傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，制動踏板與制動輪缸之間是通過一些機械裝置直接相連接的，若長時間制動，系統(tǒng)的機械特性會發(fā)生變化，會影響制動性能。而EHB控制系統(tǒng)，可通過對電子控制單元加入相應(yīng)的控制算法對制動踏板部件機械特性的變化進行補償，彌補傳統(tǒng)機械特性對系統(tǒng)影響的不足，使踏板行程和制動壓力等級保持一致。EHB系統(tǒng)通過傳感器采集的踏板的運動速度和踏板的行程，將信號傳遞給ECU，ECU通過對駕駛員意圖的識別，判斷不同的制動行為，計算并提供較好的壓力變化特性。由于踏板力單獨于制動輪缸，制造商可以根據(jù)車型的不同，駕駛者年齡段、性別以及駕駛習慣的不同進行統(tǒng)計，通過調(diào)整可靠的控制算法和對踏板模擬器進行主動控制，給駕駛者提供合適的踏板感覺。EHB以電子元件加以替代原始制動系統(tǒng)中的部分機械元件，制動系統(tǒng)中原有的液壓系統(tǒng)不作大的改變。上海踏板位移傳感器供應(yīng)價格
由于車輛電氣化和智能化的發(fā)展，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)越來越不能滿足整車控制系統(tǒng)的需求，所以EHB系統(tǒng)及其液壓力控制方法越來越受到重視。電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計算出電磁閥的控制指令；后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動系統(tǒng)由于制動踏板與主缸活塞推桿之間的機械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且，在ESC中，電動機液壓泵的能力和HCU的限制對控制效果有很大影響，此時如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制，會較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性。由此可見，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)不能滿足要求，而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力，即利用一定的控制算法計算出電動機或電磁閥的控制指令，穩(wěn)定、準確、快速地跟蹤目標主缸液壓力，從而滿足制動系統(tǒng)的新要求。上海踏板位移傳感器供應(yīng)價格EHB不但能夠提供高效的常規(guī)制動功能，還能發(fā)揮包括ABS在內(nèi)的更多輔助功能。
EHB所要實現(xiàn)的制動動作分為基本制動和控制制動。所謂基本制動，是指駕駛者根據(jù)自己的意圖，施加或大或小的踏板力，控制車輛的減速度并保證他所期望的行駛方向，踏板力的值還達不到使車輪抱死的程度。而此時的EHB系統(tǒng)要充分反應(yīng)駕駛者的意圖，給予車輪駕駛者所期望的制動力。控制制動則指在必要的附加干預下施行的制動。即當駕駛者欲對車輛采取緊急的全力制動，而大力并快速地踩下制動踏板時，EHB系統(tǒng)就應(yīng)該識別出這一要求，在給予車輪足夠大的制動壓力的同時，對車輪上的制動壓力進行控制以防止車輪抱死、車輛的制動穩(wěn)定性下降等情況的出現(xiàn)。
EHB系統(tǒng)以電子元件加以替代原始制動系統(tǒng)中的部分機械元件，制動系統(tǒng)中原有的液壓系統(tǒng)不作大的改變。這樣可以由液壓系統(tǒng)提供動力，電子系統(tǒng)提供柔性控制，是機電液一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，有很大的發(fā)展?jié)摿?。EHB系統(tǒng)的主要包括兩個部分：液壓執(zhí)行機構(gòu)主要包括：高壓蓄能器，液壓泵，制動液儲油杯，進、出液電磁閥等，電子控制單元主要包括：傳感器信號輸入單元，主控單元，執(zhí)行器驅(qū)動單元，及一系列傳感器：包括檔位傳感器，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，橫擺角速度傳感器，制動踏板行程傳感器，油門踏板行程傳感器，離合器行程傳感器，輪速傳感器和壓力傳感器，縱向及側(cè)向加速度傳感器等。EHB可以看作是EMB系統(tǒng)的一個先期產(chǎn)品。
EHB是一種線控制動系統(tǒng)，它以電子元件替代了部分機械元件，制動踏板不再與制動輪缸直接相連，駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖，完全由液壓執(zhí)行器來完成制動操作，使制動控制得到自由度，從而充分利用路面附著，提高制動效率。在制動踏板生產(chǎn)位移的過程中，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集到的踏板行程傳感器、各制動器壓力傳感器等反饋信號輸入到電子控制單元進行分析和判斷，對進出液電磁閥分別進行調(diào)節(jié)，當系統(tǒng)需要增壓時，進液閥打開出液閥關(guān)閉，當系統(tǒng)需要保壓時進出液閥均關(guān)閉，當系統(tǒng)需要減壓時，進液閥關(guān)閉出液閥打開。通過輸入PWM控制信號給高速開關(guān)閥從而控制各車輪上的制動壓力。通過CAN總線技術(shù)ECU還可以接收來自于ABS，ASR，ESP的汽車動態(tài)數(shù)據(jù)，經(jīng)過分析和處理，將控制信號發(fā)送到相應(yīng)的控制單元，對汽車進行優(yōu)化控制。EHB在需要保持駐車狀態(tài)時，可以使系統(tǒng)對車輪施加一定的制動力。踏板位移傳感器生產(chǎn)廠家
EHB擺脫真空依賴，并引入了電控單元和多種傳感器，使得制動系統(tǒng)實現(xiàn)電控化。上海踏板位移傳感器供應(yīng)價格
EHB以電子元件替代部分機械元件，是一個先進的機電一體化系統(tǒng)。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急，并轉(zhuǎn)換為電信號傳遞給電子控制單元，高壓液壓控制單元則會根據(jù)不同的駕駛工況自動調(diào)節(jié)車輪的制動壓力。EHB用一個綜合制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個綜合的制動模塊由電機、泵、蓄能器等部件組成，它可以產(chǎn)生并儲存制動壓力，可以對4個車輪的制動力矩進行單獨調(diào)節(jié)。同時，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計相應(yīng)程序，通過操縱電控元件來控制制動力的大小及各軸制動力的分配，可以完全實現(xiàn)ABS及ASR等功能。上海踏板位移傳感器供應(yīng)價格
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