唐山松下鍋爐焊接機(jī)器人案例

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-11-17

電梯在高層建筑中起著至關(guān)重要的作用,電梯質(zhì)量關(guān)系著乘坐人員的安全。在電梯部件焊接工作站中,焊接環(huán)節(jié),必須保證焊縫堅(jiān)固牢靠。多年前,焊接均采用人工焊,存在很多不確定因素:1.容易漏焊;2.焊接質(zhì)量不穩(wěn)定;3.產(chǎn)品一般較大,操作過(guò)程容易出安全事故;現(xiàn)在大型廠家基本都選用機(jī)器人焊接,可有效把控產(chǎn)品質(zhì)量,節(jié)省人工,提高效率等;根據(jù)產(chǎn)品大小及需求不同,焊接工作站可采用龍門(mén)吊裝工作站,或變位機(jī)型工作站等;解決問(wèn)題:根據(jù)電梯產(chǎn)品產(chǎn)品,可定制各種非標(biāo)工作站,以保證產(chǎn)品的較佳焊接需求。根據(jù)客戶需求提供一站式解決方案,在電梯行業(yè)焊接工作站、夾具等方面可以為客戶排憂解難。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人,有想法可以來(lái)我司咨詢。唐山松下鍋爐焊接機(jī)器人案例

LAPRISS是松下的高亮度半導(dǎo)體激光機(jī)器人焊接系統(tǒng),由機(jī)器人本體、WGⅢ控制器、示教器、激光發(fā)生器、激光頭和水冷單元等組成。主要特點(diǎn):1、LAPRISS系統(tǒng)所有部件均由松下提供,兼容性更強(qiáng)。2、松下的高亮度直接半導(dǎo)體激光器,采用美國(guó)MIT林肯研究所所開(kāi)發(fā)的波長(zhǎng)合成(WBC)技術(shù)。體積小、波長(zhǎng)短、使用成本低。3、LAPRISS的能量分布為高斯熱源分布,在同條件下,熔深要優(yōu)于其他半導(dǎo)體激光器。4、LAPRISS中心波長(zhǎng)為976nm,波長(zhǎng)越短,金屬的反射率越低,金屬對(duì)激光的吸收率就越高。對(duì)于Al、Mg、Cu、Ag等高反射、高熱導(dǎo)率材料而言,增加材料對(duì)激光的吸收有利于實(shí)現(xiàn)品質(zhì)焊接。5、松下高亮度直接半導(dǎo)體激光器具有高光電轉(zhuǎn)換效率,能夠較大降低生產(chǎn)廠商的使用費(fèi)用。6、輕量大功率激光掃描頭,質(zhì)量4.5kg,較高焊接速度75m/min。掃描精度≥4μm,500mm長(zhǎng)焦距(焦點(diǎn)位置時(shí),激光頭距離工件位置為280mm)。7、獨(dú)特的螺旋工法和旋轉(zhuǎn)工法。8、操作簡(jiǎn)單易學(xué),松下的激光可以通過(guò)機(jī)器人控制器對(duì)其進(jìn)行控制,松下機(jī)器人控制器可以便捷的控制機(jī)器人、激光頭以及激光器,增加了設(shè)備的可操作性。9、編程簡(jiǎn)單,九種光斑模式可調(diào),焊接導(dǎo)航功能,只需設(shè)定材質(zhì)、板厚、接頭形式等要求就能完成施焊。唐山松下不銹鋼焊接機(jī)器人集成系統(tǒng)冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司是一家專業(yè)提供焊接機(jī)器人的公司,有想法可以來(lái)我司咨詢!

焊接機(jī)器人可提高焊接效率,減少企業(yè)的人工和材料成本,對(duì)焊縫實(shí)現(xiàn)精確焊接,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,在使用過(guò)程中,會(huì)受到人為環(huán)境和本體老化等因素影響,導(dǎo)致出現(xiàn)一些故障,及時(shí)解決不會(huì)對(duì)焊接工作造成影響,下面為大家總結(jié)幾個(gè)常見(jiàn)的故障。編程和誤操作引發(fā)的故障。焊接機(jī)器人多采用離線示教編程,需要技術(shù)人員實(shí)現(xiàn)編輯系統(tǒng)參數(shù),在設(shè)置參數(shù)時(shí),如果出現(xiàn)誤差就會(huì)造成焊接缺陷,需要對(duì)參數(shù)進(jìn)行微調(diào),在出現(xiàn)誤操作時(shí),需要對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)和嚴(yán)格按照操作流程進(jìn)行。操作系統(tǒng)故障。經(jīng)常出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或者操作系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng),焊接機(jī)器人具備保護(hù)功能,可對(duì)故障源發(fā)出報(bào)警信號(hào),只需根據(jù)報(bào)警提醒來(lái)檢修故障,對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行定期備份以防數(shù)據(jù)丟失。本體老化影響焊接質(zhì)量。焊接機(jī)器人在使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)老化現(xiàn)象,需要定期進(jìn)行保養(yǎng),進(jìn)行日常清潔保養(yǎng),可以延長(zhǎng)焊接機(jī)器人使用壽命,也能保證穩(wěn)定焊接。以上就是焊接機(jī)器人經(jīng)常出現(xiàn)的故障,預(yù)防大于修正,根據(jù)操作人員的經(jīng)驗(yàn)和操作流程相結(jié)合,可以減少焊接出現(xiàn)的失誤,通過(guò)內(nèi)外部因素共同預(yù)防,焊接機(jī)器人可以更好地提升效益。

