機(jī)頭伺服動(dòng)作X氣缸原位屏蔽:機(jī)頭伺服手動(dòng)前進(jìn)或者后退時(shí),是否需要滿足X氣缸在原位的條件,當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時(shí)則需要,當(dāng)為﹝屏蔽中﹞時(shí)則不需要。機(jī)臺啟動(dòng)蜂鳴器提示屏蔽:機(jī)臺啟動(dòng)時(shí),是否會(huì)先響蜂鳴器機(jī)臺再動(dòng)作,當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時(shí)則先響蜂鳴器機(jī)臺再動(dòng)作,當(dāng)為﹝屏蔽中﹞時(shí)則蜂鳴器不響機(jī)臺直接動(dòng)作。機(jī)臺啟動(dòng)蜂鳴器提示時(shí)間:啟動(dòng)蜂鳴器觸發(fā)達(dá)到設(shè)定的時(shí)候后機(jī)臺再動(dòng)作。機(jī)頭蜂鳴器屏蔽:則焊接機(jī)頭的蜂鳴器的屏蔽。報(bào)警暫停全部或單模組切換:自動(dòng)運(yùn)行過程中當(dāng)有報(bào)警時(shí),只暫停所在模組動(dòng)作或者全部模組動(dòng)作切換。成都橋梁鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州高速鋼筋籠焊接工作站廠
人工將主筋吊裝到主筋緩存機(jī)構(gòu)上,通過布料程序?qū)⒅鹘畈贾玫讲剂蠙C(jī)構(gòu)上,布料程序的開啟方法為:在繞筋主頁或者主筋主頁上點(diǎn)擊主筋布料開始按鈕,如圖4-3-18,當(dāng)布料啟動(dòng)條件不滿足時(shí)會(huì)彈出對話框,如圖4-3-17,布料程序開啟成功后(按鈕顯示為[主筋布料停止]),人工將主筋從緩存機(jī)構(gòu)上放到布料機(jī)構(gòu)上,然后踩下腳踏板開關(guān),主筋開始在布料機(jī)構(gòu)上布料,重復(fù)此動(dòng)作,當(dāng)布料達(dá)到一定的數(shù)量后人工點(diǎn)擊觸摸屏上的停止布料按鈕,布料停止。四川智能數(shù)控鋼筋籠焊接工作站推薦廠家成都固特?cái)?shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
內(nèi)圈力矩過大異常,請確認(rèn)出筋是否異常報(bào)警邏輯:執(zhí)行繞筋的過程中,中心軸伺服的力矩超過了設(shè)定的力矩。此報(bào)警一般為繞筋處出筋異常導(dǎo)致。導(dǎo)致報(bào)警原因:①、繞筋處出筋異常,速度慢于中心軸速度;②、出筋上下方選擇異常;③、設(shè)定報(bào)警力矩過小和報(bào)警持續(xù)時(shí)間過短報(bào)警處理方法:第一步,確認(rèn)出筋是否異常,報(bào)警繞筋有卡阻,出筋機(jī)構(gòu)異常,連接出筋電機(jī)皮帶異常等;第二步,確認(rèn)選擇的出筋電機(jī)和當(dāng)前焊接的繞筋是否匹配;第三步,適當(dāng)調(diào)整相關(guān)參數(shù),包括報(bào)警力矩、報(bào)警時(shí)間、出筋自動(dòng)運(yùn)行比例。
尾端液壓缸到位動(dòng)作延時(shí):執(zhí)行尾端液壓缸動(dòng)作,當(dāng)?shù)竭_(dá)對應(yīng)動(dòng)作限位感應(yīng)器后,達(dá)到設(shè)定的時(shí)間則關(guān)閉當(dāng)前執(zhí)行的動(dòng)作。尾端液壓缸感應(yīng)器屏蔽后動(dòng)作延時(shí):尾端液壓缸當(dāng)限位感應(yīng)器屏蔽后,執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作達(dá)到設(shè)定的時(shí)間后,則關(guān)閉當(dāng)前執(zhí)行的動(dòng)作。裝內(nèi)圈液壓站開啟時(shí)間:進(jìn)行內(nèi)圈安裝時(shí),內(nèi)圈支撐撐開的動(dòng)作時(shí)間。確認(rèn)機(jī)頭未到達(dá)位置延時(shí)時(shí)間:自動(dòng)運(yùn)行過程中,當(dāng)焊接機(jī)頭執(zhí)行前進(jìn)前進(jìn)或者后退過程,達(dá)到設(shè)定的時(shí)間還未檢測到對應(yīng)位置的感應(yīng)器,則報(bào)警提示人工處理。