LAPRISS是松下的高亮度半導(dǎo)體激光機(jī)器人焊接系統(tǒng),由機(jī)器人本體、WGⅢ控制器、示教器、激光發(fā)生器、激光頭和水冷單元等組成。主要特點(diǎn):1、LAPRISS系統(tǒng)所有部件均由松下提供,兼容性更強(qiáng)。2、松下的高亮度直接半導(dǎo)體激光器,采用美國(guó)MIT林肯研究所所開(kāi)發(fā)的波長(zhǎng)合成(WBC)技術(shù)。體積小、波長(zhǎng)短、使用成本低。3、LAPRISS的能量分布為高斯熱源分布,在同條件下,熔深要優(yōu)于其他半導(dǎo)體激光器。4、LAPRISS中心波長(zhǎng)為976nm,波長(zhǎng)越短,金屬的反射率越低,金屬對(duì)激光的吸收率就越高。對(duì)于Al、Mg、Cu、Ag等高反射、高熱導(dǎo)率材料而言,增加材料對(duì)激光的吸收有利于實(shí)現(xiàn)品質(zhì)焊接。5、松下高亮度直接半導(dǎo)體激光器具有高光電轉(zhuǎn)換效率,能夠較大降低生產(chǎn)廠商的使用費(fèi)用。6、輕量大功率激光掃描頭,質(zhì)量4.5kg,較高焊接速度75m/min。掃描精度≥4μm,500mm長(zhǎng)焦距(焦點(diǎn)位置時(shí),激光頭距離工件位置為280mm)。7、獨(dú)特的螺旋工法和旋轉(zhuǎn)工法。8、操作簡(jiǎn)單易學(xué),松下的激光可以通過(guò)機(jī)器人控制器對(duì)其進(jìn)行控制,松下機(jī)器人控制器可以便捷的控制機(jī)器人、激光頭以及激光器,增加了設(shè)備的可操作性。9、編程簡(jiǎn)單,九種光斑模式可調(diào),焊接導(dǎo)航功能,只需設(shè)定材質(zhì)、板厚、接頭形式等要求就能完成施焊。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司為您提供焊接機(jī)器人。松下船舶焊接機(jī)器人集成
送絲系統(tǒng)由送絲輪,送絲軟管,線軸等組成,并且通過(guò)理想的配置將絲送至指定位置。焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)有三種形式:1、推絲式,這種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,輕便,操作和維護(hù)也很方便,隨著焊絲進(jìn)軟管的長(zhǎng)度增加阻力增大,焊絲進(jìn)給穩(wěn)定性變差。 因此,該送絲方法通常適用于焊絲直徑為2.0mm,送絲軟管長(zhǎng)度為5m的半自動(dòng)氣保焊。2、拉絲型,該方法將焊絲線軸與焊炬分開(kāi),以便兩者通過(guò)送絲軟管連接。 是將線軸直接安裝在焊絲上。 兩者均適用于燈絲半自動(dòng)氣保焊。 焊絲直徑小于或等于0.8mm,送絲更穩(wěn)定。3、推拉式送絲方法, 該送絲系統(tǒng)具有拉絲機(jī)和拉絲機(jī)兩者,其中,推絲為主要?jiǎng)恿Γ附z被拉直。 雖然其送絲軟管可以加長(zhǎng)到10m,但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,實(shí)際上并未使用。由于送絲是焊接過(guò)程中不必要的工作步驟之一,因此應(yīng)妥善處理。 在設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人時(shí),還應(yīng)考慮這一方面,以使送絲系統(tǒng)能夠滿足實(shí)際的焊接要求。昆山工程機(jī)械焊接機(jī)器人集成冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司為您提供焊接機(jī)器人,有需求可以來(lái)電焊接機(jī)器人!
