常州桁架機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)

    錐齒輪23下側(cè)嚙合有第二錐齒輪24，第二錐齒輪24的側(cè)壁上固定連接有活動(dòng)軸25，活動(dòng)軸25遠(yuǎn)離第二錐齒輪24一端固定連接有第二電機(jī)26的轉(zhuǎn)子，圓環(huán)板3的底面上固定連接有外殼27，第二電機(jī)26固定連接在外殼27內(nèi)腔，主板1的底面上均勻分布固定連接有若干個(gè)支撐板15，支撐板15的長(zhǎng)度大于圓環(huán)板3的直徑。工作原理：本發(fā)明裝置在使用時(shí)首先通過(guò)桁架機(jī)械手將加工好后的油底殼轉(zhuǎn)運(yùn)到夾緊裝置7之間的位置，通過(guò)控制設(shè)備啟動(dòng)氣缸9，氣缸9上的活塞桿推動(dòng)齒輪10運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒輪10帶動(dòng)兩側(cè)的齒條11向油底殼運(yùn)動(dòng)，使得夾板12與油底殼接觸，通過(guò)齒輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得夾板12可以很好的適應(yīng)油底殼的形狀，使得夾板12對(duì)油底殼固定牢靠，通過(guò)設(shè)置有橡膠墊18，使得固定更加的牢靠和穩(wěn)定，此時(shí)將桁架機(jī)械手撤離，通過(guò)外部電源啟動(dòng)電機(jī)5和第二電機(jī)26，電機(jī)5帶動(dòng)主軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸4帶動(dòng)圓環(huán)板3實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以將油底殼上的鐵屑，清洗徹底，第二電機(jī)26帶動(dòng)活動(dòng)軸25上的第二錐齒輪24內(nèi)核錐齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二圓環(huán)板6的轉(zhuǎn)動(dòng)功能，可以將油底殼清洗的干凈徹底。以上所述，為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供桁架機(jī)械手設(shè)備的公司，有需求可以來(lái)電咨詢！常州桁架機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)

    簡(jiǎn)介30公斤桁架機(jī)械手可配置3軸-6軸，配以本公司自行研發(fā)的機(jī)械手控制系統(tǒng)，可無(wú)線操控（觸摸屏界面及脈沖手輪），極大方便長(zhǎng)距離桁架機(jī)械手的調(diào)試操作，安全性高。本系統(tǒng)特別適合組成生產(chǎn)線，要求快速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，可達(dá)240米/分。夾持重量亦可設(shè)計(jì)。特別適用于多品種，便于批量的柔性化作業(yè)，穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。桁架機(jī)械手包含電氣箱，電磁閥，已裝好相應(yīng)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、減速機(jī)等，電氣接線/參數(shù)設(shè)置/已調(diào)試完成,可直接運(yùn)行,預(yù)留相應(yīng)電纜/氣管等，客戶自行設(shè)計(jì)安裝相應(yīng)手爪即可使用。立柱可以為2-5個(gè)，滑臺(tái)數(shù)量為1-4個(gè)，相應(yīng)可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多個(gè)機(jī)械手。優(yōu)點(diǎn)采用高剛性鋼結(jié)構(gòu)，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性較好。安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。壽命極長(zhǎng)，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。便于維護(hù)，滾輪及導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便?？膳渲脼槿]環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致。奉賢區(qū)桁架機(jī)械手系統(tǒng)浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于提供 桁架機(jī)械手設(shè)備，有需要可以聯(lián)系我司哦！

    其中一端所述主軸貫穿主板的側(cè)壁固定連接有電機(jī)的轉(zhuǎn)子，所述電機(jī)固定連接在主板的側(cè)壁上，所述圓環(huán)板的內(nèi)腔活動(dòng)連接有第二圓環(huán)板，所述第二圓環(huán)板的頂面上均勻分布固定連接有若干個(gè)夾緊裝置，所述第二圓環(huán)板的底面上固定連接有錐齒輪，所述錐齒輪呈圓環(huán)形設(shè)置，所述錐齒輪下側(cè)嚙合有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的側(cè)壁上固定連接有活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸遠(yuǎn)離第二錐齒輪一端固定連接有第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子，所述圓環(huán)板的底面上固定連接有外殼，所述第二電機(jī)固定連接在外殼內(nèi)腔。推薦的，所述夾緊裝置包括固定板，所述固定板截面呈凹形設(shè)置，所述固定板遠(yuǎn)離主板中心一側(cè)的側(cè)壁上固定連接有氣缸，所述氣缸的活塞桿上活動(dòng)連接有齒輪，所述齒輪的兩側(cè)均固定連接有齒條，所述齒條與固定板之間活動(dòng)連接設(shè)置，所述齒條遠(yuǎn)離氣缸一側(cè)的側(cè)壁上固定連接有夾板。推薦的，所述圓環(huán)板的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽呈圓形設(shè)置，所述第二圓環(huán)板的外側(cè)壁上均勻分布固定連接有若干個(gè)滑塊，所述滑塊與滑槽之間活動(dòng)連接設(shè)置。推薦的，所述主板的底面上均勻分布固定連接有若干個(gè)支撐板，所述支撐板的長(zhǎng)度大于圓環(huán)板的直徑。推薦的，所述固定板內(nèi)側(cè)側(cè)壁上左右對(duì)稱開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第二滑槽。

