1、提高精度,確保高速焊接。我們?cè)诤附訖C(jī)器人方面追求高效率、高焊接質(zhì)量,軌跡控制的高精度是高速焊接的保證。2、雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。長(zhǎng)形工件焊縫分布在工件的兩端,若用1臺(tái)機(jī)器人焊接,因兩端不同時(shí)焊接造成焊接變形不一致,使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形,難以符合尺寸要求。針對(duì)長(zhǎng)型工件,采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接,這就是雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中,常使用該項(xiàng)技術(shù)。2臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1個(gè)由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的變位機(jī),長(zhǎng)型工件有兩個(gè)對(duì)稱部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺(tái)機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接,焊接效率提高1倍。3、點(diǎn)焊機(jī)器人優(yōu)勢(shì)。優(yōu)勢(shì):A.機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí),大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器容量可減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,較大減輕了操作者的體力勞動(dòng)。B.點(diǎn)焊機(jī)器人能精確控制焊鉗壓力和焊接條件的自動(dòng)切換,針對(duì)不同打點(diǎn)位置輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)特焊接時(shí)序,提高了打點(diǎn)質(zhì)量,避免了漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問(wèn)題。C.在打點(diǎn)效率上的優(yōu)勢(shì)明顯,可提高效率8~10倍。D.點(diǎn)焊機(jī)器人可使用獨(dú)有技術(shù)對(duì)焊接時(shí)序進(jìn)行精確控制,使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。焊接機(jī)器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,讓您滿意,歡迎您的來(lái)電!無(wú)錫氬弧焊焊接設(shè)備案例
松下標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人焊接系統(tǒng),是低成本、高效益的標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人生產(chǎn)解決方案,它由柔性?shī)A具接口、高精度回轉(zhuǎn)變位機(jī)、松下機(jī)器人、焊接電源及相關(guān)的周邊設(shè)備組成。按照焊接工位的布局或運(yùn)轉(zhuǎn)形式,分為:V型、H型、一字型和水平回轉(zhuǎn)型以及垂直翻轉(zhuǎn)型5大類。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以焊接生產(chǎn)工藝的較佳化為目標(biāo),同時(shí)具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統(tǒng)在注重標(biāo)準(zhǔn)化的同時(shí),設(shè)計(jì)有不同的布局結(jié)構(gòu),可對(duì)應(yīng)多種焊接工藝要求。H型系統(tǒng)布局充分考了操作方便性、維護(hù)方便性、適合大多數(shù)產(chǎn)品的焊接。在汽車零部件焊接中,適合汽車座椅骨架、汽車車橋、儀表盤支架、副車架、后排座椅靠背、排氣系統(tǒng)、汽車保險(xiǎn)杠以及摩托車、電動(dòng)車車架等各種產(chǎn)品。該系統(tǒng)具備以下特點(diǎn):雙工位系統(tǒng),一工位進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí),另一工位裝卸件,提高工作效率。具備多重安全防護(hù)功能以及故障診斷功能,安全性能高,便于維護(hù)。整套系統(tǒng)由若干模塊組成,便于運(yùn)輸和安裝以及車間布局,且方便物流。機(jī)械及電氣設(shè)計(jì)符合人機(jī)學(xué)原理,操作方便。采用通用的夾具接口,實(shí)現(xiàn)夾具快速更換。太倉(cāng)非標(biāo)焊接機(jī)器人廠家冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人,有需要可以聯(lián)系我司哦!
