吳江地軌式焊接機器人集成公司

來源: 發(fā)布時間:2023-08-03

LAPRISS是松下的高亮度半導(dǎo)體激光機器人焊接系統(tǒng),由機器人本體、WGⅢ控制器、示教器、激光發(fā)生器、激光頭和水冷單元等組成。主要特點:1、LAPRISS系統(tǒng)所有部件均由松下提供,兼容性更強。2、松下的高亮度直接半導(dǎo)體激光器,采用美國MIT林肯研究所所開發(fā)的波長合成(WBC)技術(shù)。體積小、波長短、使用成本低。3、LAPRISS的能量分布為高斯熱源分布,在同條件下,熔深要優(yōu)于其他半導(dǎo)體激光器。4、LAPRISS中心波長為976nm,波長越短,金屬的反射率越低,金屬對激光的吸收率就越高。對于Al、Mg、Cu、Ag等高反射、高熱導(dǎo)率材料而言,增加材料對激光的吸收有利于實現(xiàn)品質(zhì)焊接。5、松下高亮度直接半導(dǎo)體激光器具有高光電轉(zhuǎn)換效率,能夠較大降低生產(chǎn)廠商的使用費用。6、輕量大功率激光掃描頭,質(zhì)量4.5kg,較高焊接速度75m/min。掃描精度≥4μm,500mm長焦距(焦點位置時,激光頭距離工件位置為280mm)。7、獨特的螺旋工法和旋轉(zhuǎn)工法。8、操作簡單易學(xué),松下的激光可以通過機器人控制器對其進行控制,松下機器人控制器可以便捷的控制機器人、激光頭以及激光器,增加了設(shè)備的可操作性。9、編程簡單,九種光斑模式可調(diào),焊接導(dǎo)航功能,只需設(shè)定材質(zhì)、板厚、接頭形式等要求就能完成施焊。焊接機器人 ,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!吳江地軌式焊接機器人集成公司

為什么需要焊縫跟蹤尋位?1、焊接機器人在焊接過程中會出現(xiàn)工件夾偏、熱變形等情況,在機器人焊接后進行人工補焊,增加了成本。2、改善焊接工件來料需要花費巨額成本。3、產(chǎn)品多元化且小批量、焊接精度有要求、對焊接工藝人員要求高。為了提高焊接機器人的效率和降低成本,減少示教的時間和難度,焊縫跟蹤尋位的解決方案迫在眉睫。機器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成:焊縫跟蹤和焊縫尋位。焊縫跟蹤:在焊接位置前安裝光學(xué)傳感器進行數(shù)據(jù)采集,或通過電源焊接參數(shù)采集,傳輸?shù)胶附訖C器人,各種模糊控制算法校正焊接機器人軌跡,實現(xiàn)自適應(yīng)控制,實現(xiàn)焊縫實時跟蹤。焊縫尋位:一次或多次尋找來定位焊縫的過程,在焊接之前移動焊接機器人或編輯路徑程序準(zhǔn)確定位焊接接頭。實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤尋位的方法有兩種,外設(shè)輔助檢測和自身檢測。外設(shè)輔助檢測:激光跟蹤、照相成像跟蹤。通過光學(xué)測量設(shè)備來進行焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)采集,焊接機器人進行數(shù)據(jù)比對進行自適應(yīng)手臂運動軌跡調(diào)整,達到焊縫實時跟蹤。自身檢測:焊絲傳感檢測、焊接參數(shù)實時檢測。泰州行走焊接機器人方案冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司力于提供焊接機器人 ,有需要可以聯(lián)系我司哦!