    本發(fā)明涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種桁架機(jī)械手的清洗夾具。背景技術(shù)：對(duì)于油底殼的生產(chǎn)加工，現(xiàn)在采用的是桁架機(jī)械手對(duì)其進(jìn)行夾持，然后通過(guò)一系列的數(shù)控機(jī)床對(duì)其進(jìn)行加工操作，在加工完成之后油底殼的表面會(huì)存在大量的雜質(zhì)或者鐵屑，這時(shí)需要對(duì)油底殼進(jìn)行清洗操作?，F(xiàn)有技術(shù)之中對(duì)于油底殼的清洗采用的是通過(guò)桁架機(jī)械手將油底殼放置到清洗平臺(tái)上，然后通過(guò)清洗設(shè)備對(duì)油底殼對(duì)其清洗操作，這種清洗方式極易導(dǎo)致油底殼的滑動(dòng)，從而導(dǎo)致油底殼的損壞，這是現(xiàn)有技術(shù)的一大不足；還有就是，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于油底殼的清洗只能對(duì)一側(cè)進(jìn)行清洗操作，很難將油底殼清洗徹底，極大的影響到油底殼的質(zhì)量，這是現(xiàn)有技術(shù)的另一不足。基于以上的原因，本發(fā)明提出一種桁架機(jī)械手的清洗夾具來(lái)解決這些不足。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就在于：針對(duì)目前存在的上述問(wèn)題，提供一種桁架機(jī)械手的清洗夾具。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種桁架機(jī)械手的清洗夾具，包括主板,所述主板的頂面中心開(kāi)設(shè)有圓孔，所述圓孔貫穿主板的上下側(cè)壁設(shè)置，所述圓孔內(nèi)腔設(shè)置與圓環(huán)板，所述圓環(huán)板的外側(cè)壁左右對(duì)稱固定連接有兩個(gè)主軸，所述主軸遠(yuǎn)離圓環(huán)板一端活動(dòng)連接在圓孔的側(cè)壁上。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供 桁架機(jī)械手設(shè)備的公司，歡迎新老客戶來(lái)電！

    所述滑桿架上設(shè)有滑桿，所述絲桿上設(shè)有螺旋滑套，所述螺旋滑套下端設(shè)有連接桿，所述連接桿下端設(shè)有固定板，所述固定板下端設(shè)有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿下端設(shè)有固定盤，所述固定盤底面四周分別設(shè)有固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架，所述固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架內(nèi)均設(shè)有吸附板，所述吸附板表面設(shè)有電磁片，所述固定盤底面中心位置設(shè)有固定塊，所述固定塊四周設(shè)有液壓推桿，所述液壓推桿與固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架內(nèi)的吸附板一端固定連接，所述中心柱底端設(shè)有底座。推薦的，所述電機(jī)箱安裝在橫梁板上表面右端，所述第二電機(jī)通過(guò)減震機(jī)座固定安裝在電機(jī)箱內(nèi)。推薦的，所述橫梁板表面設(shè)有供連接桿滑行移動(dòng)的開(kāi)口，所述連接桿桿身部位與滑桿之間固定滑動(dòng)連接。推薦的，所述固定盤呈圓盤狀，所述固定盤表面設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)，所述固定盤底面設(shè)有出風(fēng)口，所述鼓風(fēng)機(jī)與出風(fēng)口連通設(shè)置。推薦的，所述吸附板與固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架之間為滑動(dòng)連接，所述吸附板底端兩側(cè)設(shè)有滑塊。推薦的，所述支撐桿右側(cè)設(shè)有電源盒，所述電源盒與固定盤、電機(jī)、第二電機(jī)之間均設(shè)有導(dǎo)線。與現(xiàn)有技術(shù)相比。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供 桁架機(jī)械手設(shè)備，歡迎您的來(lái)電哦！福建桁架機(jī)械手齒輪

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    第二圓環(huán)板6的外側(cè)壁上均勻分布固定連接有若干個(gè)滑塊14，滑塊14與滑槽13之間活動(dòng)連接設(shè)置，便于第二圓環(huán)板6的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二圓環(huán)板6的頂面上均勻分布固定連接有若干個(gè)夾緊裝置7，夾緊裝置7包括固定板8，固定板8截面呈凹形設(shè)置，固定板8遠(yuǎn)離主板1中心一側(cè)的側(cè)壁上固定連接有氣缸9，氣缸9的活塞桿上活動(dòng)連接有齒輪10，氣缸9的活塞桿頂端固定連接有連接頭19，連接頭19內(nèi)固定連接有轉(zhuǎn)軸20，連接頭19與固定板8活動(dòng)連接設(shè)置，齒輪10活動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸20的側(cè)壁上，固定板8的內(nèi)腔底面中心開(kāi)設(shè)有第三滑槽21，連接頭19的底面上固定連接有第三滑塊22，第三滑塊22與第三滑槽21之間活動(dòng)連接設(shè)置，齒輪10的兩側(cè)均固定連接有齒條11，齒條11與固定板8之間活動(dòng)連接設(shè)置，固定板8內(nèi)側(cè)側(cè)壁上左右對(duì)稱開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第二滑槽16，齒條11遠(yuǎn)離齒輪10一側(cè)的側(cè)壁上固定連接有第二滑塊17，第二滑塊17與第二滑槽16之間活動(dòng)連接設(shè)置，齒條11遠(yuǎn)離氣缸9一側(cè)的側(cè)壁上固定連接有夾板12，實(shí)現(xiàn)對(duì)油底殼的固定，避免油底殼在清洗時(shí)滑動(dòng)造成損壞，夾板12上固定連接有橡膠墊18，橡膠墊18固定連接在夾板12遠(yuǎn)離齒條11一側(cè)的側(cè)壁上，使得固定更加牢靠和穩(wěn)定，第二圓環(huán)板6的底面上固定連接有錐齒輪23，錐齒輪23呈圓環(huán)形設(shè)置。常州桁架機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)

浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度，多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在浙江省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績(jī)讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力，浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái)，回首過(guò)去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來(lái)！