在中厚板生產(chǎn)中,機(jī)器人降低了加工難度,提高加工效率和精度。1、坡口機(jī)器人,a、對(duì)非直線形坡口進(jìn)行加工。如挖掘機(jī)斗桿和動(dòng)臂,產(chǎn)品形狀不規(guī)則,坡口較多且大小不一,在對(duì)其坡口加工須借助坡口機(jī)器人柔性化和無(wú)限回轉(zhuǎn)對(duì)其進(jìn)行坡口加工,提高產(chǎn)品加工的效率和精度。b、對(duì)雙面或多邊坡口進(jìn)行加工,坡口機(jī)器人可多角度調(diào)整,具有高度的柔性化,一次裝夾就可完成多個(gè)坡口的加工,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。2、焊接機(jī)器人,焊接是船舶制造的關(guān)鍵,焊接工時(shí)占總工時(shí)約30%,焊接成本占總成本約40%。焊接質(zhì)量是船舶質(zhì)量的重要指標(biāo),焊接效率直接影響造船周期和成本。焊接自動(dòng)化是船舶產(chǎn)業(yè)進(jìn)步和升級(jí)的關(guān)鍵,也是造船行業(yè)的一大趨勢(shì)。焊接機(jī)器人集成系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械。如挖掘機(jī)的動(dòng)臂、斗桿、挖斗、X架、主平臺(tái)及履帶梁,裝載機(jī)的前后車(chē)架、動(dòng)臂,推土機(jī)后橋箱、臺(tái)車(chē)方盒,汽車(chē)起重機(jī)車(chē)架、轉(zhuǎn)臺(tái)、支腿以及履帶起重機(jī)、泵車(chē)及平地機(jī)等。焊接機(jī)器人通過(guò)電弧跟蹤、接觸傳感、焊接數(shù)據(jù)庫(kù)等功能,有效解決了中厚板焊接存在的工件尺寸、焊腳尺寸較大,焊接坡口加工、工件組對(duì)精度較差等問(wèn)題,焊縫成形效果和焊接穩(wěn)定性均較好。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司是一家專業(yè)提供焊接機(jī)器人的公司,歡迎新老客戶來(lái)電!

項(xiàng)目情況簡(jiǎn)介:為河北某公司提供一套大型龍門(mén)式雙機(jī)器人吊裝軌道工作站。該產(chǎn)品焊縫深度達(dá)40mm左右,我司采用機(jī)器人+焊接電源+尋位跟蹤加多層多道焊接模式焊接該產(chǎn)品。解決問(wèn)題:該客戶是一家做煤礦行業(yè)設(shè)備,產(chǎn)品為中部槽焊接,產(chǎn)品重量達(dá)3頓左右,焊縫處達(dá)30mm-40mm深度,該項(xiàng)目采用焊接機(jī)器人+焊接電源,安裝尋位跟蹤焊接,因工件較大運(yùn)用龍門(mén)架軌道布局,軌道采用雙機(jī)聯(lián)動(dòng)式焊接模式,一臺(tái)機(jī)器人固定龍門(mén)架下側(cè),另外一臺(tái)機(jī)器人在龍門(mén)架軌道側(cè)裝,采用三軸式變換機(jī)器人位置。產(chǎn)品工件裝于變位機(jī)上,變位機(jī)采用雙驅(qū)聯(lián)動(dòng)式翻轉(zhuǎn),確保產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)過(guò)程的一致性。機(jī)器人行走軌道工作站焊接過(guò)程采用多層多道焊,坡口焊縫熔深及平整度達(dá)到客戶要求,運(yùn)用夾具加緊固定產(chǎn)品減少變形量。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司是一家專業(yè)提供焊接機(jī)器人的公司,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!蘇州不銹鋼焊接機(jī)器人集成公司

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眾所周知,焊接作業(yè)環(huán)境比較差,對(duì)身體有危害,因此員工流動(dòng)頻繁。為了確保企業(yè)高效生產(chǎn)需求,焊接機(jī)器人能夠在惡劣的環(huán)境下,保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。工業(yè)焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì):1.機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率,焊接速度快,不用休息,性能穩(wěn)定,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。2.機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,采用機(jī)器人焊接時(shí),焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。3.機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本,焊接機(jī)器人主要體現(xiàn)在規(guī)?;a(chǎn)中,一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人。機(jī)器人可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),節(jié)約企業(yè)大量成本。4、快速適應(yīng)產(chǎn)品更新,機(jī)器人與變位機(jī)可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需要根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具,機(jī)器人本體不需要做任何改動(dòng),只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令,就可以做到產(chǎn)品更新,和設(shè)備更新。唐山松下鍋爐焊接機(jī)器人案例

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