機(jī)頭電機(jī)強(qiáng)制運(yùn)行:當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則機(jī)頭伺服電機(jī)需要滿足預(yù)先設(shè)定的條件才能手動(dòng)運(yùn)行,當(dāng)為﹝打開中﹞時(shí)伺服電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行條件全部被屏蔽,此操作需要謹(jǐn)慎,如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)頭電機(jī)感應(yīng)器強(qiáng)制:當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則機(jī)頭伺服電機(jī)前進(jìn)或者后退到達(dá)限位感應(yīng)器后則停止運(yùn)行,當(dāng)為﹝打開中﹞時(shí)伺服電機(jī)手動(dòng)前進(jìn)或者后退不受感應(yīng)器限制,此操作需要謹(jǐn)慎,如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。內(nèi)圈電機(jī)強(qiáng)制運(yùn)行:當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則內(nèi)圈中心軸伺服電機(jī)需要滿足預(yù)先設(shè)定的條件才能運(yùn)行,當(dāng)為﹝打開中﹞時(shí)運(yùn)行條件則全部被屏蔽,此操作需要謹(jǐn)慎,如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。成都地鐵鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站哪里買
內(nèi)圈力矩過大異常,請確認(rèn)出筋是否異常報(bào)警邏輯:執(zhí)行繞筋的過程中,中心軸伺服的力矩超過了設(shè)定的力矩。此報(bào)警一般為繞筋處出筋異常導(dǎo)致。導(dǎo)致報(bào)警原因:①、繞筋處出筋異常,速度慢于中心軸速度;②、出筋上下方選擇異常;③、設(shè)定報(bào)警力矩過小和報(bào)警持續(xù)時(shí)間過短報(bào)警處理方法:第一步,確認(rèn)出筋是否異常,報(bào)警繞筋有卡阻,出筋機(jī)構(gòu)異常,連接出筋電機(jī)皮帶異常等;第二步,確認(rèn)選擇的出筋電機(jī)和當(dāng)前焊接的繞筋是否匹配;第三步,適當(dāng)調(diào)整相關(guān)參數(shù),包括報(bào)警力矩、報(bào)警時(shí)間、出筋自動(dòng)運(yùn)行比例。成都全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站保養(yǎng)成都全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
在對(duì)設(shè)備位置進(jìn)行規(guī)劃時(shí)請參照如上視圖中所標(biāo)示的尺寸。全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站設(shè)備占地:長30米,寬8.5米。繞筋機(jī)一側(cè)需考慮繞筋的吊裝高度(小起吊高度5.5米)及起吊設(shè)備與墻壁的小距離(小距離1.5米)保證繞筋可以進(jìn)行吊裝;主筋上料側(cè)需考慮主筋的吊裝高度(3米)及與周圍空間的影響。2主體設(shè)備吊裝安裝要求:起吊前綁帶捆綁牢固,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動(dòng)并做拉固;設(shè)備吊裝至靠近其它設(shè)備時(shí)應(yīng)緩慢挪動(dòng),防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。
主筋上料、檢測焊接設(shè)備,主要實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋籠主筋的上料、布料、出料,檢測、定位、焊接工作。其中主筋的上料、布料,需要人工吊運(yùn)主筋至設(shè)備堆料位,輔助設(shè)備完成布料,后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)運(yùn)行,直至完成整個(gè)鋼筋籠骨架的焊接工作。主筋上料設(shè)備,主要處理鋼筋籠主筋的堆料、布料和出料。由于本設(shè)備屬于全自動(dòng)化的設(shè)備,所以布料、出料均可以自動(dòng)化完成,人工只需要將主筋吊裝到主筋上料的堆料位,并將主筋滾放到布料區(qū),設(shè)備即可自動(dòng)進(jìn)行布料。在設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí),主筋自動(dòng)檢測主筋并將主筋通過出料機(jī)構(gòu)供給下一個(gè)工位主筋定位焊接設(shè)備上。若系統(tǒng)檢測到布料區(qū)域的主筋已經(jīng)用完,系統(tǒng)將自動(dòng)播報(bào)給工人,提示工人準(zhǔn)備主筋到布料區(qū)域。成都固特機(jī)械鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
中心軸伺服手動(dòng)操作:①電機(jī)當(dāng)前位置:顯示電機(jī)的當(dāng)前位置。②編碼器當(dāng)前位置:顯示編碼器的測量的電機(jī)當(dāng)前位置。③手動(dòng)速度:設(shè)定中心軸電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行的速度。④手動(dòng)定位位置:設(shè)定執(zhí)行手動(dòng)定位時(shí),電機(jī)定位的位置。⑤運(yùn)行:按照“手動(dòng)速度”和手動(dòng)定位位置進(jìn)行定位運(yùn)行。⑥中心軸旋轉(zhuǎn)(順時(shí)針):手動(dòng)進(jìn)行中心軸順時(shí)針運(yùn)行。⑦中心軸旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針):手動(dòng)進(jìn)行中心軸逆時(shí)針運(yùn)行。⑧中心軸旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制(順時(shí)針):手動(dòng)強(qiáng)制中心軸順時(shí)針運(yùn)行,觸發(fā)此按鈕需要一定的權(quán)限。⑨中心軸旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制(逆時(shí)針):手動(dòng)強(qiáng)制中心軸順時(shí)針運(yùn)行觸發(fā)此按鈕需要一定的權(quán)限。⑩中心軸旋轉(zhuǎn)單軸初始化:進(jìn)行中心軸單軸的回原點(diǎn)動(dòng)作。成都高速鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都數(shù)控鋼筋籠焊接工作站哪里買
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尾端液壓缸到位動(dòng)作延時(shí):執(zhí)行尾端液壓缸動(dòng)作,當(dāng)?shù)竭_(dá)對(duì)應(yīng)動(dòng)作限位感應(yīng)器后,達(dá)到設(shè)定的時(shí)間則關(guān)閉當(dāng)前執(zhí)行的動(dòng)作。尾端液壓缸感應(yīng)器屏蔽后動(dòng)作延時(shí):尾端液壓缸當(dāng)限位感應(yīng)器屏蔽后,執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作達(dá)到設(shè)定的時(shí)間后,則關(guān)閉當(dāng)前執(zhí)行的動(dòng)作。裝內(nèi)圈液壓站開啟時(shí)間:進(jìn)行內(nèi)圈安裝時(shí),內(nèi)圈支撐撐開的動(dòng)作時(shí)間。確認(rèn)機(jī)頭未到達(dá)位置延時(shí)時(shí)間:自動(dòng)運(yùn)行過程中,當(dāng)焊接機(jī)頭執(zhí)行前進(jìn)前進(jìn)或者后退過程,達(dá)到設(shè)定的時(shí)間還未檢測到對(duì)應(yīng)位置的感應(yīng)器,則報(bào)警提示人工處理。主筋后退脫離感應(yīng)器延時(shí):主筋定位測長完成后,進(jìn)行后退動(dòng)作,當(dāng)檢測到脫離到位感應(yīng)器后,達(dá)到設(shè)定的時(shí)間則視為后退完成,繼續(xù)進(jìn)行后面的動(dòng)作。升降到達(dá)帶料位等待延時(shí):升降到達(dá)等待機(jī)頭取料位置后,達(dá)到設(shè)定的時(shí)間,則允許機(jī)頭取料。河南全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站哪里買