整車控制器(簡稱VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的主要部件，主要功能是通過CAN總線和硬線，實現(xiàn)對電池、電驅動和熱管理等系統(tǒng)的管理。具體功能包括對檔位、加速踏板和制動踏板的控制，根據(jù)實時的動力電池電量和踏板開度，計算出當前整車所需的輸出扭矩。同時VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過程中，你是否遇到過掛不上檔的現(xiàn)象，例如不踩剎車，無法掛到D檔的現(xiàn)象，這是由VCU進行控制的?？刂圃硎窃趻鞕n時檔位向VCU發(fā)送請求信號，VCU判斷換擋條件是否滿足，進而決定是否執(zhí)行檔位切換。換檔條件如下：鑰匙信號是否在ON檔；整車是否上高壓；低壓蓄電池是否在有效范圍內(比如9-16V)；駕駛員是否系安全帶、踩剎車；車速是否為零。檔位的控制主要分為三個階段，分別為上電階段、正常運行階段、下電階段。在車輛上電時，VCU默認向檔位控制器發(fā)送P檔請求，并且在儀表盤上點亮P檔指示燈。VCU是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的主要控制器件。汽車車身控制器批發(fā)價
VCU的作用：對于ICEV車輛來說，從駕駛意圖的獲取到能源的供給再到能量的轉化，幾乎全部功能都由發(fā)動機控制器（ECU）來完成。而對于EV來說能量的控制管理由BMS完成，能量的轉化（電能至機械能）由Inverter來控制，而其余的綜合協(xié)調控制就需要有VCU來實現(xiàn)。因此VCU是電動汽車的主要部件，車輛的駕駛平順性、能耗經濟性、以及運行可靠性都與VCU的有效控制息息相關。VCU的主要功能可以分為以下幾方面：獲取駕駛意圖：VCU需要通過油門踏板、剎車踏板、檔位狀態(tài)等駕駛輸入信號判斷駕駛意圖。獲取車輛實際狀態(tài)：VCU需要通過傳感器或控制器獲取車速、姿態(tài)等運行信息判斷車輛當前實際狀態(tài)。Powertrain控制：VCU需要匹配駕駛需求和動力總成響應能力，制定合理的功率輸出和能量回收策略。HMI信息反饋：VCU需要將關鍵信息反饋至HMI，從而告知駕駛人員車輛狀態(tài)。陜西車輛整車控制器vcu相當于新能源汽車的大腦。
整車控制器出現(xiàn)故障的原因：功率器件損壞功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機損壞引起的；功率器本身的質量差或選用等級不夠引起的；器件安裝或振動松動引起的；電機過載引起的；功率器件驅動電路損壞或參數(shù)設計不合理引起的?？刂破鲀炔抗╇婋娫磽p壞控制器內部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內部電路短路；外部控制部件短路；外部引線短路?？刂破鞴ぷ鲿r斷時續(xù)控制器工作起來時斷時續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移；控制器總體設計功耗大導致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態(tài)；接觸不良。
VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調試模塊、串口通信模塊、電源及保護電路模塊等。微處理器選用了某公司專門為汽車電子開發(fā)的MCgS12，它具有運算速度快和內部資源與接口豐富的特點，適合實現(xiàn)整車復雜的控制策略和算法。CAN通信模塊符合CAN2.0B技術規(guī)范，采用了光電隔離、電源隔離等多項抗干擾設計;BDM調試模塊用于實時對控制程序進行調試、修改;串口通信模塊用于對控制系統(tǒng)的診斷和標定; 電源模塊進行了二級濾波的冗余設計，保證控制器在車載12V系統(tǒng)供電情況下正常工作，并具短路保護功能。整車驅動控制策略是負責整車的驅動力矩的輸出，決定整車的動力性能。
VCU 作為上層控制單元負責協(xié)調動力系統(tǒng)各個部件的運行，根據(jù)駕駛員操作信號進行駕駛意圖解釋、 根據(jù)各部件和整車工作狀態(tài)進行整車安全管理和能量分配決策，向各部件控制器發(fā)送控制指令，并向儀表及多功能顯示單元等設備輸出動力系統(tǒng)狀態(tài)信息。各部件控制器根據(jù)其指令控制相應部件，驅動汽車正常行駛。概括起來整車控制系統(tǒng)的功能主要是實現(xiàn)：1）動力系統(tǒng)的控制（信號采集及處理、 駕駛意圖識別、 能量管理、上下電管理）；2）附件管理；3）整車網絡管理；4）汽車狀態(tài)的監(jiān)示和故障診斷及保護。VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調試模塊。無錫純電動汽車整車控制器
VCU又名車輛控制器°，其是車上主要控制器之一。汽車車身控制器批發(fā)價
車輛控制器能夠對車輛進行故障診斷與處理：連續(xù)監(jiān)測整車電控系統(tǒng)，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據(jù)故障內容，及時進行相應安全保護處理。對于不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。車輛控制器能夠對整車進行外接充電管理：實現(xiàn)充電的連接，監(jiān)控充電過程，報告充電狀態(tài)，充電結束。車輛控制器能夠診斷設備的在線診斷和下線檢測：車輛控制器負責與外部診斷設備的連接和診斷通信，實現(xiàn)UDS診斷服務，包括數(shù)據(jù)流的讀取，故障碼的讀取和消除，控制端口的調試。汽車車身控制器批發(fā)價
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