首先,將需要控制的物理量(如溫度、壓力、流量等)通過傳感器轉(zhuǎn)換為電信號(hào),作為反饋值輸入到變頻器的PID控制器中。然后,PID控制器將反饋值與預(yù)先設(shè)定的給定值進(jìn)行比較,計(jì)算出兩者之間的誤差。接著,根據(jù)誤差的大小和變化趨勢,按照PID算法計(jì)算出相應(yīng)的控制量,該控制量用于調(diào)整變頻器的輸出頻率。變頻器根據(jù)調(diào)整后的頻率輸出相應(yīng)的電壓和電流,驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),從而改變被控對(duì)象的工作狀態(tài),使被控物理量逐漸接近給定值。在整個(gè)控制過程中,PID控制器會(huì)不斷地根據(jù)新的誤差值進(jìn)行調(diào)整,直到被控物理量穩(wěn)定在給定值附近。在石油化工行業(yè)的抽油機(jī)上,通過使用英威騰的 GD350系列抽油機(jī)專業(yè)變頻器,有效提高抽油機(jī)的效率和節(jié)能。上海英威騰DSV200變頻器直流電抗器
變頻器控制精度是衡量變頻器控制性能的重要指標(biāo),以下是對(duì)其的詳細(xì)分析:一、定義變頻器控制精度指的是變頻器在控制電機(jī)運(yùn)行時(shí),實(shí)際輸出與設(shè)定值之間的偏差程度。它反映了變頻器對(duì)電機(jī)控制的精確性和穩(wěn)定性。二、影響因素控制方式:矢量控制:相比V/F控制,矢量控制具有更高的控制精度,可實(shí)現(xiàn)精確的速度、位置控制。V/F控制:適用于對(duì)控制精度要求不高的場合,其控制精度相對(duì)較低。控制算法:先進(jìn)的控制算法,如感應(yīng)電機(jī)矢量控制、同步電機(jī)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制等,能夠提高變頻器的控制精度。算法的優(yōu)化程度也會(huì)影響控制精度,如算法參數(shù)的調(diào)整、濾波器的設(shè)計(jì)等。電機(jī)參數(shù):電機(jī)的類型、額定功率、額定轉(zhuǎn)速等參數(shù)會(huì)影響變頻器的控制精度。在實(shí)際應(yīng)用中,需要根據(jù)電機(jī)的具體參數(shù)選擇合適的變頻器和控制方式。外部負(fù)載:負(fù)載的變化會(huì)影響電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),從而影響變頻器的控制精度。在負(fù)載波動(dòng)較大的場合,需要選擇具有更高控制精度的變頻器。電源質(zhì)量:電源的波動(dòng)、諧波等質(zhì)量問題會(huì)影響變頻器的控制精度。在電源質(zhì)量較差的場合,需要采取額外的濾波、穩(wěn)壓等措施來提高變頻器的控制精度。英威騰GD200A-02變頻器PID控制變頻器助電機(jī)調(diào)速、節(jié)能、軟啟,電機(jī)減速停時(shí)產(chǎn)再生電,制動(dòng)單元導(dǎo)至電阻散熱能處理三者配合滿足相關(guān)需求。
變頻器控制電機(jī)需要設(shè)定的參數(shù)有:運(yùn)轉(zhuǎn)方向:主要用來設(shè)定是否禁止反轉(zhuǎn)。停機(jī)方式:用來設(shè)定是否剎車停止還是自由停止。電壓上下限:根據(jù)設(shè)備電機(jī)電壓設(shè)定極限,避免燒壞電機(jī)。加減速時(shí)間:加速時(shí)間是從電機(jī)啟動(dòng)頻率到運(yùn)行頻率的時(shí)間。減速時(shí)間是指從運(yùn)行頻率到停止所需時(shí)間。額定頻率(RatedFrequency):表示電機(jī)的額定運(yùn)行頻率,通常以赫茲(Hz)為單位。額定電壓(RatedVoltage):表示電機(jī)的額定電壓,通常以伏特(V)為單位。
變頻器的基本原理和運(yùn)行過程變頻器是一種能夠調(diào)節(jié)交流電機(jī)電源電壓和頻率的電子裝置,通過調(diào)節(jié)電機(jī)的工作電壓和頻率,可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在工業(yè)生產(chǎn)中,變頻器被廣泛應(yīng)用于控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),保證生產(chǎn)和制造的效率。變頻器的基本原理是通過內(nèi)部的電子元器件將交流電轉(zhuǎn)換為直流電,再通過逆變器將直流電轉(zhuǎn)換為可調(diào)的交流電源輸出,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速操作。在變頻器運(yùn)行時(shí),輸入電源交流電被整流器電路變換為直流電,變頻器再通過PWM技術(shù)不斷開關(guān)來改變電流的大小和頻率??勺冾l的交流電流輸送到電機(jī)上,控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度.英威騰變頻器具有良好的適應(yīng)性,可以適用于不同的工作場景和工作要求。
在塔吊的運(yùn)行過程中,變頻器發(fā)揮著多方面重要作用。塔吊起吊重物時(shí),變頻器可使電機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng),有效防止因瞬間大力矩造成的塔身晃動(dòng),保障起吊安全。在吊運(yùn)重物平移階段,它能精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,使吊運(yùn)速度根據(jù)作業(yè)需求靈活調(diào)整,比如在將建筑材料吊運(yùn)至高空作業(yè)面時(shí),可精細(xì)定位投放。當(dāng)塔吊放下重物時(shí),變頻器的再生制動(dòng)功能可將重物下降產(chǎn)生的勢能轉(zhuǎn)化為電能回饋到電網(wǎng),達(dá)成節(jié)能目的并減少機(jī)械磨損。而且變頻器可根據(jù)不同重量的負(fù)載自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)輸出功率,適應(yīng)多樣化的吊運(yùn)任務(wù)。這一系列功能使得塔吊運(yùn)行更加穩(wěn)定高效,提高了建筑施工的安全性與作業(yè)效率,降低了設(shè)備維護(hù)成本與能耗。英威騰變頻器具有高效的能源管理功能、能夠降低能耗并提高生產(chǎn)效率。上海英威騰GD200A變頻器閉環(huán)控制
英威騰GD200變頻器有多個(gè)型號(hào),其中包括GD200A-004G/5R5P-4、GD200A-0R7G-4等。上海英威騰DSV200變頻器直流電抗器
工程經(jīng)驗(yàn)法:一般先將積分時(shí)間Ti設(shè)為較大值,微分時(shí)間Td設(shè)為零,比例系數(shù)Kp從較小值開始逐漸增大,觀察系統(tǒng)的響應(yīng)。若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢,穩(wěn)態(tài)誤差大,可增大Kp;若出現(xiàn)超調(diào),應(yīng)減小Kp。然后,適當(dāng)減小積分時(shí)間Ti,以消除穩(wěn)態(tài)誤差,但要注意避免積分飽和導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,微調(diào)微分時(shí)間Td,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。試湊法:通過不斷嘗試不同的參數(shù)組合,觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線,根據(jù)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標(biāo)來調(diào)整參數(shù),直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經(jīng)驗(yàn)和耐心,適用于對(duì)控制性能要求不是特別嚴(yán)格的系統(tǒng)?;赯iegler-Nichols法:這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法。首先,將積分和微分作用設(shè)置為零,逐漸增大比例系數(shù)Kp,直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩,記錄此時(shí)的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr。上海英威騰DSV200變頻器直流電抗器