優(yōu)良機(jī)器人拋光打磨的用途和特點(diǎn)

打磨機(jī)器人的集成：采用機(jī)器人本體，具有以下特點(diǎn)：

1、通過(guò)安裝機(jī)身蓋罩，可以實(shí)現(xiàn)抗環(huán)境性(防塵和防滴)?？梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。

2、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置，如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。

3、通過(guò)組合視覺(jué)傳感器和力傳感器，可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式，也就是說(shuō)，不論加工過(guò)程中受力大小，機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。

為解決機(jī)加工中的實(shí)際問(wèn)題，力控系統(tǒng)采用該軟件的機(jī)器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。 在拋光、打磨過(guò)程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動(dòng)參數(shù)化補(bǔ)償，以保證拋光、打磨的一致性。優(yōu)良機(jī)器人拋光打磨的用途和特點(diǎn)

機(jī)器人拋光打磨

1、機(jī)器人砂光拋光工作站是以機(jī)器人為**的全自動(dòng)化打磨拋光應(yīng)用系統(tǒng)，從產(chǎn)品毛坯到鏡面拋光，整個(gè)流程在本工作站一次性全自動(dòng)完成。

2、本工作站能夠自動(dòng)抓取工件，配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守值作業(yè)。

3、在抓取工件時(shí)，可配置視覺(jué)系統(tǒng)，能夠識(shí)別取件點(diǎn)實(shí)現(xiàn)柔性抓取。

4、配置砂帶、拋光輪，在打磨拋光過(guò)程中，機(jī)器人能夠以恒定的磨削力加工，并且能夠自動(dòng)補(bǔ)償工件的變形誤差，保證加工質(zhì)量。

5、拋光輪損耗自動(dòng)補(bǔ)償，自動(dòng)向拋光輪噴涂拋光蠟。

6、支持離線編程軟件，無(wú)縫集成離線編程，仿真模擬和代碼生成，提供快速、無(wú)誤的機(jī)器人程序。 專業(yè)機(jī)器人拋光打磨性價(jià)比高當(dāng)機(jī)器人夾取工件進(jìn)行拋光作業(yè)時(shí)，需要滿足工件的拋光要求，不能出現(xiàn)大的干涉。

機(jī)器人打磨拋光被密封在機(jī)房?jī)?nèi)，可安然無(wú)恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作，拋光過(guò)程產(chǎn)生的廢物污染也可以得到有效清理和控制，不會(huì)污染環(huán)境或影響操作人員健康。

另外，自動(dòng)化機(jī)器人拋光系統(tǒng)可以確保產(chǎn)品打磨出來(lái)的一致性和精確性，避免出現(xiàn)傳統(tǒng)工藝中由人工拋光不精確、不勻稱等原因造成的產(chǎn)品浪費(fèi)。

     特別是機(jī)器人柔性拋光技術(shù)發(fā)展成熟，應(yīng)用于不銹鋼拋光打磨，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)拋光設(shè)備無(wú)法滿足小批量、工藝要求復(fù)雜、工件型面復(fù)雜等拋光工作的不足。

就小角閥而言，打磨時(shí)需要4根砂帶，其中四大面分別進(jìn)行粗磨，中磨和精磨；四小面進(jìn)行中磨和精磨；脖子部分只進(jìn)行中磨作業(yè)，然后所有部分進(jìn)行粗拋和精拋?zhàn)鳂I(yè)。整體要求表面無(wú)碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。??用途粗磨中磨精磨砂帶型號(hào)60#，80#?120#，180#，240#?400#，600#，800#?各個(gè)待打磨拋光工件都需要用夾具與機(jī)器人相連接，且被固定于上件臺(tái)上，所以選取適當(dāng)?shù)膴A具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強(qiáng)度要求，又要滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的要求，不能出現(xiàn)大的干涉。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為：焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、應(yīng)用機(jī)器人、打磨機(jī)器人等。

機(jī)器人拋光打磨的產(chǎn)品特點(diǎn)：

在固定拋光機(jī)器上，可以安裝尼龍輪、麻輪、布倫、風(fēng)輪等磨料，在力控砂帶機(jī)上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千頁(yè)輪等磨料。根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要，在工站上選擇不同的磨料來(lái)拋光打磨，從而達(dá)到客戶滿意的效果。

比如說(shuō)，椅腳打磨需要7個(gè)人，機(jī)器人打磨只需要1個(gè)人，可以節(jié)省6個(gè)人，節(jié)省設(shè)備占用面積，減少每道工序之間的物流時(shí)間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷，提高效率，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 對(duì)不同形狀和材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨（拋光），需要選擇適當(dāng)?shù)拇蚰ィ⊕伖猓┕ぞ吆湍チ弦约罢_的打磨工序。原裝機(jī)器人拋光打磨價(jià)格行情

我公司可以提供實(shí)用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求。優(yōu)良機(jī)器人拋光打磨的用途和特點(diǎn)

拋光作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵環(huán)境極度惡劣，打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪聲對(duì)工人身心健康有很大危害，即使采用比較好的吸塵設(shè)備，車間環(huán)境仍然會(huì)影響健康，同時(shí)生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵會(huì)對(duì)大氣、水源等環(huán)境造成嚴(yán)重污染。

隨著時(shí)代的發(fā)展，勞動(dòng)力青黃不接，年青一代不愿入行、工資不斷上漲、生產(chǎn)成本高漲、熟練工缺失、工效低下。

     在這樣的背景下機(jī)器人打磨拋光變的越來(lái)越受關(guān)注，企業(yè)開(kāi)始考慮引入自動(dòng)化系統(tǒng)替代手工拋光。以機(jī)器人代替人手，處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序，有效提升產(chǎn)品檔次的同時(shí)，節(jié)省人力。 優(yōu)良機(jī)器人拋光打磨的用途和特點(diǎn)

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