中國大型機(jī)器人格斗冬令營

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-24

《鐵甲雄心》節(jié)目機(jī)器人對(duì)戰(zhàn)。電影《鐵甲鋼拳》中機(jī)器人格斗的場面曾經(jīng)讓無數(shù)影迷心潮澎湃,然而很多人一定沒有想到的是,電影之外,機(jī)器人格斗早已走入了現(xiàn)實(shí)。早在上世紀(jì)1980年代,在美國就有極客聚在一起進(jìn)行半地下的機(jī)器人格斗比賽。1994年,在舊金山舉辦的屆機(jī)器人大擂臺(tái)(RobotWarsUS)則標(biāo)志著機(jī)器人格斗開始浮出水面,進(jìn)入公眾視野。時(shí)至現(xiàn)在,機(jī)器人格斗除了在美國、英國、俄羅斯等歐美國家和地區(qū)繼續(xù)盛行,也被引入了中國。機(jī)器人格斗本質(zhì)上這離不開當(dāng)下中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。中國大型機(jī)器人格斗冬令營

國智能機(jī)器人格斗及競技大賽,是一項(xiàng)面向大學(xué)生的機(jī)器人賽事,通過格斗與競技的題材,為廣大青年學(xué)生提供了一個(gè)創(chuàng)新、實(shí)踐、交流和展示的科技競技平臺(tái),大賽旨在打通理論、實(shí)踐、創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)整個(gè)科技創(chuàng)新人才培養(yǎng)的體系,增強(qiáng)學(xué)生的科技創(chuàng)新精神和工程實(shí)踐能力,為國家的新工科人才培養(yǎng)提供助力。本屆大賽由中國人工智能學(xué)會(huì)主辦,中國人工智能學(xué)會(huì)智能產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)工作委員會(huì)、北京工業(yè)大學(xué)信息學(xué)部、北京博創(chuàng)尚和科技有限公司承辦,清華大學(xué)海洋工程研究院、北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所、北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所、北京理工大學(xué)地面機(jī)動(dòng)裝備**實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心等單位協(xié)辦,有來自全國200余所學(xué)校600余支隊(duì)伍參加3大類近10個(gè)項(xiàng)目的角逐。大賽開幕式和論壇活動(dòng)通過騰訊會(huì)議、B站進(jìn)行了線上直播。杭州啟蒙機(jī)器人格斗教具給觀眾呈現(xiàn)出更加精彩的饕餮盛宴的比較好平臺(tái)。

四個(gè)輪子的設(shè)計(jì)及零件加工有個(gè)小要求,就是四個(gè)輪子的著地問題。這當(dāng)中主要影響的是電機(jī)的固定高度、結(jié)構(gòu)的對(duì)稱平整度問題。兩輪的格斗機(jī)器人比較靈活,因?yàn)闄C(jī)器人的轉(zhuǎn)向是來自于兩個(gè)輪子的差速,就像坦克轉(zhuǎn)向一樣。它跟四個(gè)輪子的轉(zhuǎn)向雖然是一樣的,但是在轉(zhuǎn)向的同時(shí),兩個(gè)輪子的的機(jī)器人以兩輪的中點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)向;四個(gè)輪子的機(jī)器人以四輪相連的對(duì)角線交點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn),四個(gè)輪子與地面產(chǎn)生摩擦,這個(gè)摩擦力的切向力使得機(jī)器人旋轉(zhuǎn),也就是說電機(jī)的輸出扭矩沒有100%的作用于機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)。說白一點(diǎn),就是說機(jī)器人旋轉(zhuǎn)還要克服四個(gè)輪子與地面的摩擦。這就是為什么兩個(gè)輪子比四個(gè)輪子要靈活的根本原因。

四個(gè)輪子的機(jī)器人以四輪相連的對(duì)角線交點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn),四個(gè)輪子與地面產(chǎn)生摩擦,這個(gè)摩擦力的切向力使得機(jī)器人旋轉(zhuǎn),也就是說電機(jī)的輸出扭矩沒有100%的作用于機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)。武器系統(tǒng)的構(gòu)成:以橫轉(zhuǎn)類型的武器為例,一個(gè)格斗機(jī)器人的武器系統(tǒng)主要包含:電池、電機(jī)、傳動(dòng)、武器。很多人都知道,為什么四軸飛行器上面會(huì)用無刷電機(jī),因?yàn)橐话阌兴㈦姍C(jī)的工作效率,也就是電能轉(zhuǎn)化成動(dòng)能的效率比較低,但是無刷電機(jī)的效率要高出很多。除此之外,無刷電機(jī)換向并不是靠電刷,而是通過電驅(qū)動(dòng)換向,因此其轉(zhuǎn)速會(huì)比有刷電機(jī)轉(zhuǎn)速快很多,而且無刷電機(jī)本身轉(zhuǎn)矩也比有刷電機(jī)大。目前的機(jī)器人格斗比賽還是更多需要依靠人的操作,但不久的將來或許全是人工智能格斗的天下。

需要明確的是,三家節(jié)目各自的看點(diǎn)對(duì)于國內(nèi)觀眾來說都算不錯(cuò),但這并不值得大書特書。因?yàn)檫@是富含“、科技、競技”題材元素自帶的新鮮魅力。它必將隨著時(shí)間的流逝而逝去。三家其實(shí)都在共享著相同的后發(fā)優(yōu)勢(shì)。國內(nèi)機(jī)器人格斗類節(jié)目相較于國外同題材嚴(yán)重后發(fā)?!皺C(jī)器人格斗綜藝”或許在國內(nèi)觀眾眼中足夠新鮮,但實(shí)際上此類賽事在歐美國家已經(jīng)有近三十年的歷史。國外對(duì)這一題材的綜藝化和電視化探索,也有二十多年。在漫長的時(shí)間里,早已形成了系統(tǒng)的賽事流程和綜藝節(jié)目樣板。早在九十年代,電視臺(tái)就曾經(jīng)在少兒節(jié)目時(shí)段,轉(zhuǎn)播過歐美的機(jī)器人格斗大賽,只不過當(dāng)年看機(jī)器人的孩童,又通過綜藝節(jié)目看到了童年熟悉的身影。大賽提升了“創(chuàng)新、實(shí)踐、合作、分享”等創(chuàng)客精神的傳播。北京校園機(jī)器人格斗教具

在2015年年底,因?yàn)樾翨B***屆的大獲成功,新RW也重新啟動(dòng),并在2016年暑期檔回歸,收視率在播出之后居高。中國大型機(jī)器人格斗冬令營

    號(hào)稱“韓國綜藝之父”的姜成信曾經(jīng)說過:“一個(gè)PD的真實(shí)功力是在于對(duì)手下項(xiàng)目的自我翻譯”,這句話對(duì)應(yīng)的是一個(gè)電視學(xué)的專業(yè)詞匯“本土化”。節(jié)目制作團(tuán)隊(duì)對(duì)于外來題材的本土化能力,才是真正能夠評(píng)判操作功力的標(biāo)準(zhǔn)。就好比考驗(yàn)一個(gè)廚師烹飪水準(zhǔn),應(yīng)該看他炒家常菜的火候,而不是品嘗他蒸熟的一只龍蝦。這三家確實(shí)不約而同地抓住了機(jī)器人格斗這只生猛的大龍蝦,但各自琢磨出來的吃法截然不同。有的連殼硬嚼,有的容易腹瀉,有的干脆龍蝦配上方便面……中國大型機(jī)器人格斗冬令營

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