傳統(tǒng)方法通常無(wú)法自適應(yīng)提取特征, 同時(shí)需要一定的離線數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到檢測(cè)模型, 但目標(biāo)對(duì)象在線場(chǎng)景下采集到的數(shù)據(jù)有限, 且其數(shù)據(jù)分布與訓(xùn)練數(shù)據(jù)的分布可能因隨機(jī)噪聲、變工況等原因而存在差異, 導(dǎo)致離線訓(xùn)練的模型并不完全適合于在線數(shù)據(jù), 容易降低檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性; 其次, 上述方法通常采用基于異常點(diǎn)的檢測(cè)算法, 未充分考慮樣本前后的時(shí)序關(guān)系, 容易因數(shù)據(jù)微小波動(dòng)而產(chǎn)生誤報(bào)警, 降低檢測(cè)結(jié)果的魯棒性; 再次, 為降低誤報(bào)警, 這類(lèi)方法需要反復(fù)調(diào)整報(bào)警閾值. 此外, 基于系統(tǒng)分析的故障診斷方法利用狀態(tài)空間描述建立機(jī)理模型, 可獲得理想的診斷和檢測(cè)結(jié)果, 但這類(lèi)方法通常需要提前知道系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程等信息, 對(duì)于軸承運(yùn)行來(lái)說(shuō), 這類(lèi)信息通常不易獲知. 近年來(lái), 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已被成功應(yīng)用于早期故障特征自動(dòng)提取和識(shí)別, 可自適應(yīng)地提取信息豐富和判別能力強(qiáng)的深度特征, 因此具有較好的普適性. 但是, 這類(lèi)方法一方面需要大量輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練, 而歷史采集的輔助數(shù)據(jù)與目標(biāo)對(duì)象數(shù)據(jù)可能存在較大不同, 直接訓(xùn)練并不能有效提升在線檢測(cè)的特征表示效果; 另一方面, 在訓(xùn)練過(guò)程中未能針對(duì)早期故障引發(fā)的狀態(tài)變化而有目的地強(qiáng)化相應(yīng)特征表示. 因此, 深度學(xué)習(xí)方法在早期故障在線監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用仍存在較大的提升空間.利用數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)算法來(lái)分析設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù),識(shí)別異常模式,并預(yù)測(cè)潛在故障。提高監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性和效率。無(wú)錫仿真監(jiān)測(cè)介紹
基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的診斷方法簡(jiǎn)單處理單元連接而成的復(fù)雜的非線性系統(tǒng),具有學(xué)習(xí)能力,自適應(yīng)能力,非線性逼近能力等。故障診斷的任務(wù)從映射角度看就是從征兆到故障類(lèi)型的映射。用ANN技術(shù)處理故障診斷問(wèn)題,不僅能進(jìn)行復(fù)雜故障診斷模式的識(shí)別,還能進(jìn)行故障嚴(yán)重性評(píng)估和故障預(yù)測(cè),由于ANN能自動(dòng)獲取診斷知識(shí),使診斷系統(tǒng)具有自適應(yīng)能力。基于集成型智能系統(tǒng)的診斷方法隨著電機(jī)設(shè)備系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜,依靠單一的故障診斷技術(shù)已難滿足復(fù)雜電機(jī)設(shè)備的故障診斷要求,因此上述各種診斷技術(shù)集成起來(lái)形成的集成智能診斷系統(tǒng)成為當(dāng)前電機(jī)設(shè)備故障診斷研究的熱點(diǎn)。主要的集成技術(shù)有:基于規(guī)則的系統(tǒng)與ANN結(jié)合,模糊邏輯與ANN的結(jié)合,混沌理論與ANN的結(jié)合,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)的結(jié)合。上海狀態(tài)監(jiān)測(cè)臺(tái)監(jiān)測(cè)結(jié)果的比較可以幫助我們?cè)u(píng)估不同營(yíng)銷(xiāo)活動(dòng)的效果和效益。
