貴州隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人公司

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-02-12

機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長期保持較高的性能,必須進(jìn)行維修檢查,此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行。必須以每工作30,000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時(shí),請聯(lián)系本公司服務(wù)部門。機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長期保持較高的性能,必須進(jìn)行維修檢查,此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行。必須以每工作30,000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時(shí),請聯(lián)系本公司服務(wù)部門。天津全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人公司

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開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),確認(rèn)電柜各指示燈是否正確;2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致;3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸(以5%的速度運(yùn)行),確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常;4)在使用時(shí),如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止,需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),等恢復(fù)電源后方可開電源使用;5)使用中,如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,嚴(yán)禁自行拆解維修,及時(shí)通知調(diào)試人員。開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),確認(rèn)電柜各指示燈是否正確;2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致;3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸(以5%的速度運(yùn)行),確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常;4)在使用時(shí),如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止,需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),等恢復(fù)電源后方可開電源使用;5)使用中,如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,嚴(yán)禁自行拆解維修,及時(shí)通知調(diào)試人員。成都高速鋼筋加工輔助機(jī)器人使用指導(dǎo)河南鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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開機(jī)前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng);3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作;4)開機(jī)前必須檢查各部件(電器、機(jī)械)是否正常,確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會(huì)引起機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài);6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機(jī)器人運(yùn)行。開機(jī)前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng);3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作;4)開機(jī)前必須檢查各部件(電器、機(jī)械)是否正常,確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會(huì)引起機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài);6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機(jī)器人運(yùn)行。

本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,不會(huì)結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,相對(duì)濕度在70%以下的場所進(jìn)行保管。更換電池時(shí),請?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會(huì)出現(xiàn)異常,此時(shí),需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。湖南固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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設(shè)備包含可滑動(dòng)部件,出廠時(shí)已經(jīng)盡可能做好防護(hù),對(duì)于滑動(dòng)部件需要定期檢查其滑動(dòng)是否順暢,若有卡阻應(yīng)清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設(shè)備前端為保證設(shè)備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶,如若膠帶不再具有密封效果,需及時(shí)更換以減少設(shè)備內(nèi)部清潔次數(shù),并保證設(shè)備長期可靠運(yùn)行。定期保養(yǎng)和檢查,可以減少焊接故障的發(fā)生,雖然需要花費(fèi)一些時(shí)間與精力,但是可使焊機(jī)的壽命延長,并能增進(jìn)作業(yè)的效率,確保焊機(jī)的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項(xiàng)重要內(nèi)容。貴州房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人公司

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操作調(diào)試機(jī)器人時(shí)的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時(shí),請確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須在切斷電源后,作業(yè)人員方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4)若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,此時(shí),應(yīng)該2人1組進(jìn)行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,另1人則在機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi),保持警惕并迅速進(jìn)行作業(yè)。此外,應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。5)手腕部位及機(jī)械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運(yùn)重量以內(nèi)。如果不遵守允許搬運(yùn)重量的規(guī)定,會(huì)導(dǎo)致異常動(dòng)作發(fā)生或機(jī)械構(gòu)件提前損壞。6)請仔細(xì)閱讀使用說明書《機(jī)器人操作說明》的“安全注意事項(xiàng)”章節(jié)的說明。7)禁止進(jìn)行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機(jī)器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此,因機(jī)器人造成的事故仍然時(shí)有發(fā)生。貴州隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人公司