主筋后退脫離感應(yīng)器延時(shí):主筋定位測長完成后,進(jìn)行后退動(dòng)作,當(dāng)檢測到脫離到位感應(yīng)器后,達(dá)到設(shè)定的時(shí)間則視為后退完成,繼續(xù)進(jìn)行后面的動(dòng)作。升降到達(dá)帶料位等待延時(shí):升降到達(dá)等待機(jī)頭取料位置后,達(dá)到設(shè)定的時(shí)間,則允許機(jī)頭取料。成都數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
節(jié)籠子參數(shù)設(shè)置頁面介紹:此頁面用來設(shè)置節(jié)鋼筋籠的相關(guān)參數(shù),大致分為三部分,2\3\4\5節(jié)參數(shù)和節(jié)類似,后面不再一一講解。部分:主筋規(guī)格和長度規(guī)格:系統(tǒng)共設(shè)置了四種規(guī)格A、B、C、D。規(guī)格開關(guān):用于選擇是否打開當(dāng)前的規(guī)格,規(guī)格打開有一定的邏輯限制,,節(jié)時(shí)只有規(guī)格A打開了才能打開規(guī)格B,規(guī)格B打開了才能打開規(guī)格C,以此類推;第二,后面的節(jié)次只有前一節(jié)打開了的規(guī)格此節(jié)才能打開。規(guī)格長度(m):設(shè)置當(dāng)前規(guī)格的主筋長度。首圈端距(m):設(shè)置個(gè)內(nèi)圈的端距,除節(jié)設(shè)置4個(gè)端距外,其余的都設(shè)置1個(gè)端距。末端內(nèi)圈小端距(m):設(shè)置末端內(nèi)圈的端距。第二部分:機(jī)頭開關(guān)和擋板選擇參考擋板最大距離(米):用來顯示系統(tǒng)計(jì)算得出測量此節(jié)籠子主筋長度,擋板距離主筋定位原點(diǎn)的最大距離。擋板小距離(米):用來顯示系統(tǒng)計(jì)算得出測量此節(jié)籠子主筋長度,擋板距離主筋定位原點(diǎn)的小距離。末端機(jī)頭擋板距離主筋原點(diǎn)距離(米):顯示系統(tǒng)計(jì)算得出的,末端機(jī)頭對應(yīng)擋板距離主筋原點(diǎn)的距離。擋板位置:顯示計(jì)算得出的擋板參考位置。機(jī)頭數(shù)量:顯示計(jì)算得出的機(jī)頭數(shù)量。成都全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南固特鋼筋籠焊接工作站哪里買
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伺服電機(jī)報(bào)警:報(bào)警邏輯:系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)報(bào)警的輸入信號會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因:①、由于過載等導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警;②、由于線路異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警;③、伺服電機(jī)未報(bào)警,由于信號線路導(dǎo)致的報(bào)警;④、其它原因?qū)е碌乃欧?bào)警。報(bào)警處理方法:此報(bào)警一般為機(jī)械結(jié)構(gòu)異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)過載或者位置偏差過大異常,第一步,觀察伺服驅(qū)動(dòng)器是否有報(bào)警;第二步,觀察伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否有卡阻,連接結(jié)構(gòu)是否有損壞;第三步,檢查電機(jī)編碼器或動(dòng)力線是否異常;第四步,排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警,然后切到手動(dòng)模式,手動(dòng)運(yùn)行伺服電機(jī),測試故障是否解除;第五步,如還是無法解除故障則斷電后再測試。貴州高速鋼筋籠焊接工作站廠