現(xiàn)代電力系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)的單機(jī)容量越大型發(fā)電機(jī)在電力生產(chǎn)中處于主力位置,同時(shí)大型發(fā)電機(jī)由于造價(jià)昂貴,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦遭受損壞,需要檢修期長(zhǎng),要求有極高的運(yùn)行可靠性。就我國(guó)今后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)的缺電、用電緊張的狀況而言,發(fā)電機(jī)的年運(yùn)行小時(shí)數(shù)目和滿負(fù)荷率都較以往高出很多,備用容量很少的情況下,其運(yùn)行可靠性顯得尤為重要和突出。因此對(duì)大型機(jī)組進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)與診斷,做到早期預(yù)警以防止事故的發(fā)生或擴(kuò)大具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。通常對(duì)發(fā)電機(jī)的“監(jiān)測(cè)”與“診斷”在內(nèi)容上并無(wú)明確的劃分界限,可以說(shuō)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)和結(jié)果即為診斷的依據(jù)。監(jiān)測(cè)利用各種傳感器在電機(jī)運(yùn)行時(shí)對(duì)電機(jī)的狀態(tài)提取相關(guān)數(shù)據(jù)。故障診斷使用計(jì)算機(jī)及其相應(yīng)智能軟件,根據(jù)傳感器提供的信息,對(duì)故障進(jìn)行分類(lèi)、定位,確定故障的嚴(yán)重程度并提出處理意見(jiàn)。因此狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷是一項(xiàng)工作的兩個(gè)部分,前者是后者的基礎(chǔ),后者是前者的分析與綜合。電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)可幫助運(yùn)行維護(hù)人員擺脫被動(dòng)檢修和不太理想的定期檢修的困境,按照設(shè)備內(nèi)部實(shí)際的運(yùn)行狀況,合理的安排檢修工作,實(shí)現(xiàn)所謂“預(yù)知”維修。這樣既可避免由于設(shè)備突然損壞,停止運(yùn)行帶來(lái)的損失,又可充分發(fā)揮設(shè)備的作用。
預(yù)測(cè)性維護(hù)應(yīng)運(yùn)而生。其是以狀態(tài)為依據(jù)的新型維修方式,主要是對(duì)設(shè)備在運(yùn)行中產(chǎn)生的二次效應(yīng)(如振動(dòng)、噪聲、沖擊脈沖、油樣成分、溫度等)進(jìn)行連續(xù)在線的狀態(tài)監(jiān)測(cè)及數(shù)據(jù)分析,診斷并預(yù)測(cè)設(shè)備故障的發(fā)展趨勢(shì),提前制定預(yù)測(cè)性維護(hù)計(jì)劃并實(shí)施檢維修的行為??傮w來(lái)看,狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷是判斷預(yù)測(cè)性維護(hù)是否合理的根本所在,數(shù)據(jù)狀態(tài)的連續(xù)監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程傳輸上傳相對(duì)已經(jīng)比較成熟,而狀態(tài)預(yù)測(cè)和故障診斷主要還是依靠人工分析實(shí)現(xiàn),診斷分析人員通過(guò)趨勢(shì)?波形?頻譜等專(zhuān)業(yè)分析工具,結(jié)合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)?機(jī)械部件參數(shù)等信息,實(shí)現(xiàn)設(shè)備故障的精細(xì)定位。其發(fā)展趨勢(shì)是將物聯(lián)網(wǎng)及人工智能技術(shù)引入狀態(tài)預(yù)測(cè)及故障的智能診斷,從而降低誤判概率,大幅提升診斷效率和準(zhǔn)確性。設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)是對(duì)運(yùn)行中的設(shè)備進(jìn)行振動(dòng)、噪聲、溫度、相對(duì)濕度、環(huán)境壓力等狀態(tài)參數(shù)的定期或連續(xù)監(jiān)測(cè)。
