在交通運輸領域,車載 GNSS 接收器為車輛提供實時導航,引導駕駛員規(guī)劃較優(yōu)路線,避免擁堵。航海中,船舶依靠 GNSS 接收器確定航向與位置,保障航行安全。航空方面,飛機利用高精度 GNSS 接收器輔助導航,提高飛行精度與安全性。在戶外運動中,徒步旅行者、登山愛好者借助手持 GNSS 接收器了解自身位置與行進方向,防止迷路。農(nóng)業(yè)領域,農(nóng)用機械配備 GNSS 接收器實現(xiàn)精細作業(yè),如自動駕駛拖拉機依據(jù)定位信息精確播種、施肥,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率與資源利用率。此外,物流行業(yè)利用 GNSS 接收器實時跟蹤貨物運輸位置,優(yōu)化物流配送管理。GPS 導航模擬器模擬越野路況,提升戶外導航體驗。GPS發(fā)生器供應商
一體式 GNSS 模擬器將信號生成、處理、控制等功能集成在一個設備中,體積緊湊,便于攜帶與使用。其內(nèi)部硬件協(xié)同工作,用戶只需通過簡單的操作界面即可完成信號模擬設置,適合在現(xiàn)場測試、野外作業(yè)等場景使用。分布式 GNSS 模擬器則由多個模塊組成,如信號生成模塊、信號處理模塊、控制模塊等,這些模塊通過網(wǎng)絡或特用總線連接。這種架構靈活性強,用戶可根據(jù)需求靈活配置不同模塊,適用于大規(guī)模、復雜的測試環(huán)境,如大型實驗室中多接收機同時測試,或?qū)Σ煌愋?GNSS 信號進行分布式模擬的場景。室內(nèi)GPS射頻模擬器GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星星座布局,研究星座協(xié)同工作機制。
動態(tài)場景模擬機制:為了測試 GNSS 接收機在不同運動場景下的性能,信號模擬器具備動態(tài)場景模擬能力。對于移動的接收機,如汽車、飛機等,模擬器模擬其運動狀態(tài)對信號的影響。它根據(jù)設定的運動軌跡,如直線加速、圓周運動、復雜的飛行航線等,實時計算接收機與衛(wèi)星之間的相對運動速度和距離變化。根據(jù)多普勒效應,相對運動速度會導致接收信號的頻率發(fā)生偏移,模擬器相應地調(diào)整衛(wèi)星信號的頻率。同時,根據(jù)距離變化調(diào)整信號傳播延遲,使得模擬信號能夠真實反映接收機在動態(tài)場景中接收到的 GNSS 信號特征,滿足對接收機動態(tài)性能測試的需求。
與其他設備協(xié)同工作解析:GNSS 射頻模擬器常與 GNSS 接收機協(xié)同工作,用于接收機的性能測試。模擬器輸出模擬信號,接收機接收并處理信號,通過對比接收機輸出的定位結果與模擬器預設的真實位置信息,評估接收機的定位精度、靈敏度等性能指標。它還可與信號分析儀配合,對模擬器輸出信號進行深入分析。信號分析儀能檢測信號的頻譜特性、調(diào)制質(zhì)量等,幫助技術人員優(yōu)化模擬器的信號生成參數(shù),確保輸出信號的準確性。在一些復雜測試場景中,模擬器還可與轉臺等設備協(xié)同,模擬接收機在不同姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號,多方面測試接收機在動態(tài)環(huán)境中的性能。GNSS 仿真模擬器結合大數(shù)據(jù),模擬復雜地理環(huán)境信號。
信號功率是 GNSS 射頻模擬器的重要技術指標之一,其輸出功率范圍通常在 - 165dBm 至 - 20dBm 之間,可精確模擬衛(wèi)星信號在不同傳播距離下的強度變化。頻率穩(wěn)定度也是關鍵指標,一般要求達到 10?12 量級,確保長時間內(nèi)輸出信號頻率的穩(wěn)定性,避免因頻率漂移影響測試精度。通道數(shù)量決定了模擬器能夠同時模擬的衛(wèi)星數(shù)量,常見的模擬器可支持 12 至 32 個通道,滿足多衛(wèi)星系統(tǒng)測試需求。此外,信號切換時間也是考量因素,快速的信號切換時間(如微秒級)能實現(xiàn)不同測試場景的快速切換,提高測試效率。GNSS 軌跡模擬器生成曲線軌跡,模擬車輛轉彎路徑。車載GPS導航模擬器廠家
GNSS 衛(wèi)星信號模擬器調(diào)整信號極化方式,測試接收機兼容性。GPS發(fā)生器供應商
GNSS 射頻模擬器的工作基于對衛(wèi)星信號傳播過程的精確模擬。首先,它依據(jù)衛(wèi)星軌道模型,精確計算不同時刻衛(wèi)星的空間位置,這涉及復雜的天體力學算法,確保模擬衛(wèi)星位置與真實情況高度契合。隨后,根據(jù)衛(wèi)星位置確定信號傳播延遲,考慮到信號在電離層、對流層中的傳播影響,運用相應的物理模型進行修正。例如,通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲,利用 Saastamoinen 模型計算對流層延遲。接著,生成衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機噪聲(PRN)碼序列,每個衛(wèi)星對應獨特的碼序列。較后,將攜帶衛(wèi)星位置、時間信息以及 PRN 碼的基帶信號,通過調(diào)制技術加載到射頻載波上,輸出模擬的 GNSS 射頻信號,完整模擬衛(wèi)星信號從太空到地面的傳播路徑。GPS發(fā)生器供應商