機(jī)器人自動(dòng)防碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是汽車油箱柔性生產(chǎn)線中保障設(shè)備安全運(yùn)行的重要組成部分。在生產(chǎn)線中,多個(gè)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)作,且各工位之間的空間相對(duì)緊湊,為了避免機(jī)器人之間以及機(jī)器人與其他設(shè)備之間發(fā)生碰撞,該系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。它能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)行軌跡和位置,當(dāng)檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)時(shí),會(huì)立即發(fā)出指令,使機(jī)器人停止運(yùn)行或調(diào)整運(yùn)行路徑,從而避免碰撞事故的發(fā)生。這一系統(tǒng)不僅保護(hù)了昂貴的機(jī)器人設(shè)備,減少了設(shè)備損壞帶來(lái)的損失和停機(jī)時(shí)間,還確保了生產(chǎn)線的高效運(yùn)行,為連續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)提供了有力保障。ST4 人工標(biāo)記異常與檢測(cè)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)提升判異準(zhǔn)確性。武漢高效率汽車油箱生產(chǎn)線種類
安全門的機(jī)械聯(lián)鎖與電氣控制結(jié)合設(shè)計(jì),增強(qiáng)了汽車油箱柔性生產(chǎn)線危險(xiǎn)區(qū)域防護(hù)的可靠性。安全門配備了堅(jiān)固的機(jī)械鎖閉裝置,確保在設(shè)備運(yùn)行時(shí)安全門無(wú)法被打開(kāi);同時(shí),機(jī)械聯(lián)鎖裝置與電氣控制系統(tǒng)相連,當(dāng)安全門被打開(kāi)或未完全關(guān)閉時(shí),電氣控制系統(tǒng)會(huì)切斷設(shè)備的動(dòng)力電源,使設(shè)備無(wú)法啟動(dòng)或立即停止運(yùn)行。這種機(jī)械與電氣相結(jié)合的設(shè)計(jì),形成了雙重安全保障,避免了單一防護(hù)方式可能出現(xiàn)的失效風(fēng)險(xiǎn)。此外,安全門還安裝了觀察窗,操作人員可以在安全的情況下觀察設(shè)備內(nèi)部的運(yùn)行狀態(tài),既保證了安全,又不影響生產(chǎn)監(jiān)控。揚(yáng)州高效率汽車油箱生產(chǎn)線安裝安全光柵形成紅外防護(hù)網(wǎng),快速響應(yīng)闖入風(fēng)險(xiǎn)。
ST3 階段實(shí)現(xiàn)的焊接基準(zhǔn)自標(biāo)定與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償功能,是汽車油箱柔性生產(chǎn)線應(yīng)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中不確定性因素的重要技術(shù)手段。在長(zhǎng)期生產(chǎn)過(guò)程中,由于設(shè)備磨損、溫度變化等因素的影響,焊接基準(zhǔn)可能會(huì)發(fā)生微小的偏移。自標(biāo)定功能能夠定期對(duì)焊接基準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和校準(zhǔn),確?;鶞?zhǔn)的準(zhǔn)確性。而動(dòng)態(tài)補(bǔ)償功能則在焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接位置與基準(zhǔn)的偏差,并根據(jù)偏差大小自動(dòng)調(diào)整焊接路徑和參數(shù),及時(shí)糾正偏差。這兩項(xiàng)功能相互配合,有效保證了焊接位置的精度,減少了因基準(zhǔn)偏移導(dǎo)致的焊接缺陷,提高了產(chǎn)品的合格率和生產(chǎn)的穩(wěn)定性。
ST2 階段在汽車油箱柔性生產(chǎn)線中起到了承上啟下的作用,其高效的運(yùn)作模式為后續(xù)加工環(huán)節(jié)提供了有力保障。同步移栽技術(shù)的應(yīng)用使得油箱能夠在 3 秒內(nèi)快速傳送至待加工點(diǎn)位,大幅縮短了工序之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間,提高了整體生產(chǎn)節(jié)拍。送料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)送料功能與機(jī)器人的自動(dòng)取件操作完美配合,形成了連貫的生產(chǎn)流程,減少了等待時(shí)間。機(jī)器人在該階段執(zhí)行無(wú)屑切孔和精密焊接任務(wù),無(wú)屑切孔技術(shù)避免了切屑對(duì)油箱造成的污染和損傷,而精密焊接則確保了油箱各部件之間的連接強(qiáng)度和密封性,為油箱的整體質(zhì)量提供了重要保障。ST2 階段的高效與準(zhǔn)確性,使得生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量得到了進(jìn)一步提升。ST2 送料機(jī)構(gòu)與機(jī)器人協(xié)同完成自動(dòng)送料取件操作。
ST4 階段的共用熱摸方式在降低設(shè)備成本的同時(shí),也簡(jiǎn)化了生產(chǎn)管理流程。傳統(tǒng)生產(chǎn)線為不同型號(hào)的油箱配備不同的熱摸設(shè)備,不僅增加了設(shè)備投資和占地面積,還需要復(fù)雜的設(shè)備管理和維護(hù)流程。共用熱摸方式通過(guò)巧妙的機(jī)械設(shè)計(jì)和參數(shù)調(diào)節(jié),使同一套熱摸設(shè)備能夠適應(yīng)不同型號(hào)油箱的加工需求,減少了熱摸設(shè)備的數(shù)量。這不僅降低了設(shè)備采購(gòu)和維護(hù)成本,還減少了設(shè)備更換和存儲(chǔ)的管理工作量。同時(shí),共用熱摸方式使得換型過(guò)程中無(wú)需進(jìn)行熱摸設(shè)備的更換,只需要通過(guò)參數(shù)調(diào)整即可完成,很大程度上縮短了換型時(shí)間,提高了生產(chǎn)管理的效率和生產(chǎn)線的柔性。MES 系統(tǒng)對(duì)油箱生產(chǎn)全生命周期進(jìn)行追溯。中山汽車油箱生產(chǎn)線歡迎選購(gòu)
3D 視覺(jué)系統(tǒng)支持不同規(guī)格油箱與包裝箱適應(yīng)性加工。武漢高效率汽車油箱生產(chǎn)線種類
ST4 階段達(dá)成的≤60 秒 / 件高速節(jié)拍,充分體現(xiàn)了汽車油箱柔性生產(chǎn)線的高效生產(chǎn)能力。為了實(shí)現(xiàn)這一高速節(jié)拍,ST4 階段對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了優(yōu)化和整合,包括人工輔助上料的效率提升、機(jī)器人的快速換型操作、智能檢測(cè)流程的簡(jiǎn)化等。人工輔助上料通過(guò)明確的操作規(guī)范和便捷的輔助設(shè)備,減少了上料時(shí)間;機(jī)器人的共用熱摸方式和智能快換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了秒級(jí)換型,避免了換型過(guò)程中的時(shí)間浪費(fèi);智能檢測(cè)系統(tǒng)則通過(guò)優(yōu)化檢測(cè)算法和流程,在保證檢測(cè)精度的前提下縮短了檢測(cè)時(shí)間。各環(huán)節(jié)的緊密配合和高效運(yùn)作,使得從油箱進(jìn)入 ST4 階段到完成檢測(cè)、分揀、裝箱的整個(gè)過(guò)程能夠在 60 秒內(nèi)完成,很大程度上提高了生產(chǎn)線的整體產(chǎn)出效率,滿足了新能源汽車產(chǎn)業(yè)對(duì)零部件快速供應(yīng)的需求。武漢高效率汽車油箱生產(chǎn)線種類