湖南地鐵鋼筋籠焊接工作站方案

中心軸伺服手動(dòng)操作：①電機(jī)當(dāng)前位置：顯示電機(jī)的當(dāng)前位置。②編碼器當(dāng)前位置：顯示編碼器的測(cè)量的電機(jī)當(dāng)前位置。③手動(dòng)速度：設(shè)定中心軸電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行的速度。④手動(dòng)定位位置：設(shè)定執(zhí)行手動(dòng)定位時(shí)，電機(jī)定位的位置。⑤運(yùn)行：按照“手動(dòng)速度”和手動(dòng)定位位置進(jìn)行定位運(yùn)行。⑥中心軸旋轉(zhuǎn)（順時(shí)針）：手動(dòng)進(jìn)行中心軸順時(shí)針運(yùn)行。⑦中心軸旋轉(zhuǎn)（逆時(shí)針）：手動(dòng)進(jìn)行中心軸逆時(shí)針運(yùn)行。⑧中心軸旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制（順時(shí)針）：手動(dòng)強(qiáng)制中心軸順時(shí)針運(yùn)行，觸發(fā)此按鈕需要一定的權(quán)限。⑨中心軸旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制（逆時(shí)針）：手動(dòng)強(qiáng)制中心軸順時(shí)針運(yùn)行觸發(fā)此按鈕需要一定的權(quán)限。⑩中心軸旋轉(zhuǎn)單軸初始化：進(jìn)行中心軸單軸的回原點(diǎn)動(dòng)作。成都固特?cái)?shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南地鐵鋼筋籠焊接工作站方案

全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站GHZ25-12，是本公司開發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵，橋梁，房建，機(jī)場(chǎng)，高速，地基基礎(chǔ)。本設(shè)備包含主筋自動(dòng)供料系統(tǒng)、主筋檢測(cè)定位焊接系統(tǒng)、繞筋焊接系統(tǒng)、鋼筋籠出籠系統(tǒng)組成，焊接過(guò)程中無(wú)需人工參與。焊接效率高，完成一根主筋的焊接時(shí)間小于35秒，焊點(diǎn)的焊接時(shí)間能根據(jù)工藝進(jìn)行配置保存，節(jié)省人員的同時(shí)又能大幅度提高焊接效率。能保證持續(xù)快速的焊接，9米至12米的鋼筋籠骨架一般20分鐘就可焊接好，繞筋一般25分鐘即可纏繞并焊接完畢。貴州全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站廠成都固特機(jī)械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

伺服電機(jī)未準(zhǔn)備好報(bào)警：報(bào)警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)準(zhǔn)備好的輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：和伺服電機(jī)報(bào)警原因基本一致，此處不再講解。報(bào)警處理方法：和伺服電機(jī)報(bào)警處理方法基本一致，此處不再講解。(4)伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯：執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動(dòng)作后，到達(dá)設(shè)定的時(shí)間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常；②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點(diǎn)速度過(guò)低；④、伺服電機(jī)異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)未到達(dá)伺服電機(jī)處。

全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站GHZ25-12由于設(shè)備整體較重，請(qǐng)?jiān)趯?duì)設(shè)備進(jìn)行吊裝前仔細(xì)閱讀本章內(nèi)容，確保采用合理的吊裝點(diǎn)對(duì)設(shè)備進(jìn)行吊裝，避免造成人員及設(shè)備的損傷。對(duì)于重型設(shè)備的吊裝規(guī)章制度，請(qǐng)參閱起重設(shè)備操作流程及企業(yè)相關(guān)規(guī)范，并嚴(yán)格按照企業(yè)相關(guān)規(guī)章制度執(zhí)行。吊裝可能的危險(xiǎn)源辨識(shí)：風(fēng)險(xiǎn)1、超負(fù)荷吊裝超負(fù)荷吊裝是常見的的風(fēng)險(xiǎn)隱患之一，避免風(fēng)險(xiǎn)的方法是將所有吊點(diǎn)標(biāo)注SWL，加強(qiáng)監(jiān)控，讓所有操作人員遵守超負(fù)荷不吊的禁令。鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

機(jī)頭伺服動(dòng)作X氣缸原位屏蔽：機(jī)頭伺服手動(dòng)前進(jìn)或者后退時(shí)，是否需要滿足X氣缸在原位的條件，當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時(shí)則需要，當(dāng)為﹝屏蔽中﹞時(shí)則不需要。機(jī)臺(tái)啟動(dòng)蜂鳴器提示屏蔽：機(jī)臺(tái)啟動(dòng)時(shí)，是否會(huì)先響蜂鳴器機(jī)臺(tái)再動(dòng)作，當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時(shí)則先響蜂鳴器機(jī)臺(tái)再動(dòng)作，當(dāng)為﹝屏蔽中﹞時(shí)則蜂鳴器不響機(jī)臺(tái)直接動(dòng)作。機(jī)臺(tái)啟動(dòng)蜂鳴器提示時(shí)間：?jiǎn)?dòng)蜂鳴器觸發(fā)達(dá)到設(shè)定的時(shí)候后機(jī)臺(tái)再動(dòng)作。機(jī)頭蜂鳴器屏蔽：則焊接機(jī)頭的蜂鳴器的屏蔽。報(bào)警暫停全部或單模組切換：自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中當(dāng)有報(bào)警時(shí)，只暫停所在模組動(dòng)作或者全部模組動(dòng)作切換。成都地鐵鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站廠家

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尾端液壓缸到位動(dòng)作延時(shí)：執(zhí)行尾端液壓缸動(dòng)作，當(dāng)?shù)竭_(dá)對(duì)應(yīng)動(dòng)作限位感應(yīng)器后，達(dá)到設(shè)定的時(shí)間則關(guān)閉當(dāng)前執(zhí)行的動(dòng)作。尾端液壓缸感應(yīng)器屏蔽后動(dòng)作延時(shí)：尾端液壓缸當(dāng)限位感應(yīng)器屏蔽后，執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作達(dá)到設(shè)定的時(shí)間后，則關(guān)閉當(dāng)前執(zhí)行的動(dòng)作。裝內(nèi)圈液壓站開啟時(shí)間：進(jìn)行內(nèi)圈安裝時(shí)，內(nèi)圈支撐撐開的動(dòng)作時(shí)間。確認(rèn)機(jī)頭未到達(dá)位置延時(shí)時(shí)間：自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)焊接機(jī)頭執(zhí)行前進(jìn)前進(jìn)或者后退過(guò)程，達(dá)到設(shè)定的時(shí)間還未檢測(cè)到對(duì)應(yīng)位置的感應(yīng)器，則報(bào)警提示人工處理。主筋后退脫離感應(yīng)器延時(shí)：主筋定位測(cè)長(zhǎng)完成后，進(jìn)行后退動(dòng)作，當(dāng)檢測(cè)到脫離到位感應(yīng)器后，達(dá)到設(shè)定的時(shí)間則視為后退完成，繼續(xù)進(jìn)行后面的動(dòng)作。升降到達(dá)帶料位等待延時(shí)：升降到達(dá)等待機(jī)頭取料位置后，達(dá)到設(shè)定的時(shí)間，則允許機(jī)頭取料。湖南地鐵鋼筋籠焊接工作站方案