Q系列同芯運(yùn)動控制器基本功能

來源: 發(fā)布時間:2025-04-12

同步運(yùn)動控制則是多軸協(xié)同運(yùn)動控制,在印染、印刷等行業(yè)中,各軸需要在整個運(yùn)動過程或局部保持同步,例如印刷機(jī)在印刷過程中,紙張傳輸軸與印刷滾筒軸需精確同步,以確保圖文印刷的準(zhǔn)確性。從產(chǎn)品類型來說,國內(nèi)的運(yùn)動控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可分為三類。以單片機(jī)或微機(jī)處理器作為主要的運(yùn)動控制器,成本較低,但速度較慢、精度不高,適用于只需要低速點(diǎn)位運(yùn)動控制和軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動控制場合,如一些簡單的小型自動化設(shè)備。以主要芯片作為主處理器的運(yùn)動控制器,結(jié)構(gòu)簡單,不過只能輸出脈沖信號,工作于開環(huán)控制方式,對單軸的點(diǎn)位控制基本能滿足,但對于多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動和高速軌跡插補(bǔ)控制的設(shè)備則無法勝任,且圓弧插補(bǔ)精度不高,在一些簡單的單軸控制設(shè)備中有所應(yīng)用?;赑C總線的以DSP和FPGA作為主處理器的開放式運(yùn)動控制器,結(jié)合了PC機(jī)強(qiáng)大的信息處理能力與運(yùn)動控制器的運(yùn)動軌跡控制能力,具有信息處理能力強(qiáng)、開放程度高、運(yùn)動軌跡控制準(zhǔn)確、通用性好的特點(diǎn),能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,還可根據(jù)客戶特殊需求進(jìn)行個性化定制,在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等復(fù)雜設(shè)備中廣泛應(yīng)用。同芯運(yùn)動控制器響應(yīng)快至毫秒級,軌跡控制誤差小于 ±0.03mm,讓機(jī)械動作行云流水。Q系列同芯運(yùn)動控制器基本功能

Q系列同芯運(yùn)動控制器基本功能,控制器

同芯運(yùn)動控制器在汽車零部件加工中心的應(yīng)用。應(yīng)用情況:汽車零部件加工中心需要對各種復(fù)雜形狀的零部件進(jìn)行高精度加工,對運(yùn)動控制器的多軸聯(lián)動控制和軌跡規(guī)劃能力要求較高。同芯運(yùn)動控制器采用了先進(jìn)的多軸同步控制算法和高精度的插補(bǔ)技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)多個軸的精確聯(lián)動和復(fù)雜軌跡的加工。同時,該運(yùn)動控制器還具備強(qiáng)大的故障診斷和保護(hù)功能,能夠及時發(fā)現(xiàn)和處理設(shè)備運(yùn)行過程中的異常情況,保證設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行。應(yīng)用效果:應(yīng)用同芯運(yùn)動控制器后,汽車零部件加工中心的加工精度提高了 15%,加工效率提升了 25%,設(shè)備的故障率明顯降低,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效益和產(chǎn)品質(zhì)量。同芯智控控制器公司同芯運(yùn)動控制器具備抗干擾能力,在復(fù)雜電磁環(huán)境中,依然確保自動化生產(chǎn)線可靠運(yùn)行。

Q系列同芯運(yùn)動控制器基本功能,控制器

同芯智控運(yùn)動控制器在手機(jī)主板貼片機(jī)中的應(yīng)用解決問題:手機(jī)主板貼片機(jī)需要在極小空間內(nèi)快速、精確地完成電子元件貼裝,對運(yùn)動控制器的精度、速度和穩(wěn)定性要求極高。解決方案:同芯智控的運(yùn)動控制器憑借先進(jìn)的控制算法和高性能硬件平臺,實(shí)現(xiàn)多軸同步控制和高速精確運(yùn)動,控制精度可達(dá)微米級別。同時具備良好的兼容性和開放性,方便與其他設(shè)備集成。應(yīng)用效果:使用同芯智控運(yùn)動控制器后,手機(jī)主板貼片機(jī)的生產(chǎn)效率提高了30%以上,貼裝精度提升,產(chǎn)品不良率明顯降低。

