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在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境下,企業(yè)要想保持地位,就必須不斷提升自身的自動(dòng)化水平。深圳市同芯智控有限公司憑借其的PCL技術(shù)和豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn),幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)制造向智能制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)。我們的PCL系統(tǒng)內(nèi)置了多種高級(jí)控制算法,如PID調(diào)節(jié)、模糊控制等,適用于溫度、壓力、流量等多種物理量的精確控制。同時(shí),考慮到不同行業(yè)的特殊需求,我們還推出了針對(duì)特定領(lǐng)域的模塊,比如食品加工行業(yè)的衛(wèi)生級(jí)控制模塊、制藥行業(yè)的GMP認(rèn)證模塊等。這些針對(duì)性的設(shè)計(jì)極大地提高了系統(tǒng)的適用性,使得各行各業(yè)的企業(yè)都能找到適合自己的自動(dòng)化解決方案。先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器集成 AI 算法,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制。重慶plc系統(tǒng)
運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的控制器:比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在設(shè)備機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單,通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。運(yùn)動(dòng)控制器是決定自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的主要器件。對(duì)于同芯系列,運(yùn)動(dòng)CPU就是運(yùn)動(dòng)控制器。對(duì)于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),采用同芯設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器即可滿足要求,且性價(jià)比較高?;趐lc的智能停車場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制器可實(shí)現(xiàn)多設(shè)備同步運(yùn)行,提升生產(chǎn)線效率。
包裝機(jī)械:在食品、藥品、日用品等產(chǎn)品的包裝過(guò)程中,國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器可控制包裝機(jī)械的送料、封口、貼標(biāo)等動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的包裝作業(yè)。例如在方便面包裝生產(chǎn)線上,運(yùn)動(dòng)控制器控制各個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)備協(xié)同工作,完成面餅、調(diào)料包的投放和包裝膜的熱封等操作。印刷設(shè)備:在印刷行業(yè),國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器用于控制印刷機(jī)的印刷滾筒、送紙機(jī)構(gòu)等部件的運(yùn)動(dòng),保證印刷的套準(zhǔn)精度和速度。同時(shí),還能實(shí)現(xiàn)印刷過(guò)程中的張力控制,確保印刷質(zhì)量的穩(wěn)定性。。
同芯運(yùn)動(dòng)控制的插補(bǔ)運(yùn)算(針對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)):在多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中(如數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等),為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡(如直線、圓弧等),運(yùn)動(dòng)控制器需要進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算。插補(bǔ)是指在已知起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)的情況下,在中間插入一系列的點(diǎn),以逼近預(yù)定的軌跡。例如,在直線插補(bǔ)中,控制器根據(jù)兩個(gè)端點(diǎn)的坐標(biāo),計(jì)算出在每個(gè)采樣周期內(nèi)各個(gè)軸的移動(dòng)量,使多個(gè)軸協(xié)同運(yùn)動(dòng),合成出直線運(yùn)動(dòng)軌跡;在圓弧插補(bǔ)中,控制器通過(guò)計(jì)算圓弧上的點(diǎn)的坐標(biāo),控制各軸的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)圓弧運(yùn)動(dòng)。同芯智控技術(shù)總線控制PLC內(nèi)置故障自診斷功能,平均故障修復(fù)時(shí)間縮短至30分鐘以內(nèi)。
同芯運(yùn)動(dòng)控制器采用先進(jìn)控制策略應(yīng)用:除了傳統(tǒng)的 PID 控制算法,研究和應(yīng)用更多先進(jìn)的控制策略,如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、自適應(yīng)控制等。這些算法能夠更好地處理系統(tǒng)的非線性、不確定性和時(shí)變性,提高運(yùn)動(dòng)控制器的控制精度和動(dòng)態(tài)性能。在機(jī)器人控制中,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法可以使機(jī)器人更好地適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境和任務(wù)要求,實(shí)現(xiàn)更靈活、精細(xì)的運(yùn)動(dòng)。多軸協(xié)同控制算法優(yōu)化:隨著多軸運(yùn)動(dòng)控制需求的增加,優(yōu)化多軸協(xié)同控制算法是關(guān)鍵。通過(guò)研發(fā)更高效的同步控制算法,減少多軸之間的運(yùn)動(dòng)誤差和耦合干擾,實(shí)現(xiàn)多軸的高精度同步運(yùn)動(dòng)。在數(shù)控機(jī)床的多軸聯(lián)動(dòng)加工中,精確的多軸協(xié)同控制可以提高加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。運(yùn)動(dòng)控制器可對(duì)設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)分析。深圳工業(yè)控制器的主要功能
同芯智控技術(shù)總線PLC搭載雙核處理器,運(yùn)算速度比傳統(tǒng)PLC提升40%,滿足高速產(chǎn)線控制需求。重慶plc系統(tǒng)
案例主體:同芯運(yùn)動(dòng)控制器在汽車零部件加工中心的應(yīng)用。應(yīng)用情況:汽車零部件加工中心需要對(duì)各種復(fù)雜形狀的零部件進(jìn)行高精度加工,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的多軸聯(lián)動(dòng)控制和軌跡規(guī)劃能力要求較高。同芯運(yùn)動(dòng)控制器采用了先進(jìn)的多軸同步控制算法和高精度的插補(bǔ)技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)軸的精確聯(lián)動(dòng)和復(fù)雜軌跡的加工。同時(shí),該運(yùn)動(dòng)控制器還具備強(qiáng)大的故障診斷和保護(hù)功能,能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的異常情況,保證設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行。應(yīng)用效果:應(yīng)用同芯運(yùn)動(dòng)控制器后,汽車零部件加工中心的加工精度提高了 15%,加工效率提升了 25%,設(shè)備的故障率明顯降低,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效益和產(chǎn)品質(zhì)量。。重慶plc系統(tǒng)