項目情況簡介:為河北某公司提供一套大型龍門式雙機器人吊裝軌道工作站。該產品焊縫深度達40mm左右,我司采用機器人+焊接電源+尋位跟蹤加多層多道焊接模式焊接該產品。解決問題:該客戶是一家做煤礦行業(yè)設備,產品為中部槽焊接,產品重量達3頓左右,焊縫處達30mm-40mm深度,該項目采用焊接機器人+焊接電源,安裝尋位跟蹤焊接,因工件較大運用龍門架軌道布局,軌道采用雙機聯(lián)動式焊接模式,一臺機器人固定龍門架下側,另外一臺機器人在龍門架軌道側裝,采用三軸式變換機器人位置。產品工件裝于變位機上,變位機采用雙驅聯(lián)動式翻轉,確保產品在翻轉過程的一致性。機器人行走軌道工作站焊接過程采用多層多道焊,坡口焊縫熔深及平整度達到客戶要求,運用夾具加緊固定產品減少變形量。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司致力于提供焊接機器人,竭誠為您服務。吳江工業(yè)焊接機器人設備
某使用車分廠焊接線上兩臺嶄新的焊接機器人冒出了閃亮的焊花,該公司**智能焊接機器人正式使用。走入使用車分廠焊接線,引人注目的是兩臺機器人“焊”將正在焊接自卸車側板……新增的兩臺焊接機器人用于重載礦用車、U型車、輕量化田字格自卸車側板的焊接生產。將進一步提升企業(yè)生產效能。焊接是一項煙塵多、熱輻射大、勞動強度高、焊接技能高的工作。自卸車側板焊接量大,結構復雜,連續(xù)焊接時間長達幾個小時。長時間的度工作存在工人焊接精度不穩(wěn)定的情況,造成焊縫太薄、不飽滿、熔深淺等缺陷。為實際解決工人在焊接質量、勞動強度、勞動環(huán)境上的痛點,該公司啟動了焊接機器人項目,讓焊工得到真正“解放”。機器人在焊接效率和質量方面的提升顯而易見?!耙慌_機械手相當于三個熟練的焊接工人?!痹摴炯夹g人員表示,只要在設備上輸入相關的數(shù)據(jù),機器人便會自動進行焊接。工作效率是手工焊接的3倍,而且焊接度更高,焊縫更加美觀,焊接強度更高?!昂附訖C器人‘上崗’后,降低了返工率,節(jié)省了時間,也降低了運營成本。焊接機器人工作站是公司推進‘智能制造’的重要舉措,為后續(xù)高質量發(fā)展蓄勢儲能?!彼f太倉全自動焊接機器人系統(tǒng)冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司是一家專業(yè)提供焊接機器人的公司。
?TAWERS將焊接電源與控制器融合設計,是弧焊機器人。增加拉絲和送絲助力裝置,配合AWP軟件,可實現(xiàn)薄板的極低飛濺焊接。搭載TM1400、TM1800、TM2000以及TL1800機器人本體,WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動、平移+RT軸平移、顯示運角度、碰撞檢測及柔軟性控制、提升起弧和提升收弧、焊接導航、焊接數(shù)據(jù)管理等功能。TAWERS機器人內置多種焊接工法,SP-MAG工法是針對薄板焊接,在混合氣體下的較飛濺焊接功能。MTS-CO2工法是針對CO2氣保焊開發(fā)的低飛濺焊接功能,主要是碳鋼薄板焊接。HD-Pulse工法通過一脈沖一DIP(短路過渡)的方法,實現(xiàn)中高電流域碳鋼的低飛濺高速焊接。Normal-Pulse工法采用一脈沖一熔滴的過渡方式,針對于高電流碳鋼的低飛濺焊接以及不銹鋼的焊接。STITCH紋工法包括Stitch Weave和Stitch Move兩種。螺旋擺動是實現(xiàn)鋁合金產品魚鱗紋焊道的功能,通過機器人螺旋擺動焊絲同時輸出A/B條件,配合脈沖送絲,實現(xiàn)魚鱗狀的美觀焊道。擺動同步低脈沖功能用于板厚不同的兩塊鋁合金板的焊接。TAWERS鍍鋅板焊接Zi-Pulse工法,采用實芯焊絲,MAG氣體,采用HD-Pulse脈沖焊接工法,較適合45~60目鋅層厚度的鍍鋅板焊接。