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該弧焊機器人工作站包括:2臺焊接機器人,焊接機器人三軸變位機,機器人焊接夾具,焊房等相關(guān)配置。該焊接機器人工作站,可滿足圍欄焊接,采用圍欄焊接機器人,由人工轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人焊接,現(xiàn)采用雙機器人、大三軸回轉(zhuǎn)變位器焊接工作站,進行產(chǎn)品焊接,在追求產(chǎn)能與效率的同時,更好的把控產(chǎn)品質(zhì)量。項目情介:1、根據(jù)圍欄長、寬要求,選型采用兩臺焊接機器人組成雙機系統(tǒng);2、產(chǎn)品正反面均有焊縫,采用翻轉(zhuǎn)架模式,保證產(chǎn)品能一次性焊接成型;3、工作站通過大回轉(zhuǎn)架進行翻轉(zhuǎn),切換焊接工位,保證人員裝件時,始終在工作站前方,有效減少員工勞動強度;4、工位件的遮光板,可防止焊接弧光,防止焊接職業(yè)病。5、采用氣動夾具,裝夾方便穩(wěn)定;夾具可進行三方向調(diào)節(jié),出廠前均進行三坐標(biāo)測試調(diào)整,確保裝夾精度;冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司力于提供焊接機器人 ,有想法可以來我司咨詢。

江蘇某某公司是一家精密工業(yè)公司,主要從事沖壓模具、型腔模具等生產(chǎn)設(shè)計等,松下的焊接機器人工作站已經(jīng)用了2年多了,需要進行保養(yǎng)維護工作。江蘇冀唐智能焊接裝備為該公司的松下焊接機器人工作站進行維護保養(yǎng)工作??蛻粼谫徺I松下焊接機器人工作站,一般在使用兩年就需要對焊接機器人工作站進行維護保養(yǎng)。定期的檢查與維護保養(yǎng)是正常運轉(zhuǎn)所必須的,確保機器人正常工作以及操作人員安全??蛻舻暮附訖C器人已經(jīng)使用了2年多的時間,需要對機器人零部件、潤滑油、電池進行更換。作業(yè)流程大致如下:1、關(guān)閉機器人所有電源;2、更換電池元件;3、更換潤滑油;4、更換其他元器件;5、開啟機器人電源;6、在確保人員安全的情況下,由客戶操作人員在無工件的情況下進行試運行;7、在試運行無誤后,進行小批量工件試生產(chǎn);在完成上述所有作業(yè)流程后,與客戶簽訂維護保養(yǎng)驗收手續(xù),正式完成本次的維護保養(yǎng)工作。江蘇冀唐智能焊接裝備專業(yè)從事于非標(biāo)焊接設(shè)備和焊接機器人工作站等業(yè)務(wù),在工程機械、汽車零部件、機械等行業(yè)獲得客戶的信賴。同時提供松下電焊機、松下機器人的備品備件和維保服務(wù)。歡迎廣大用戶來電洽談冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司為您提供焊接機器人 ,有需要可以聯(lián)系我司哦!南京地軌式焊接機器人集成系統(tǒng)

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在汽車工業(yè)機器人較早被用于點焊,將各個沖壓件拼焊成車身。機器人具有很好的重復(fù)性和靈活性,使大部分手工焊接工作站實現(xiàn)了自動化。包括將工件在焊接工作站之間移動的輸送裝置,每個焊接工作站則由多個操作焊絲的機器人組成,隨著電機驅(qū)動機器人的負載能力的提升,變壓器和焊絲集成在一起,所以這些技術(shù)的進步提高了機器人焊接的可靠性。在焊接單元內(nèi),機器人主要搬運一些子部件,要么利用固定焊絲形式,要么其他機器人安裝焊絲。提升了系統(tǒng)的柔性。這種新方法的驅(qū)動力是更短的汽車設(shè)計生命周期和同樣的設(shè)備生成更多種不同的產(chǎn)品。焊接裝備的技術(shù)和性能也得到了提升。采用了伺服驅(qū)動焊絲。焊絲完全由機器人控制。好處是縮短了生產(chǎn)時間,因為焊鉗的打開或關(guān)閉操作在機器人到達指定位置之前開始,焊鉗開閉的大小也由焊接工序來控制。自沖鉚釘和螺柱焊接,在使用機器人后,大部分實現(xiàn)了自動化焊接。另外,工業(yè)界對激光焊接表現(xiàn)出越來越高的興趣。雖然機器人激光焊接成本較高,但是在某些情況下,性能和焊接質(zhì)量更勝一籌。專門的激光焊接機器人被開發(fā)出來,提供激光焊接的整體解決方案,提升了可靠和性能。吳江地軌式焊接機器人集成公司

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