物料交互,實現(xiàn)了整個FAB工廠的智能制造。貴陽自動化協(xié)作機器人研發(fā)協(xié)作機器人用于自動化項目是否能快速實現(xiàn)?

    雖然全球D一部機器人在發(fā)明之初是移動物料用的通用型機械,但Engelberger和Devol很快就發(fā)現(xiàn)到此設備對制造業(yè)來說深具潛力。事實證明,機器人的應用不僅止于移動物料,時至今R,除了汽車產業(yè)是機器人自動化的比較大市場,許多產業(yè)包括電子組裝、生命科學、食品飲料及金屬塑膠制造等也在加速部署機器人,積極邁向自動化。隨著自動化技術的安全與創(chuàng)新提升,傳統(tǒng)的工業(yè)機器人已經普遍運用在制造業(yè)環(huán)境中,但是協(xié)作型機器人(Collaborativerobot,也稱“Cobot”)的出現(xiàn)徹底改變了機器人的歷史。UniversalRobots在2008年將全球D一臺協(xié)作型機器人出售給了工業(yè)用科技塑膠及橡膠供應商Linatex,這種類型的機器人不必被隔離在安全圍籬后方,真正實現(xiàn)了機器人和人類員工近距離共同協(xié)作的工作模式。無疑,協(xié)作型機器人具有成本低、彈性高等優(yōu)勢,是中小企業(yè)的新寵兒!

    從整個半導體產業(yè)來看,其單機自動化早已經不是問題。實現(xiàn)整場的智能化、信息化,才是客戶的主要訴求。以半導體封裝為例,其產能痛點部分如下:①在封裝車間,大量機臺需要線邊緩存,亟需降低物料庫存占有率、提高物流轉化率;②車間布局復雜、設備眾多,但生產過程離散,難以實現(xiàn)數(shù)據共享,難以了解生產狀況;③生產工藝流程復雜,人工作業(yè)存在著作業(yè)不連續(xù),失誤等風險。針對此類痛點,智能制造是實現(xiàn)產能提高的有效手段:①依托智能制造,打通制程中不同站點間搬運工序,可破除孤島式生產,實現(xiàn)提高物流效率,實現(xiàn)信息化生產;②依托相關智能系統(tǒng),根據車間生產需求,實現(xiàn)精細運輸,并將相關數(shù)據可視化;③智能制造以設備代替人工,以超長續(xù)航實現(xiàn)連續(xù)、可靠作業(yè),能代替人工,有效降低生產成本,提高效率。 復合機器人的技術關鍵是AGV還是協(xié)作機器人?

隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升,對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR和機械臂的單一功能,整合了兩者特性的復合機器人顯然更具柔性化。復合機器人配合車載裝卸機構,可自動裝載貨物,可快速布局于自動化工廠、機房數(shù)據管理(存儲服務器數(shù)據取放)、電力巡檢、倉儲分揀、自動化貨物超市,實現(xiàn)物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等,更好的滿足行業(yè)需求。2021年移動協(xié)作機器人進入發(fā)展元年,但目前在技術應用,市場推廣、產品標方面存在若干問題,為了共同推動技術發(fā)展以及市場應用特別組織此次峰會。協(xié)作機器人有哪些關鍵技術?貴陽優(yōu)勢協(xié)作機器人開發(fā)

協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人有什么不同?德陽高科技協(xié)作機器人定制

成本方面,“相機+工業(yè)機器人”方案成本高,而“力傳感器+協(xié)作機器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢。加之協(xié)作機器人可為電子制造企業(yè)實現(xiàn)更快的周轉,提高產品質量,從而實現(xiàn)更短的投資回報率。在用戶友好性方面,艾利特機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機器人系統(tǒng)軟件,使得沒有任何技術背景和編程經驗的員工也可當場快速編程、調試并成功運行。而且,艾利特機器人從拆包、安裝、配置到編寫個簡單任務程序的時間一般只需2至3小時,為企業(yè)提供了的靈活度,可隨時在不同的生產線執(zhí)行新的任務。在適用性方面,艾利特機器人并不是針對某一個行業(yè)開發(fā)的,而是針對制造業(yè)對靈活性和簡單易用性的需求而開發(fā)的。所以艾利特機器人隨時隨地都可滿足不同電子制造企業(yè)的需求。德陽高科技協(xié)作機器人定制

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