焊接機器人定期保養(yǎng)需要更換哪些配件?在實際焊接中,隨著設備使用時間的延長,以及焊接操作和工作環(huán)境,都會對機器運行造成影響,需要定期進行維護保養(yǎng),其中的使用配件是保證機器穩(wěn)定運行的基礎,下面為您總結配件的具體分類。1、電池。焊接機器人在控制器和存儲器的使用時間增加,電池會發(fā)生老化的現(xiàn)象,定期檢查并及時更換新的電池。2、導電嘴。焊接機器人導電嘴的作用是在焊絲經過時固定位置,當焊接完成后由于收弧瞬間電流會變大,容易燒壞導電嘴,造成焊絲和導電嘴熔在一起,因此需要定期檢查導電嘴的損害程度。3、清器。焊接材料需要通過焊絲對工件進行焊接,焊接完成之后,冷卻后的殘余焊材就會附著在焊絲處,影響焊接工作,為保持焊絲清潔,穩(wěn)定焊接操作,需及時清理焊絲里的雜質。4、電纜線。焊接機器人在操作過程中按照焊件位置移動,電纜線也會來回拖拽,如因摩擦而出現(xiàn)損傷的情況,必須及時檢查進行維護或更換。5、送絲軟管。自動化的送絲系統(tǒng)主要由送絲裝置和送絲軟管組成,而送絲軟管的長短會影響送絲的穩(wěn)定性焊接的環(huán)境以及熱影響都會對送絲軟管有一定作用,所以需要進行維護保養(yǎng),及時更換送絲軟管。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司為您提供焊接機器人,有需要可以聯(lián)系我司哦!
為什么需要焊縫跟蹤尋位?1、焊接機器人在焊接過程中會出現(xiàn)工件夾偏、熱變形等情況,在機器人焊接后進行人工補焊,增加了成本。2、改善焊接工件來料需要花費巨額成本。3、產品多元化且小批量、焊接精度有要求、對焊接工藝人員要求高。為了提高焊接機器人的效率和降低成本,減少示教的時間和難度,焊縫跟蹤尋位的解決方案迫在眉睫。機器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成:焊縫跟蹤和焊縫尋位。焊縫跟蹤:在焊接位置前安裝光學傳感器進行數(shù)據(jù)采集,或通過電源焊接參數(shù)采集,傳輸?shù)胶附訖C器人,各種模糊控制算法校正焊接機器人軌跡,實現(xiàn)自適應控制,實現(xiàn)焊縫實時跟蹤。焊縫尋位:一次或多次尋找來定位焊縫的過程,在焊接之前移動焊接機器人或編輯路徑程序準確定位焊接接頭。實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤尋位的方法有兩種,外設輔助檢測和自身檢測。外設輔助檢測:激光跟蹤、照相成像跟蹤。通過光學測量設備來進行焊縫相關數(shù)據(jù)采集,焊接機器人進行數(shù)據(jù)比對進行自適應手臂運動軌跡調整,達到焊縫實時跟蹤。自身檢測:焊絲傳感檢測、焊接參數(shù)實時檢測。焊接機器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!吳江大型焊接機器人集成
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電梯在高層建筑中起著至關重要的作用,電梯質量關系著乘坐人員的安全。在電梯部件焊接工作站中,焊接環(huán)節(jié),必須保證焊縫堅固牢靠。多年前,焊接均采用人工焊,存在很多不確定因素:1.容易漏焊;2.焊接質量不穩(wěn)定;3.產品一般較大,操作過程容易出安全事故;現(xiàn)在大型廠家基本都選用機器人焊接,可有效把控產品質量,節(jié)省人工,提高效率等;根據(jù)產品大小及需求不同,焊接工作站可采用龍門吊裝工作站,或變位機型工作站等;解決問題:根據(jù)電梯產品產品,可定制各種非標工作站,以保證產品的較佳焊接需求。根據(jù)客戶需求提供一站式解決方案,在電梯行業(yè)焊接工作站、夾具等方面可以為客戶排憂解難。吳江工業(yè)焊接機器人設備