內(nèi)圈力矩過大異常,請確認(rèn)出筋是否異常報(bào)警邏輯:執(zhí)行繞筋的過程中,中心軸伺服的力矩超過了設(shè)定的力矩。此報(bào)警一般為繞筋處出筋異常導(dǎo)致。導(dǎo)致報(bào)警原因:①、繞筋處出筋異常,速度慢于中心軸速度;②、出筋上下方選擇異常;③、設(shè)定報(bào)警力矩過小和報(bào)警持續(xù)時間過短報(bào)警處理方法:第一步,確認(rèn)出筋是否異常,報(bào)警繞筋有卡阻,出筋機(jī)構(gòu)異常,連接出筋電機(jī)皮帶異常等;第二步,確認(rèn)選擇的出筋電機(jī)和當(dāng)前焊接的繞筋是否匹配;第三步,適當(dāng)調(diào)整相關(guān)參數(shù),包括報(bào)警力矩、報(bào)警時間、出筋自動運(yùn)行比例。成都橋梁鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南固特鋼筋籠焊接工作站保養(yǎng)
主筋定位強(qiáng)制運(yùn)行:當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時則主筋定位伺服電機(jī)需要滿足預(yù)先設(shè)定的條件才能運(yùn)行,當(dāng)為﹝打開中﹞時運(yùn)行條件則全部被屏蔽,此操作需要謹(jǐn)慎,如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。升降電機(jī)強(qiáng)制運(yùn)行:當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時則升降伺服電機(jī)需要滿足預(yù)先設(shè)定的條件才能運(yùn)行,當(dāng)為﹝打開中﹞時運(yùn)行條件則全部被屏蔽,此操作需要謹(jǐn)慎,如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)頭移動電機(jī)鎖緊未在上位強(qiáng)制運(yùn)行:當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時則機(jī)頭移動電機(jī)需要滿足鎖緊氣缸在上位才能運(yùn)行,當(dāng)為﹝打開中﹞時鎖緊氣缸在上位條件被屏蔽,此操作需要謹(jǐn)慎,如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。天津固特鋼筋籠焊接工作站按需定制貴州地鐵鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
繞主筋切換旋鈕:操作面板上的繞主筋切換旋鈕,需要切換到繞筋狀態(tài);面板手自動旋鈕:操作面板上的手自動旋鈕,需要切換到自動狀態(tài);故障中:表示設(shè)備當(dāng)前處于報(bào)警中,需要進(jìn)入報(bào)警頁面,根據(jù)報(bào)警信息解除故障;尾板在工作位:尾端支撐需要滿足翻轉(zhuǎn)在90度,升降在上位,既把中心軸支撐住為在工作位狀態(tài);焊接安全位:需要焊接機(jī)頭全部在安全位;暫停中:表示設(shè)備處于暫停狀態(tài),需要在未按下暫停按鈕的狀態(tài)下,按下復(fù)位解除暫停狀態(tài);按鈕盒手自動旋鈕:需要將繞筋小車上按鈕盒的手自動旋鈕切換到自動狀態(tài);出筋上方有輸出:出筋上方電機(jī)選擇有輸出,只需要在上方出筋停止輸出后3S既可滿足此條件;出筋下方有輸出:出筋下方電機(jī)選擇有輸出,只需要在下方出筋停止輸出后3S既可滿足此條件;
內(nèi)圈液壓和中心小車手動操作:①手動強(qiáng)制開關(guān):進(jìn)行內(nèi)圈液壓手動時,會有一定的限制條件,點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕后,則屏蔽相應(yīng)的條件,點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕需要一定的權(quán)限。②安裝內(nèi)圈:按照設(shè)定的安裝內(nèi)圈時間,進(jìn)行內(nèi)圈液壓伸出動作。③內(nèi)圈液壓伸出:手動進(jìn)行內(nèi)圈液壓的伸出動作。④內(nèi)圈液壓退回:手動進(jìn)行內(nèi)圈液壓的收回動作。⑤中心小車出:手動進(jìn)行中心小車的出料動作。⑥中心小車回:手動進(jìn)行中心小車的退回動作。尾端支撐手動操作:注:尾端支撐旋轉(zhuǎn)和升降相互之間有一定的限制,旋轉(zhuǎn)只有升降在下方時才能動作,升降只有旋轉(zhuǎn)在90度位時才能動作。①手動強(qiáng)制開關(guān):進(jìn)行尾端支撐手動時,會有一定的限制條件,點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕后,則屏蔽相應(yīng)的條件,點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕需要一定的權(quán)限。②尾端旋轉(zhuǎn)液壓90度位:手動進(jìn)行尾端旋轉(zhuǎn)液壓90度的動作。③尾端旋轉(zhuǎn)液壓0度位:手動進(jìn)行尾端旋轉(zhuǎn)液壓0度的動作。④尾端升降液壓下降:手動進(jìn)行尾端升降液壓下降的動作。⑤尾端升降液壓上升:手動進(jìn)行尾端升降液壓上升的動作。固特機(jī)械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
此設(shè)備利用PLC作為控制器(總計(jì)7個),使用模組化式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制,每個機(jī)頭一個控制器(共計(jì)6個機(jī)頭),總控一個控制器??偪睾蜋C(jī)頭之間通過N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分,解釋如下:①粉色線:基于485接口的modus通訊協(xié)議進(jìn)行通訊,為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅(qū)動器之間的通訊;②藍(lán)色線:基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊,為主控PLC和各個機(jī)頭PLC之間進(jìn)行通訊;③黃色線:高速輸入控制,編碼器和PLC之間的控制方式;④白色線:普通IO控制,主要為輸入:感應(yīng)器、按鈕、熱繼、伺服等,輸出:電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。成都全自動數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。智能鋼筋籠焊接工作站價格
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伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時故障報(bào)警邏輯:執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動作后,到達(dá)設(shè)定的時間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因:①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常;②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離;③、回原點(diǎn)速度過低;④、伺服電機(jī)異常;⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達(dá)伺服電機(jī)處。報(bào)警處理方法:第一步,檢查原點(diǎn)感應(yīng)器本身和感應(yīng)器線路是否異常;第二步,檢查伺服電機(jī)和運(yùn)動機(jī)構(gòu)的連接件是否異常,感應(yīng)器感應(yīng)片是否異常;第三步,查看回原點(diǎn)速度是否過低;第四步,查看伺服電機(jī)是否異常,伺服IO接線是否異常;排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警,然后繼續(xù)執(zhí)行回原點(diǎn)動作,檢測此故障是否解除。河南固特鋼筋籠焊接工作站保養(yǎng)