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整車控制器主要控制哪些功能?傳遞指令:調(diào)速指令的觸發(fā)信號,來自整車控制器的命令。車身控制器一方面體現(xiàn)駕駛員意圖,另一方面從安全和車輛電氣系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)出發(fā),評估對駕駛員的響應(yīng)是否合理,比較后執(zhí)行或打折執(zhí)行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動踏板表達(dá)并傳遞給整車控制器。調(diào)整設(shè)備運(yùn)行狀態(tài):車身控制器給到電機(jī)控制器的具體指令,與動力系統(tǒng)相關(guān)的有以下幾種,加速,減速,制動,停車。電機(jī)控制器做出的響應(yīng)為,改變電源電流、電壓、頻率等參數(shù),使得電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)符合控制器的需要。當(dāng)VCU收到鑰匙信號時,VCU首先被喚醒,并且開始自檢。成都電動汽車控制器多少錢
車輛控制器系統(tǒng):停車狀態(tài):純電動客車處于停車狀態(tài),此時系統(tǒng)的主繼電器斷電,系統(tǒng)中各個節(jié)點(diǎn)停止運(yùn)行。充電狀態(tài):當(dāng)純電動客車在停車狀態(tài)下,插上充電插頭或者按下充電按鈕時,車輛控制器控制組合儀表顯示電池充電狀態(tài),并對電池工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測;電池ECU進(jìn)入充電程序,并強(qiáng)制切斷動力電機(jī)繼電器的回路電源。啟動狀態(tài):在車輛控制器確認(rèn)拔掉充電插頭時,撥動汽車鑰匙位置,這時系統(tǒng)中各個節(jié)點(diǎn)進(jìn)入自檢狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài):撥動汽車鑰匙到指定位置,車輛控制器向電機(jī)ECU發(fā)送準(zhǔn)備開車指令;車輛控制器收到就緒指令后,閉合主繼電器,進(jìn)入行車程序。同時,電池ECU進(jìn)入電池管理程序。安徽電動氣車控制器全車控制板VCU做為新能源汽車中間操控模塊是整體自動控制系統(tǒng)的主要部件。
純電動車以電機(jī)作為唯1的動力輸出源,電機(jī)除了有電動機(jī)的功能外,還具有發(fā)電機(jī)的功能,當(dāng)駕駛員的意圖是驅(qū)動車輛前行時,電機(jī)就當(dāng)電動機(jī)使用,當(dāng)駕駛員的意圖是對車輛進(jìn)行減速,電機(jī)就可以當(dāng)發(fā)電機(jī)使用,利用電動車的制動能量發(fā)電,同時能量存儲在儲能裝置中,當(dāng)滿足一定條件時,將能量反充給動力電池組。在這個過程中,整車控制器根據(jù)加速踏板和制動踏板的開度,以及當(dāng)前車速和動力電池的荷電狀態(tài)(State Of Charge, SOC)來判斷某一時刻是否進(jìn)行制動能量回收,如果可以,整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)出相關(guān)指令,回收部分制動能量。
VCU具有扭矩管理、電池電機(jī)協(xié)調(diào)管理、充電管理、故障診斷、安全監(jiān)控等功能。能夠準(zhǔn)確判斷并反映的駕駛員的駕駛意圖,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動和能量回收工況下的扭矩請求和限制保護(hù),識別電機(jī)、電池等部件的故障并采取相應(yīng)的控制 策略,同時輸入狀態(tài)實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)控功能,確保車輛行駛安全可靠。整車控制還需實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)車輛附件的控制,包括空調(diào)、助力轉(zhuǎn)向、真空助力、熱管理系統(tǒng)等,實(shí)現(xiàn)對輸入輸出濾波、抗抖等處 理,保證信號有效。實(shí)現(xiàn)整車總線通訊調(diào)度,實(shí)現(xiàn)各部件信號安全、高效、共享。VCU的功能:檔位管理。
整車控制器主要的工作任務(wù)是接受駕駛員發(fā)出的指令,判斷駕駛員的控制意圖,并綜合通過車載網(wǎng)絡(luò)采集到的各方面?zhèn)鞲衅餍畔?,?jīng)判斷運(yùn)算控制車輛各系統(tǒng)的工作狀態(tài),在達(dá)成駕駛員意愿的基礎(chǔ)上優(yōu)化動力輸出,能量供給,使整車工作比較優(yōu)化確保行車安全平順,同時監(jiān)控各系統(tǒng)的工作狀態(tài),及時把關(guān)鍵信息通過顯示系統(tǒng)告知駕駛員,當(dāng)車輛出現(xiàn)故障時發(fā)出告警信號,采取必要措施確保用車安全。整車控制器的工作貫穿著車輛運(yùn)轉(zhuǎn)的整個過程,不同的過程需要不同的工作流程和控制策略。這些數(shù)據(jù)都預(yù)先存儲在整車控制器的存儲器中,至于調(diào)用那一部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行控制完全依據(jù)車輛各傳感器不同的輸入組合做出綜合判斷。整車控制器主要由硬件和軟件組成,硬件包括殼體和硬件電路,軟件分為應(yīng)用軟件和底層軟件。安徽電動氣車控制器
車輛控制器負(fù)責(zé)與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信,實(shí)現(xiàn)UDS診斷服務(wù)。成都電動汽車控制器多少錢
整車控制器根據(jù)加速踏板兩模擬信號的大小及匹配情況判斷加速踏板是否正常,根據(jù)制動踏板的模擬信號與開關(guān)信號判斷制動踏板是否正常,根據(jù)檔位信號對換擋器進(jìn)行故障診斷。實(shí)時對預(yù)充接觸器、主正接觸器開短路診斷。通過CAN總線獲取電機(jī)和電池的故障信息,以及絕緣電阻值、絕緣故障信息。整車控制器對實(shí)時診斷信息進(jìn)行等級管理,對于絕緣停車故障和電機(jī)停車故障,電池停車故障設(shè)置為比較高嚴(yán)重故障等級,1級故障,對于電池較嚴(yán)重故障信息、絕緣檢測較嚴(yán)重故障信息、電機(jī)較嚴(yán)重故障信息等設(shè)置為2級故障;對于電池、電機(jī)、絕緣監(jiān)測次嚴(yán)重級故障信息設(shè)置為3級故障。對于輕微故障設(shè)定為4級故障,廠家定期檢驗(yàn)處理。成都電動汽車控制器多少錢
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