TM-G3焊接機(jī)器人本體有TM1400/TM1800/TM2000、WGⅢ控制器和示教器。TM-G3機(jī)器人有不同工法與作用,實(shí)現(xiàn)多種材料的焊接。TM-G3-GS5/GS6焊接系統(tǒng):該系統(tǒng)由TM-G3機(jī)器人搭載GS系列焊接電源。GS5焊機(jī)采用CO2氣體實(shí)現(xiàn)低飛濺,具有高性能和成本力方面的突出優(yōu)勢(shì)。低飛濺省去焊渣清理程序。在大間隙焊接,打底焊、厚板高速焊接等方面,GS5焊機(jī)都能輕松勝任。GS6是進(jìn)一步升級(jí),1、新MTS控制,CO2焊接飛濺率進(jìn)一步降低。2、新SP控制,MAG焊接飛濺率進(jìn)一步降低。實(shí)現(xiàn)薄板及超薄板的低飛濺焊接,適合汽車、金屬家具、二輪車、機(jī)箱等領(lǐng)域。配合本社的厚板軟件及傳感裝置等,可實(shí)現(xiàn)中厚板的高效焊接。標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置IoT模塊和模擬通訊接口,可擴(kuò)展數(shù)字接口。主要焊接方法:CO2,MAG,MIG,MAG脈沖、不銹鋼MIG脈沖。電源型號(hào)(下述型號(hào)無(wú)IoT功能和RFID讀卡功能):YD-350GS5HGM、YD-350GS5HVM、YD-500GS5HGM、YD-350GS6HGM、YD-350GS6HNE、YD-500GS6HGM。松下G5系列焊機(jī),搭載了物聯(lián)網(wǎng)IoT模塊??赏ㄟ^(guò)4G網(wǎng)絡(luò)與松下iWeldCloud焊接云管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)通信。把焊接過(guò)程中參數(shù)上傳到云端,從而為用戶提供設(shè)備故障追蹤、設(shè)備故障預(yù)警、焊接過(guò)程分析、焊接參數(shù)優(yōu)化、機(jī)器人運(yùn)行診斷、設(shè)備維保支持等服務(wù)。
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焊接機(jī)器人從事焊接生產(chǎn)時(shí),在焊接機(jī)器人外側(cè)安裝防護(hù)圍欄,阻止無(wú)關(guān)人員靠近。在操作焊接機(jī)器人時(shí),工作人員佩戴防護(hù)裝備。進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè),只需進(jìn)行點(diǎn)位控制,而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求。因此,焊接機(jī)器人不要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,提高工作效率。焊接機(jī)器人防護(hù)圍欄用途是在生產(chǎn)的外設(shè)立防護(hù)措施,建立防護(hù)圍欄保證人員和設(shè)備安全,安裝門(mén)或留通道便于貨物進(jìn)出和人員檢修。對(duì)于焊接機(jī)器人負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式,對(duì)于與變壓器分離的焊鉗,焊接機(jī)器人負(fù)載30-45kg。這種焊鉗形式二次電纜線長(zhǎng),電能損耗大,也不利于將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接。另外電纜線隨焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng),電纜的損壞較快,目前已經(jīng)逐步替換成一體式焊鉗。為了避免環(huán)境因素對(duì)焊接機(jī)器人造成不良影響,延長(zhǎng)使用壽命,將焊接機(jī)器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。機(jī)器人安裝完成后,應(yīng)立即安裝防護(hù)圍欄,避免意外情況造成人員和設(shè)備重大損失。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司是一家專業(yè)提供焊接機(jī)器人的公司,有想法的可以來(lái)電焊接機(jī)器人!徐州工業(yè)焊接機(jī)器人案例
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Active TAWERS是在TAWERS機(jī)器人基礎(chǔ)上增加了拉絲和送絲助力裝置,采用高精度控制送絲;配合TAWERS波形控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)極低飛濺??纱钶dTM1400/TM1800/TM2000機(jī)器人本體、WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動(dòng)回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動(dòng)、平移+RT軸平移、顯示運(yùn)角度、碰撞檢測(cè)及柔軟性控制、提升起弧和提升收弧、焊接導(dǎo)航、焊接數(shù)據(jù)管理等功能。Active TAWERS內(nèi)置多種焊接工法,AWP工法是TAWERS機(jī)器人的拓展功能,將TAWERS機(jī)器人波形控制和主動(dòng)送絲控制相結(jié)合,精確控制短路的開(kāi)始和結(jié)束,達(dá)到控制焊接飛濺的目的;配合TAWERS機(jī)器人高精密波形控制技術(shù),精確控制母材熱輸入,實(shí)現(xiàn)低碳鋼薄板的較飛濺。HOT-Active軟件是Active-TAWERS功能的升級(jí)版,只需增加HOT-Active軟件即可。提高到300A,在薄板、中板領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)低飛濺的焊接。AWP-MIG工法是TAWERS機(jī)器人的拓展功能,選配相應(yīng)的伺服MIG焊絲及功能軟件,可實(shí)現(xiàn)鋁薄板的無(wú)飛濺焊接。將波形控制和主動(dòng)送絲控制相結(jié)合,通過(guò)短路過(guò)渡方式,抑制氧化物的產(chǎn)生??蓪?shí)現(xiàn)較薄0.6mm鋁板的焊接。Zi-AWP工法是在Active-TAWERS機(jī)器人添加Zi-AWP軟件實(shí)現(xiàn)的。采用實(shí)芯焊絲,CO2氣體,適應(yīng)45~190目鋅層厚度的鍍鋅板焊接。松下船舶焊接機(jī)器人集成