送絲系統(tǒng)由送絲輪,送絲軟管,線軸等組成,并且通過(guò)理想的配置將絲送至指定位置。焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)有三種形式:1、推絲式,這種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,輕便,操作和維護(hù)也很方便,隨著焊絲進(jìn)軟管的長(zhǎng)度增加阻力增大,焊絲進(jìn)給穩(wěn)定性變差。 因此,該送絲方法通常適用于焊絲直徑為2.0mm,送絲軟管長(zhǎng)度為5m的半自動(dòng)氣保焊。2、拉絲型,該方法將焊絲線軸與焊炬分開(kāi),以便兩者通過(guò)送絲軟管連接。 是將線軸直接安裝在焊絲上。 兩者均適用于燈絲半自動(dòng)氣保焊。 焊絲直徑小于或等于0.8mm,送絲更穩(wěn)定。3、推拉式送絲方法, 該送絲系統(tǒng)具有拉絲機(jī)和拉絲機(jī)兩者,其中,推絲為主要?jiǎng)恿?,焊絲被拉直。 雖然其送絲軟管可以加長(zhǎng)到10m,但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,實(shí)際上并未使用。由于送絲是焊接過(guò)程中不必要的工作步驟之一,因此應(yīng)妥善處理。 在設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人時(shí),還應(yīng)考慮這一方面,以使送絲系統(tǒng)能夠滿足實(shí)際的焊接要求。
項(xiàng)目情況簡(jiǎn)介:某一汽車零部件公司提供多套汽車剎車踏板弧焊工作站,水平一軸變位機(jī),同時(shí)供應(yīng)多套汽車零部件產(chǎn)品的工裝夾具、智能焊房等產(chǎn)品,幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效率。該公司注重在銷售和售后服務(wù)中的數(shù)字化實(shí)力,并通過(guò)多種線上和線下渠道建立與客戶的直接互動(dòng),還將基于新零售業(yè)態(tài),為客戶提供包括定制化移動(dòng)出行與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)在內(nèi)的多種數(shù)字化增值服務(wù),滿足客戶的電動(dòng)出行需求。項(xiàng)目配套產(chǎn)品:主要包括剎車踏板弧焊工作站、水平一軸變位機(jī)、電控式工裝夾具以及智能焊房等相關(guān)設(shè)備。根據(jù)客戶需求結(jié)合實(shí)際產(chǎn)品情況,合理安排弧焊機(jī)器人工作站布局,采用智能焊房進(jìn)行焊接,一方面選用安全光柵搭配智能電控安全門的方式,能夠保障操作人員的人身安全;另一方面由于電控式工裝夾具,能夠縮短人工更換工裝夾具的工時(shí),提升生產(chǎn)效率。除此之外,利用焊接變位機(jī)配合機(jī)器人,通過(guò)對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),將焊縫呈現(xiàn)在合適位置,以及其快速換模結(jié)構(gòu),能夠高效完成焊接任務(wù)。搭建的剎車踏板弧焊工作站,使用多臺(tái)機(jī)器人,搭配焊接變位機(jī)和焊裝夾具,在智能焊房里進(jìn)行焊接操作,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化智能車間生產(chǎn),有效降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,為客戶排憂解難。焊接機(jī)器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,有需求可以來(lái)電咨詢!
焊接機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線由焊接機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人,變位機(jī),焊接夾具,自動(dòng)化生產(chǎn)線,電控系統(tǒng)等根據(jù)產(chǎn)品焊接工藝要求,產(chǎn)能情況集成焊接機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線。焊接機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線主要原理為:1.采用人工裝件,焊接機(jī)器人分序焊接,通過(guò)輸送輥道至總成工作站,總成件采用機(jī)器人取件和碼垛,人工補(bǔ)料。2.傳動(dòng)和傳輸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,有利于提高工件流轉(zhuǎn)的重復(fù)定位精度和效率;3.配合自動(dòng)夾具,可較大限度保證焊接質(zhì)量,提高良品率。焊接機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線主要應(yīng)用于汽車零部件及車身焊接制造,健身器材及運(yùn)動(dòng)器材焊接制造,金屬家具等焊接制造業(yè)。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人,有需求可以來(lái)電咨詢!吳江TIG焊接設(shè)備工廠
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?TAWERS將焊接電源與控制器融合設(shè)計(jì),是弧焊機(jī)器人。增加拉絲和送絲助力裝置,配合AWP軟件,可實(shí)現(xiàn)薄板的極低飛濺焊接。搭載TM1400、TM1800、TM2000以及TL1800機(jī)器人本體,WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動(dòng)回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動(dòng)、平移+RT軸平移、顯示運(yùn)角度、碰撞檢測(cè)及柔軟性控制、提升起弧和提升收弧、焊接導(dǎo)航、焊接數(shù)據(jù)管理等功能。TAWERS機(jī)器人內(nèi)置多種焊接工法,SP-MAG工法是針對(duì)薄板焊接,在混合氣體下的較飛濺焊接功能。MTS-CO2工法是針對(duì)CO2氣保焊開(kāi)發(fā)的低飛濺焊接功能,主要是碳鋼薄板焊接。HD-Pulse工法通過(guò)一脈沖一DIP(短路過(guò)渡)的方法,實(shí)現(xiàn)中高電流域碳鋼的低飛濺高速焊接。Normal-Pulse工法采用一脈沖一熔滴的過(guò)渡方式,針對(duì)于高電流碳鋼的低飛濺焊接以及不銹鋼的焊接。STITCH紋工法包括Stitch Weave和Stitch Move兩種。螺旋擺動(dòng)是實(shí)現(xiàn)鋁合金產(chǎn)品魚(yú)鱗紋焊道的功能,通過(guò)機(jī)器人螺旋擺動(dòng)焊絲同時(shí)輸出A/B條件,配合脈沖送絲,實(shí)現(xiàn)魚(yú)鱗狀的美觀焊道。擺動(dòng)同步低脈沖功能用于板厚不同的兩塊鋁合金板的焊接。TAWERS鍍鋅板焊接Zi-Pulse工法,采用實(shí)芯焊絲,MAG氣體,采用HD-Pulse脈沖焊接工法,較適合45~60目鋅層厚度的鍍鋅板焊接。無(wú)錫氬弧焊焊接設(shè)備案例