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伺服電機回原點超時故障報警邏輯：執(zhí)行伺服回原點動作后，到達設定的時間還是未完成回原點。導致報警原因：①、原點感應器異常；②、伺服電機連接運動結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點速度過低；④、伺服電機異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達伺服電機處。報警處理方法：第一步，檢查原點感應器本身和感應器線路是否異常；第二步，檢查伺服電機和運動機構(gòu)的連接件是否異常，感應器感應片是否異常；第三步，查看回原點速度是否過低；第四步，查看伺服電機是否異常，伺服IO接線是否異常；排查完成后點擊復位按鈕解除報警，然后繼續(xù)執(zhí)行回原點動作，檢測此故障是否解除。固特鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。河南機場鋼筋籠焊接工作站廠

開機(1)、上電前確保所有設備線纜連接完畢，設備上電后，不會造成人員觸電和機械傷害，設備處于正常安全狀態(tài)；(2)、首先打開總空氣開關，然后依次打開各級分空氣開關，此時觸摸屏上電，表示設備控制系統(tǒng)已經(jīng)成功通電，用戶需等待一段時間，觸摸屏顯示進入開機畫面，表示設備成功開機。關機(1)、首先停止設備運行，按下急停按鈕或者按下停止按鈕停止設備運行；(2)、先關閉各級分空氣開關，然后關閉總空開，斷總空開需要30S后才能對設備進行線路操作。天津數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站廠家直銷鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

此設備利用PLC作為控制器（總計7個），使用模組化式的結(jié)構(gòu)進行控制，每個機頭一個控制器（共計6個機頭），總控一個控制器。總控和機頭之間通過N:N通訊協(xié)議進行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分，解釋如下：①粉色線：基于485接口的modus通訊協(xié)議進行通訊，為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅(qū)動器之間的通訊；②藍色線：基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進行通訊，為主控PLC和各個機頭PLC之間進行通訊；③黃色線：高速輸入控制，編碼器和PLC之間的控制方式；④白色線：普通IO控制，主要為輸入：感應器、按鈕、熱繼、伺服等，輸出：電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。

中心軸伺服手動操作：①電機當前位置：顯示電機的當前位置。②編碼器當前位置：顯示編碼器的測量的電機當前位置。③手動速度：設定中心軸電機手動運行的速度。④手動定位位置：設定執(zhí)行手動定位時，電機定位的位置。⑤運行：按照“手動速度”和手動定位位置進行定位運行。⑥中心軸旋轉(zhuǎn)（順時針）：手動進行中心軸順時針運行。⑦中心軸旋轉(zhuǎn)（逆時針）：手動進行中心軸逆時針運行。⑧中心軸旋轉(zhuǎn)強制（順時針）：手動強制中心軸順時針運行，觸發(fā)此按鈕需要一定的權限。⑨中心軸旋轉(zhuǎn)強制（逆時針）：手動強制中心軸順時針運行觸發(fā)此按鈕需要一定的權限。⑩中心軸旋轉(zhuǎn)單軸初始化：進行中心軸單軸的回原點動作。固特數(shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

人工將主筋吊裝到主筋緩存機構(gòu)上，通過布料程序?qū)⒅鹘畈贾玫讲剂蠙C構(gòu)上，布料程序的開啟方法為：在繞筋主頁或者主筋主頁上點擊主筋布料開始按鈕，如圖4-3-18，當布料啟動條件不滿足時會彈出對話框，如圖4-3-17，布料程序開啟成功后（按鈕顯示為［主筋布料停止］），人工將主筋從緩存機構(gòu)上放到布料機構(gòu)上，然后踩下腳踏板開關，主筋開始在布料機構(gòu)上布料，重復此動作，當布料達到一定的數(shù)量后人工點擊觸摸屏上的停止布料按鈕，布料停止。貴州地鐵鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責任公司。新疆固特數(shù)控鋼筋籠焊接工作站價格

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機頭移動間距相關參數(shù)頁面介紹：此頁用來設置和顯示6節(jié)機頭間距相關參數(shù)，當進行機頭自動走位時，根據(jù)當前加工節(jié)次對應設置的參數(shù)進行機頭自動走位。寫入全部機頭均分間距：將6節(jié)機頭的平均間距分別寫入到對應節(jié)數(shù)的機頭間距中。復制上節(jié)數(shù)據(jù)：將上一節(jié)的機頭間距數(shù)據(jù)復制到當前節(jié)次中。機頭間平均間距：顯示通過設置的主筋長度和首圈端距和末端端距和機頭數(shù)量等計算得出的每節(jié)機頭之間的平均間距。1-2號機頭（m）：設置每節(jié)1號和2號機頭之間的間距，2-3號機頭（m）和3-4號機頭（m）和4-5號機頭（m）和5-6號機頭（m）與此意義一樣。機頭數(shù)量：顯示對應節(jié)設置的機頭數(shù)量。擋板位置：顯示對應節(jié)設置的擋板位置。河南機場鋼筋籠焊接工作站廠