基于數(shù)據(jù)的故障檢測(cè)與診斷方法能夠?qū)A康墓I(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析和特征提取,將系統(tǒng)的狀態(tài)分為正常運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài)。故障檢測(cè)是判斷系統(tǒng)是否處于預(yù)期的正常運(yùn)行狀態(tài),判斷系統(tǒng)是否發(fā)生異常故障,相當(dāng)于一個(gè)二分類(lèi)任務(wù)。故障診斷是在確定發(fā)生故障的時(shí)候判斷系統(tǒng)處于哪一種故障狀態(tài),相當(dāng)于一個(gè)多分類(lèi)任務(wù)。因此,故障檢測(cè)和診斷技術(shù)的研究類(lèi)似于模式識(shí)別,分為4個(gè)的步驟:數(shù)據(jù)獲取、特征提取、特征選擇和特征分類(lèi)。1)數(shù)據(jù)獲取步驟是從過(guò)程系統(tǒng)收集可能影響過(guò)程狀態(tài)的信號(hào),包括溫度、流量等過(guò)程變量;2)特征提取步驟是將采集的原始信號(hào)映射為有辨識(shí)度的狀態(tài)信息;3)特征選擇步驟是將與狀態(tài)變化相關(guān)的變量提取出來(lái);4)特征分類(lèi)步驟是通過(guò)算法將前幾步中選擇的特征進(jìn)行故障檢測(cè)與診斷。在大數(shù)據(jù)這一背景下,傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)的故障檢測(cè)與診斷方法被廣泛應(yīng)用,但是,這些方法有一些共同的缺點(diǎn):特征提取需要大量的知識(shí)和信號(hào)處理技術(shù),并且對(duì)于不同的任務(wù),沒(méi)有統(tǒng)一的程序來(lái)完成。此外,常規(guī)的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的方法結(jié)構(gòu)較淺,在提取信號(hào)的高維非線性關(guān)系方面能力有限。通過(guò)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn),實(shí)時(shí)地收集和分析電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)。通過(guò)電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè),可以提高電機(jī)的可靠性。紹興發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)供應(yīng)商
工業(yè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可以幫助企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)流程和降低成本。無(wú)錫仿真監(jiān)測(cè)介紹
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)診斷帶來(lái)了設(shè)備狀態(tài)無(wú)線監(jiān)測(cè)?高速數(shù)據(jù)傳輸?邊緣計(jì)算和精細(xì)化診斷分析等先進(jìn)技術(shù)。本項(xiàng)目相關(guān)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)是要解決海量終端(傳感器數(shù)據(jù))的聯(lián)接、管理、實(shí)時(shí)分析處理。關(guān)鍵技術(shù)包含海量數(shù)據(jù)的采集和傳輸技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)和邊緣計(jì)算技術(shù)。對(duì)設(shè)備進(jìn)行診斷的目的,是了解設(shè)備是否在正常狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn),為此需測(cè)定有關(guān)設(shè)備的各種量,即信號(hào)。如果捕捉到的信號(hào)能直接反映設(shè)備的問(wèn)題,如溫度的測(cè)值,則與設(shè)備正常狀態(tài)偽規(guī)定值相比較即可。測(cè)到的聲波或振動(dòng)信號(hào)一般都伴有雜音和其他干擾,放大多需濾波?;剞D(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)和噪聲就是一例。一般測(cè)到的波形和數(shù)值沒(méi)有一定規(guī)則,需要把表示信號(hào)特征的量提取出來(lái),以此數(shù)值和信號(hào)圖象來(lái)表示測(cè)定對(duì)象的狀態(tài)就是信號(hào)處理技術(shù)其次邊緣計(jì)算與云計(jì)算協(xié)同工作。云計(jì)算聚焦非實(shí)時(shí)、長(zhǎng)周期數(shù)據(jù)的大數(shù)據(jù)分析,能夠在周期性維護(hù)、故障隱患綜合識(shí)別分析,產(chǎn)品健康度檢查等領(lǐng)域發(fā)揮特長(zhǎng)。邊緣計(jì)算聚焦實(shí)時(shí)、短周期數(shù)據(jù)的分析,能更好地支撐故障的實(shí)時(shí)告警,快速識(shí)別異常,毫秒級(jí)響應(yīng);此外,兩者還存在緊密的互動(dòng)協(xié)同關(guān)系。邊緣計(jì)算既靠近設(shè)備,更是云端所需數(shù)據(jù)的采集單元,可以更好地服務(wù)于云端的大數(shù)據(jù)分析。無(wú)錫仿真監(jiān)測(cè)介紹