由于車輛電氣化和智能化的發(fā)展,傳統(tǒng)制動系統(tǒng)越來越不能滿足整車控制系統(tǒng)的需求,所以EHB系統(tǒng)及其液壓力控制方法越來越受到重視。電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計算出電磁閥的控制指令;后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動系統(tǒng)由于制動踏板與主缸活塞推桿之間的機械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且,在ESC中,電動機液壓泵的能力和HCU的限制對控制效果有很大影響,此時如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制,會較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性。由此可見,傳統(tǒng)制動系統(tǒng)不能滿足要求,而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力,即利用一定的控制算法計算出電動機或電磁閥的控制指令,穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力,從而滿足制動系統(tǒng)的新要求。EHB解除制動迅速,制動過程安全、高效,對動力損失影響極小。上海電子傳感器生產(chǎn)商
EHB所要實現(xiàn)的制動動作分為基本制動和控制制動。所謂基本制動,是指駕駛者根據(jù)自己的意圖,施加或大或小的踏板力,控制車輛的減速度并保證他所期望的行駛方向,踏板力的值還達不到使車輪抱死的程度。而此時的EHB系統(tǒng)要充分反應(yīng)駕駛者的意圖,給予車輪駕駛者所期望的制動力??刂浦苿觿t指在必要的附加干預(yù)下施行的制動。即當(dāng)駕駛者欲對車輛采取緊急的全力制動,而大力并快速地踩下制動踏板時,EHB系統(tǒng)就應(yīng)該識別出這一要求,在給予車輪足夠大的制動壓力的同時,對車輪上的制動壓力進行控制以防止車輪抱死、車輛的制動穩(wěn)定性下降等情況的出現(xiàn)。上海電子助力傳感器售價EHB是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。
EHB系統(tǒng)具有安全、舒適、響應(yīng)快、易于實現(xiàn)再生制動、制動力可精確控制等優(yōu)點,并且通過控制算法能夠?qū)崿F(xiàn)防抱死制動系統(tǒng)(Anti-lockBrakeSystem,ABS)、電子穩(wěn)定性控(ElectronicStabilityControl,ESC)、牽引力控制系統(tǒng)(TractionControlSystem,TCS)等主動安全控制功能。對于EHB系統(tǒng),液壓力控制的平穩(wěn)、精確、快速是汽車對于制動系統(tǒng)的基本要求。采用解耦式方案,蝸輪蝸桿+齒輪齒條傳動方式,有干式和濕式兩種踏板感覺模擬器,具有結(jié)構(gòu)緊湊、布置方便、可靠性高、響應(yīng)快、精度高、可實現(xiàn)制動能量回收、可實現(xiàn)主動制動、成本低、擴展性強等諸多優(yōu)點,達到國內(nèi)先進的水平。
電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)的優(yōu)點:1、傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)在長期使用后,由于各部件的磨損和變形,會導(dǎo)致制動性能的衰退。而EHB會利用算法彌補部件的磨損和變形,使制動性能長期處于良好狀態(tài)。2、EHB可以根據(jù)各個車輪的轉(zhuǎn)速和附著力為其分配恰當(dāng)?shù)闹苿恿Χ龋@就做到了制動的高度靈活性和高效性。3、EHB不但能夠提供高效的常規(guī)制動功能,還能發(fā)揮包括ABS在內(nèi)的更多輔助功能。現(xiàn)代的汽車電子化程度越來越高,新能源汽車的發(fā)展又進一步加快了這種趨勢。從1993年開始到2000年是EHB技術(shù)發(fā)展初期。
當(dāng)車輛在雨天或濕滑路面上行駛時,根據(jù)風(fēng)窗玻璃刮水器的動作,EHB系統(tǒng)可以在固定間隔時間發(fā)出微弱的制動脈沖,清干制動摩擦片上的水膜,以消除制動器的水衰退現(xiàn)象,保證可靠的制動。大部分駕駛員在遇到緊急情況時,在施加制動力時會出現(xiàn)猶豫、施加踏板力不足,導(dǎo)致危險情況的發(fā)生。EHB通過正確識別駕駛員意圖,對制動力(由踏板行程以及踏板加速度來辨別計算)加以調(diào)整,以避免制動力不足。在需要保持駐車狀態(tài)時,可以使系統(tǒng)對車輪施加一定的制動力,即使駕駛者松開制動踏板依然能對車輪產(chǎn)生一定的制動壓力,減輕駕駛者的負擔(dān),提高駕駛舒適性,實現(xiàn)電子駐車控制EPB(ElectricParkingBrake)。EHB制動性能不受海拔高度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速的影響,制動安全性更好。上海電子助力傳感器售價
EHB可實現(xiàn)高性能主動制動,是高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和無人駕駛的一個關(guān)鍵執(zhí)行系統(tǒng)。上海電子傳感器生產(chǎn)商
EHB系統(tǒng)主要由制動踏板單元、電子控制單元(ECU)、液壓控制單元(HCU)以及一系列的傳感器組成。制動踏板單元:包括踏板感覺模擬器、踏板力傳感器或/和踏板行程傳感器以及制動踏板。踏板感覺模擬器是EHB系統(tǒng)的重要組成部分,為駕駛員提供與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)相似的踏板感覺(踏板反力和踏板行程),使其能夠按照自己的習(xí)慣和經(jīng)驗進行制動操作。踏板傳感器用于監(jiān)測駕駛員的操縱意圖,一般采用踏板行程傳感器,采用踏板力傳感器的較少,也有二者同時應(yīng)用,以提供冗余傳感器且可用于故障診斷。上海電子傳感器生產(chǎn)商
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