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四向穿梭車系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性更高。例如,傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障,整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響;而四向穿梭車系統(tǒng)則可以通過其他提升機(jī)來(lái)繼續(xù)完成作業(yè),使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響。在系統(tǒng)整體成本方面,四向穿梭車系統(tǒng)也很有優(yōu)勢(shì)。由于普通多層穿梭車或堆垛機(jī)系統(tǒng)成本與巷道數(shù)量息息相關(guān),在增加訂單量、不增加庫(kù)存量情況下,這些系統(tǒng)每增加一個(gè)巷道,就會(huì)增加相應(yīng)成本,而四向穿梭車系統(tǒng)只需增加穿梭車數(shù)量即可,總體成本更低。四向穿梭車系統(tǒng)既適合低流量、高密度的存儲(chǔ),也適合高流量、高密度存儲(chǔ)揀選。四向穿梭車能夠大幅度提高空間利用率。貴州四向穿梭車供應(yīng)商
四向穿梭車和多層穿梭車系統(tǒng)的不同:多層穿梭車:主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題,而除了以上問題四向穿梭車還需要解決車輛避讓、車輛調(diào)度、轉(zhuǎn)向、換層等難題,尤其是調(diào)度、避讓等路徑規(guī)劃問題。因此四向穿梭車的技術(shù)更為復(fù)雜。多層穿梭車系統(tǒng)的特點(diǎn)是低密度存儲(chǔ)、高速度揀選,即不適合存儲(chǔ)量大的作業(yè)場(chǎng)景,而更加適合于大規(guī)模的快速揀選;四向穿梭車系統(tǒng)既適合低流量、高密度的存儲(chǔ),也適合高流量、高密度存儲(chǔ)揀選。它可以提供滿足客戶需求的較佳解決方案。另外從倉(cāng)庫(kù)的高度來(lái)說,過低的空間對(duì)多層穿梭車來(lái)說會(huì)導(dǎo)致提升機(jī)的效率無(wú)法發(fā)揮,所以多層穿梭車的應(yīng)用下限不宜小于10米,而對(duì)于四向穿梭車來(lái)說沒有限制。貴州四向穿梭機(jī)器人解決方案一輛四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。
智世四向穿梭車系統(tǒng)非常適合于醫(yī)藥、化妝品等行業(yè)的拆零揀選。它如同摘果式揀選系統(tǒng),一臺(tái)智世四向穿梭車便相當(dāng)于一個(gè)揀貨工人,在一個(gè)作業(yè)循環(huán)內(nèi)可以完成一個(gè)訂單多個(gè)訂單行的揀選,但是速度更快,達(dá)到5m/s,是人工揀選作業(yè)效率的五倍;同時(shí)借助精確定位技術(shù),節(jié)省了找貨位時(shí)間;揀選動(dòng)作也更快。因此綜合來(lái)看,一臺(tái)智世四向穿梭車一個(gè)班次可以達(dá)到2~3個(gè)工人的揀選作業(yè)量,如果24小時(shí)按兩班工人計(jì)算,則可以代替4~6個(gè)工人,在經(jīng)濟(jì)性方面無(wú)疑更有優(yōu)勢(shì)。智世四向穿梭車系統(tǒng)由于可以轉(zhuǎn)向,能夠直接將原材料從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送到生產(chǎn)區(qū)域,相比于一般輸送線+出貨口方式更加經(jīng)濟(jì)。其次,智世四向穿梭車更加靈活,像AGV一樣在行駛路線中的任意位置停止并進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。
智世四向穿梭車操作方法:智世四向穿梭車貨架操作方法應(yīng)與用戶提供給規(guī)劃者的設(shè)計(jì)資料一致。除非另有規(guī)定,否則智世四向穿梭車貨架供應(yīng)商在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)假定智世四向穿梭車貨架滿足設(shè)計(jì)操作凈距和使用檢測(cè)與維護(hù)的要求。應(yīng)明確搬運(yùn)貨物的方法,以確定在放置操作過程中施加在智世四向穿梭車貨架上的荷載。良好的機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備操作不會(huì)誤操作或沖擊智世四向穿梭車貨架。如果叉車沒有以可控的方式放置托盤,那么就會(huì)對(duì)智世四向穿梭車貨架造成較大的荷載,例如:a)把托盤向后推,與智世四向穿梭車貨架接觸著滑到位,從而產(chǎn)生一個(gè)很大的水平摩擦力;b)把安全背擋桿當(dāng)作緩沖背擋桿使用;c)叉車桅桿變形過大時(shí)。四向穿梭車可在任意位置停留作業(yè),通過增減穿梭車的數(shù)量可方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。
四向穿梭車入庫(kù)方式介紹:1、技術(shù)人員先啟動(dòng)四向穿梭車,使四向穿梭車處于待命狀態(tài)。2、確定取貨地點(diǎn)后,根據(jù)四向穿梭車的當(dāng)前位置和目的地位置,WCS會(huì)規(guī)劃行車路線,然后工作人員通過WCS系統(tǒng)向四向穿梭車下達(dá)配送貨物指令。3、根據(jù)收到的任務(wù)指令,四向穿梭車開始執(zhí)行配送任務(wù)。4、在交叉軌道上,四向穿梭車通過實(shí)際距離以位移方式行駛,行駛過程中不斷掃描車體下部經(jīng)過的軌道,每通過一個(gè)道口位置就通過掃描軌道來(lái)判斷和校對(duì)行駛距離,接近目的地時(shí)通過側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置,實(shí)現(xiàn)停車位置的精確定位。5、在子通道,四向穿梭車掃描十字軌道和側(cè)面對(duì)中鏡的反光貼,通過掃描點(diǎn)判斷校對(duì)行駛距離,在子通道實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制到達(dá)目的地。四向智能穿梭車的優(yōu)勢(shì)是什么?江蘇超薄型四向穿梭車結(jié)構(gòu)
四向穿梭車在運(yùn)行過程中應(yīng)該確保車身沒有任何遮擋物。貴州四向穿梭車供應(yīng)商
智能四向穿梭車是重要的倉(cāng)儲(chǔ)物流輸送設(shè)備,它是連接作業(yè)區(qū)、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)與儲(chǔ)存區(qū)之間的通道和橋梁,具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力和時(shí)間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn)。四向穿梭車通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌,使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導(dǎo)軌兼具貨物輸送及貨物存儲(chǔ)功能,極大提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。四向穿梭車主要用于倉(cāng)庫(kù)托盤貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送,自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層、智能調(diào)平及自動(dòng)爬坡,直接到達(dá)倉(cāng)庫(kù)的任一位置。既可以在貨架軌道,也可以在地面行使,不受場(chǎng)地、道路和坡度的限制,充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,是集自動(dòng)搬運(yùn)、無(wú)人引導(dǎo),智能控制等多功能于一體的智能穿梭車搬運(yùn)設(shè)備。貴州四向穿梭車供應(yīng)商