運(yùn)動類型:確定所需控制的運(yùn)動是點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動、連續(xù)軌跡運(yùn)動,還是兩者皆有。例如,在數(shù)控機(jī)床中,通常需要精確的連續(xù)軌跡運(yùn)動來完成復(fù)雜的零件加工;而在一些簡單的搬運(yùn)設(shè)備中,點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動控制即可滿足需求。軸數(shù)需求:根據(jù)實(shí)際應(yīng)用確定需要控制的軸數(shù)。單軸運(yùn)動控制器適用于簡單的單電機(jī)控制場景,如小型電動推桿的控制;多軸運(yùn)動控制器則用于需要多個電機(jī)協(xié)同工作的復(fù)雜系統(tǒng),如機(jī)器人通常需要控制多個關(guān)節(jié)軸,可能需要 4 軸、6 軸甚至更多軸的運(yùn)動控制器。精度要求:明確對運(yùn)動精度的要求,包括位置精度、速度精度等。在半導(dǎo)體制造設(shè)備中,對運(yùn)動精度的要求極高,可能需要達(dá)到微米甚至納米級別;而在一些對精度要求相對較低的物流輸送設(shè)備中,毫米級的精度可能就足夠了。。同芯運(yùn)動控制器通過總線通信,實(shí)時同步多軸運(yùn)動,保障了生產(chǎn)線設(shè)備的穩(wěn)定高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

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同芯運(yùn)動控制器提供的多軸插補(bǔ)功能在數(shù)控機(jī)械行業(yè)獲得廣泛的應(yīng)用。近年來,由于雕刻市場,特別是模具雕刻機(jī)市場的快速發(fā)展,推動了運(yùn)動控制器的連續(xù)插補(bǔ)功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工,要求段間加工速度波動盡可能小,速度變化的拐點(diǎn)要平滑過渡,這樣要求運(yùn)動控制器有速度前瞻和連續(xù)插補(bǔ)的功能。同芯智控公司推出的專門用于小線段加工工藝的連續(xù)插補(bǔ)型運(yùn)動控制器,該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領(lǐng)域獲得了良好的應(yīng)用。運(yùn)動控制器支持多模式切換,能在點(diǎn)位、連續(xù)軌跡控制間靈活轉(zhuǎn)換,滿足多樣生產(chǎn)需求。廣東同芯智控控制器比較好

運(yùn)動控制器的工作是將預(yù)定的控制方案與規(guī)劃指令轉(zhuǎn)化為期望的機(jī)械運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)對機(jī)械運(yùn)動在位置、速度。Q系列同芯運(yùn)動控制器基本功能

在追求技術(shù)創(chuàng)新的同時,深圳市同芯智控有限公司也非常重視與客戶的合作交流,認(rèn)為這是推動產(chǎn)品不斷進(jìn)步的關(guān)鍵動力。為此,我們建立了一套完善的客戶反饋機(jī)制,定期收集用戶的使用意見和建議,并將其作為改進(jìn)產(chǎn)品的重要依據(jù)。無論是產(chǎn)品性能上的改進(jìn)建議,還是新功能的需求,我們都認(rèn)真對待,力求在短的時間內(nèi)做出響應(yīng)。此外,我們還積極組織技術(shù)研討會和培訓(xùn)班,邀請行業(yè)分享的研究成果和發(fā)展趨勢,幫助客戶提升技術(shù)水平。通過這種緊密的合作關(guān)系,我們不僅能夠及時掌握市場需求的變化,還可以共同探索出更多符合實(shí)際應(yīng)用場景的解決方案,實(shí)現(xiàn)雙贏的局面。Q系列同芯運(yùn)動控制器基本功能

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