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諾萬機器人拋光打磨【設備性能特點】
機器人采用IRC5控制器,觸摸屏加搖桿示教器,操作簡單方便;
機器人運動范圍達2.2米,手腕可負重150kg,柔性機構,可走平面任意曲線或空間曲線;
拋光打磨機器人系統(tǒng)是以機器人為**的自動化拋光、打磨系統(tǒng),在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化,系統(tǒng)將自動參數(shù)化補償,以保證拋光、打磨的一致性;
拋光機專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進行效果處理,制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面、鏡面等,快速修補深度劃痕和輕微刮花,快速打磨和拋光。 諾萬機器人能設計高穩(wěn)定性的抓手,并以3D掃描機進行工件掃描,編寫**貼近形狀的機器人軌跡。不銹鋼機器人拋光打磨鉸鏈
采用定義路徑與速度的原理,防止所設路徑與零件的表面或尺寸不吻合,而產(chǎn)生質量問題,甚至還可能損壞***。為機器人的機加工應用開辟了新空間,有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本。打磨拋光去毛刺單元的另一臺機器人負責取件夾持,機器人抓手成為柔性夾具,不需要另外的工裝夾具,同時機器人多軸運動,可以完成工件翻轉,更加方便另一臺打磨機器人的作業(yè)。極大地提高了工效。機器人省卻了缸頭鑄件坯料表面處理等等大批工人,為大批量生產(chǎn),創(chuàng)造了極為有利的條件。不銹鋼機器人拋光打磨鉸鏈諾萬機器人根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要,在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨,達到客戶滿意的效果。
機器人打磨拋光系統(tǒng)在復雜形面工件的精加工領域具有不可替代的優(yōu)勢,對推動科技發(fā)展和優(yōu)化環(huán)境保護具有重要的貢獻,未來的發(fā)展不可限量。機器人拋光打磨必將成為工業(yè)生產(chǎn)階段不可或缺的一個發(fā)展體系。工業(yè)生產(chǎn)中鑄造的缸體缸蓋,必須***飛邊和毛刺,提高平整度、光潔度,以提高后道工序和發(fā)動機的質量。缸體缸蓋位形狀復雜,采用人工打磨、不僅工效低而且不能保證質量。采用傳統(tǒng)機械加工,現(xiàn)需要采用多種不同的設備,投資大、工效低。
機器人打磨拋光在本質上是在模仿人手打磨拋光,所以**有機器人是遠遠不夠的,其現(xiàn)場工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質量。因此,設計人員對現(xiàn)場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下(以小角閥為例)。?打磨對砂帶的要求很高,且粗細比(砂帶型號)搭配要合理,一般是按由粗到細的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數(shù),一般為2到4根;拋光時,拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進行粗拋,使用布輪進行精拋。從產(chǎn)品毛坯到鏡面拋光,整個流程在機器人砂光拋光工作站一次性全自動完成。
機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),因此機器人的應用領域極其寬廣。工業(yè)機器人具有:可編程、智能化、通用性、***性和替代性等特點。工業(yè)機器人根據(jù)應用領域不同可分為:焊接機器人、切割機器人、應用機器人、打磨機器人等。打磨機器人采用了切削軟件和機加工力控制技術,以及主軸、刀庫、轉臺等一應俱全的配置,可以替代人工和去毛刺的機床設備,用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。諾萬五金的機器人拋光以 10ms 的反應速度進行壓力控制,機器人的柔性對任何形狀與形態(tài)的工件可以準確拋光??招臋C器人拋光打磨零售
機器人砂光拋光工作站是以機器人為**的全自動化打磨拋光應用系統(tǒng)。不銹鋼機器人拋光打磨鉸鏈
以小角閥為例,夾具須與小角閥口徑匹配,且機器人配合夾具在上件臺上取件時,要盡量避免觸碰,所以夾具的設計應盡量簡單。?打磨機的使用需要用到若干動力輪,就打磨小角閥而言,需要四個動力輪,分別為主動輪、張緊輪、惰輪和接觸輪。因為打磨作業(yè)基本上是在接觸輪上完成,所以接觸輪的選材很重要,既要考慮消耗問題,又要考慮硬度要求。通常,接觸輪的消耗量很小,應該考慮砂帶的消耗量。?拋光機的使用需要與工業(yè)蠟配合,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當機器人夾取工件進行拋光作業(yè)時,需要滿足工件的拋光要求,不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言,一般拋光進行一次,就要使用一次蠟。不銹鋼機器人拋光打磨鉸鏈
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