GNSS 模擬器通過生成模擬的衛(wèi)星信號(hào)來仿真真實(shí)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)環(huán)境。其重心在于依據(jù)衛(wèi)星軌道模型、信號(hào)傳播模型等數(shù)學(xué)模型,精確計(jì)算衛(wèi)星在不同時(shí)刻的位置及信號(hào)特征。在計(jì)算出衛(wèi)星位置后,模擬器會(huì)按照特定的編碼方式,如 GPS 的 C/A 碼或更復(fù)雜的加密碼,對(duì)載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制,以模擬衛(wèi)星發(fā)射的實(shí)際信號(hào)。這些模擬信號(hào)經(jīng)放大、濾波等處理后,可輸出至接收設(shè)備。無(wú)論是用于測(cè)試 GNSS 接收機(jī)在開闊天空下的定位精度,還是模擬在城市峽谷、森林等復(fù)雜環(huán)境中的信號(hào)接收情況,GNSS 模擬器都能通過靈活設(shè)置參數(shù),為接收機(jī)提供逼真的測(cè)試信號(hào),幫助工程師深入了解接收機(jī)性能。GPS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星壽命末期信號(hào),評(píng)估系統(tǒng)可靠性。車載式GNSS模擬器廠家
GNSS 導(dǎo)航模擬器具備良好的用戶平臺(tái)適配性。針對(duì)車載平臺(tái),模擬器可與汽車的 CAN 總線連接,將模擬的 GNSS 信號(hào)與汽車的車速、轉(zhuǎn)向等信息融合,模擬車輛在行駛過程中的導(dǎo)航狀態(tài),為車載導(dǎo)航系統(tǒng)的升級(jí)與自動(dòng)駕駛輔助功能的開發(fā)提供測(cè)試環(huán)境。對(duì)于無(wú)人機(jī)平臺(tái),模擬器能模擬無(wú)人機(jī)在不同飛行高度、姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號(hào),考慮到無(wú)人機(jī)飛行速度快、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn),精細(xì)調(diào)整信號(hào)參數(shù),滿足無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜飛行場(chǎng)景下的測(cè)試需求。在手持設(shè)備方面,模擬器通過藍(lán)牙或 USB 接口與設(shè)備連接,模擬日常出行中用戶手持設(shè)備的導(dǎo)航信號(hào)環(huán)境,助力優(yōu)化手機(jī)、平板電腦等設(shè)備的導(dǎo)航軟件。車載式GNSS模擬器廠家GPS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器模擬多路徑干擾,檢測(cè)接收機(jī)抗干擾能力。
定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指標(biāo)。民用接收器精度通常在數(shù)米范圍,而采用差分定位技術(shù)的專業(yè)接收器精度可大幅提升。例如,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)差分技術(shù)能使定位精度達(dá)厘米級(jí)。靈敏度決定接收器接收微弱信號(hào)的能力,高靈敏度接收器可在信號(hào)受遮擋或干擾環(huán)境下正常工作,如在城市高樓間或室內(nèi)部分場(chǎng)景。更新率表示接收器每秒輸出定位信息的次數(shù),高更新率(如 10Hz 以上)適用于高速移動(dòng)目標(biāo),能及時(shí)反饋位置變化,確保動(dòng)態(tài)定位的準(zhǔn)確性。功耗也是重要指標(biāo),對(duì)于依賴電池供電的便攜式設(shè)備,低功耗接收器可延長(zhǎng)設(shè)備續(xù)航時(shí)間。
軟件定義 GNSS 模擬器主要依靠計(jì)算機(jī)軟件來生成 GNSS 信號(hào)。通過編寫復(fù)雜的算法,在計(jì)算機(jī)上模擬衛(wèi)星軌道、信號(hào)調(diào)制、傳播延遲等過程,然后利用數(shù)模轉(zhuǎn)換設(shè)備將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸出。這種模擬器靈活性高,易于升級(jí)和修改模擬算法,適合科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行新型信號(hào)體制研究或算法開發(fā)。硬件加速 GNSS 模擬器則采用特用的硬件芯片或電路來生成信號(hào)。這些硬件經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì),能快速處理大量信號(hào)計(jì)算任務(wù),提高信號(hào)生成的速度與精度,適用于對(duì)信號(hào)實(shí)時(shí)性要求高的應(yīng)用場(chǎng)景,如工業(yè)自動(dòng)化中的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)測(cè)試。GNSS 發(fā)生器輸出特定格式信號(hào),滿足不同應(yīng)用的基礎(chǔ)信號(hào)需求。
GNSS 模擬器依托高性能硬件構(gòu)建。其重心信號(hào)生成模塊配備了先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP),具備強(qiáng)大的運(yùn)算能力,能夠?qū)崟r(shí)處理復(fù)雜的衛(wèi)星信號(hào)生成算法。例如,面對(duì)大量衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)的快速運(yùn)算需求,DSP 可高效完成,確保信號(hào)生成的及時(shí)性與準(zhǔn)確性。同時(shí),采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)技術(shù),使硬件具備高度的靈活性。研發(fā)人員能根據(jù)不同的測(cè)試需求,靈活配置信號(hào)生成流程,快速實(shí)現(xiàn)對(duì)不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)特征的模擬。高精度的時(shí)鐘源也是關(guān)鍵硬件組件,像原子鐘提供的超高穩(wěn)定性時(shí)間基準(zhǔn),保障了模擬器生成信號(hào)的時(shí)間精度,讓多衛(wèi)星信號(hào)間的同步誤差極小,為模擬真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。GPS 發(fā)生器提供穩(wěn)定頻率 GPS 信號(hào),保障定位穩(wěn)定。船載型gnss軌跡模擬器供應(yīng)商
GPS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星鐘差,檢測(cè)定位精度影響。車載式GNSS模擬器廠家
隨著科技發(fā)展,GNSS 模擬器涌現(xiàn)出許多新興應(yīng)用場(chǎng)景。在智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,利用模擬器可模擬農(nóng)田不同區(qū)域的衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境,幫助農(nóng)民優(yōu)化農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。例如,在山區(qū)農(nóng)田,模擬因地形起伏導(dǎo)致的信號(hào)遮擋情況,測(cè)試農(nóng)機(jī)能否準(zhǔn)確按照預(yù)設(shè)路線進(jìn)行播種、施肥等作業(yè),提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和精細(xì)度。在虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)/ 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)導(dǎo)航體驗(yàn)中,GNSS 模擬器模擬用戶在虛擬環(huán)境中的位置變化所對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào),讓用戶在沉浸式體驗(yàn)中感受真實(shí)的導(dǎo)航定位效果,增強(qiáng)虛擬場(chǎng)景的真實(shí)感與互動(dòng)性。在應(yīng)急救援訓(xùn)練方面,模擬器模擬災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的信號(hào)環(huán)境,如地震后的城市廢墟中信號(hào)受阻情況,訓(xùn)練救援人員使用定位設(shè)備進(jìn)行精細(xì)救援,提升應(yīng)急救援能力。車載式GNSS模擬器廠家