前方追尾碰撞預(yù)警設(shè)計(jì)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-08-29

碰撞預(yù)警系統(tǒng)的作用:從碰撞預(yù)警的功能方面來(lái)講,規(guī)避駕駛員未曾注意到的風(fēng)險(xiǎn),避免事故發(fā)生或者減輕傷害程度。碰撞預(yù)警屬于這種主動(dòng)安全是挺好的一個(gè)功能,也是ADAS高級(jí)駕駛輔助上的一種,它有多重要呢,就好比安全氣囊的重要性不說(shuō)大家也知道,可能一輩子用不到,但一旦用一次是能救你命的那種。其實(shí)主動(dòng)安全這塊的一些功能也有著類(lèi)似的意義,而且使用頻率上肯定更高一些。ADAS就可以理解為駕駛員的第三只眼睛,在駕駛員看不到的地方輔助駕駛員去安全駕駛。像我們經(jīng)常在網(wǎng)上看到貨車(chē)司機(jī)因?yàn)轭l(fā)的事故,因?yàn)槊^(qū)造成的事故等等,如果這類(lèi)事故的車(chē)型有主動(dòng)安全的相關(guān)功能參與,毫無(wú)疑問(wèn)事故風(fēng)險(xiǎn)會(huì)減小很多。預(yù)警碰撞系統(tǒng)的重要性好比安全氣囊。前方追尾碰撞預(yù)警設(shè)計(jì)

碰撞預(yù)警

駕駛疲勞預(yù)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理如下:車(chē)內(nèi)駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)技術(shù),本質(zhì)上是在行駛過(guò)程中捕捉并分析駕駛員的生物行為信息,比如眼睛、臉部、心臟、腦電活動(dòng),等等的技術(shù)等等。然而心跳活動(dòng)和腦電監(jiān)測(cè)由于受接觸的限制,目前沒(méi)有在車(chē)內(nèi)批量應(yīng)用。當(dāng)前較多被采用的疲勞檢測(cè)手段是駕駛員駕車(chē)行為分析,即通過(guò)記錄和解析駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)、踩剎車(chē)等行為特征,判別駕駛員是否疲勞。但是這種方式受駕駛員駕駛習(xí)慣影響極大。另一大類(lèi)別的檢測(cè)方法是:通過(guò)圖像分析手段對(duì)駕駛員臉部與眼睛特征進(jìn)行疲勞評(píng)估。這一方法正漸漸被整車(chē)廠(chǎng)商接受并采用。前車(chē)碰撞風(fēng)險(xiǎn)碰撞預(yù)警系統(tǒng)作用伴隨著聲波、激光、電子技術(shù)的不斷更新?lián)Q代,碰撞預(yù)警系統(tǒng)的研究方向也在不斷的變化。

前方追尾碰撞預(yù)警設(shè)計(jì),碰撞預(yù)警

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)通常包涵哪些系統(tǒng)功能?遠(yuǎn)光自動(dòng)控制IHC:IHC要考慮兩種情況,迎面開(kāi)來(lái)的車(chē)與前方同向行駛的車(chē)。對(duì)于迎面開(kāi)來(lái)的車(chē),在一定距離時(shí),如800-1000米,識(shí)別出其前向大燈,就將遠(yuǎn)光燈改為近光燈,而等交會(huì)過(guò)后,恢復(fù)遠(yuǎn)光燈。對(duì)于前方同向行駛的車(chē),可以識(shí)別其尾燈,在接近一定距離時(shí),將遠(yuǎn)光燈改為近光燈,同理,也可以由近光燈改為遠(yuǎn)光燈;遠(yuǎn)近光燈輔助系統(tǒng)HBA:HBA是一種自動(dòng)切換車(chē)輛遠(yuǎn)近光系統(tǒng)的智能高科技。在夜間行駛狀況下,當(dāng)逆向車(chē)輛接近或者靠近同向車(chē)輛時(shí),HBA自動(dòng)輔助將遠(yuǎn)光燈切換為近光燈,并在車(chē)輛遠(yuǎn)離時(shí)切換回原始狀態(tài)。

碰撞預(yù)警系統(tǒng)是利用安裝于車(chē)上的各式各樣的傳感器,在第1時(shí)間收集車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù),進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理,從而能夠讓駕駛者在較快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn),以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。當(dāng)駕駛?cè)藛T駕駛車(chē)輛前進(jìn)行駛與倒車(chē)行駛時(shí),出現(xiàn)疲勞、注意力不集中、開(kāi)小差、夜間前、后方道路視野不好等情況,在遇到可能發(fā)生碰撞時(shí)又未能及時(shí)處理,本防撞系統(tǒng)能夠智能化采集、分析車(chē)輛前、后方行進(jìn)環(huán)境,根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)對(duì)駕駛?cè)藛T進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警提醒,并對(duì)車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)減速、自動(dòng)剎車(chē),較大限度地降低撞車(chē)、追尾事故的發(fā)生的概率,避免或減少人車(chē)受傷害程度。ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)可以通過(guò)加速度傳感器,對(duì)行車(chē)三維方向上的加速度值進(jìn)行測(cè)量。

前方追尾碰撞預(yù)警設(shè)計(jì),碰撞預(yù)警

車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由攝像頭、HUD抬頭顯示器、控制器以及傳感器組成,當(dāng)車(chē)道偏離系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí),攝像頭(一般安置在車(chē)身側(cè)面或后視鏡位置)會(huì)時(shí)刻采集行駛車(chē)道的標(biāo)識(shí)線(xiàn),通過(guò)圖像處理獲得汽車(chē)在當(dāng)前車(chē)道中的位置參數(shù),當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)偏離車(chē)道時(shí),傳感器會(huì)及時(shí)收集車(chē)輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài),之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào),整個(gè)過(guò)程大約在0.5秒完成,為駕駛者提供更多的反應(yīng)時(shí)間。而如果駕駛者打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈,正常進(jìn)行變線(xiàn)行駛,那么車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示。碰撞預(yù)警系統(tǒng)有著數(shù)據(jù)檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理和方案執(zhí)行的功能。前車(chē)碰撞風(fēng)險(xiǎn)碰撞預(yù)警系統(tǒng)作用

碰撞預(yù)警系統(tǒng)采用先預(yù)警再減速后制動(dòng)的階段式防撞策略。前方追尾碰撞預(yù)警設(shè)計(jì)

對(duì)于碰撞預(yù)警,其實(shí)使用場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)積累是很重要的。ADAS的目標(biāo)無(wú)非就是L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛,所以現(xiàn)階段L1、L2的基礎(chǔ)打好了,繼續(xù)往L3、L4發(fā)展的時(shí)候才更有底氣。其實(shí)這些功能不像座椅加熱那么簡(jiǎn)單,很多功能的背后都需要符合國(guó)標(biāo)法規(guī)和各種檢測(cè)測(cè)試。比如碰撞預(yù)警功能里對(duì)于距離碰撞時(shí)間的計(jì)算會(huì)分為T(mén)TC和ETTC,TTC指的是兩臺(tái)車(chē)勻速行駛,相對(duì)速度保持不變的情況,ETTC則是兩車(chē)加速度不等的情況。我們?nèi)粘?huì)遇到的碰撞預(yù)警一般會(huì)有三種情況,第1種是前車(chē)靜止。第二種是前車(chē)車(chē)速小于自車(chē),自車(chē)勻速靠近前車(chē)。第三種是我們較容易激發(fā),自車(chē)跟隨前車(chē)勻速行駛,前車(chē)突然急剎。前方追尾碰撞預(yù)警設(shè)計(jì)

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