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根據ISO10218-2的定義，協(xié)作機器人（Collaborativerobot，Cobot）是指在確定的協(xié)作工作空間內與人直接交互的機器人。摘要：相較于傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作機器人具有成本低廉、部署靈活、安全性強、易于使用四大特點，可充分結合機器效率和人類智能，更能適應不同規(guī)模企業(yè)的個性化生產需求，已經成為工業(yè)機器人主要發(fā)展趨勢之一。目前，美歐日眾多研究機構、機器人廠商、創(chuàng)新技術公司相繼與空客、波音、洛馬等航空航天制造領域巨頭聯合開發(fā)基于協(xié)作機器人的工藝裝備，力求加快在航空航天制造領域對我形成新的智能化“代差”。智能制造工廠自動化?；幢敝悄苤圃旃S自動化對刀儀

協(xié)作機器人完全無需傳統(tǒng)工業(yè)機器人的護欄或圍籠，可與人類在協(xié)作區(qū)域內直接交互工作；從平臺靈活性維度可分為固定位置式和自由移動式，從結構形態(tài)可分為單臂式和雙臂式。協(xié)作機器人本質上依舊是工業(yè)機器人，并不是某種全新結構的產品。簡單而言，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人更注重精度和速度，而協(xié)作機器人則注重人機安全共存和簡便的操作性，兩者的主要差異如表1所示。協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人只是兩類基于不同市場定位的工業(yè)產品，傳統(tǒng)工業(yè)機器人是生產線的重要組成部分，而協(xié)作機器人用于輔助或替代人類在生產線中的部分作用。舟山智能制造工廠自動化智能制造工廠自動化工作臺。

2011年，美國發(fā)布《國家機器人計劃1.0》，旨在通過創(chuàng)新機器人研究和應用，加速機器人發(fā)展和使用，實現協(xié)作機器人與人類伙伴的共生關系。2017年，美國發(fā)布《國家機器人計劃2.0》，在“普遍性：協(xié)同機器人的無縫集成”政策下，聚焦基礎技術研發(fā)，以實現協(xié)作機器人從各方面協(xié)助人類，實現多人與多機器人之間的交互協(xié)作。同年，美國**部牽頭建立了“國家制造創(chuàng)新網絡”計劃下屬的先進機器人制造創(chuàng)新機構。2017年至2021年，經過多輪項目征集，先進機器人制造創(chuàng)新機構陸續(xù)發(fā)布了18個圍繞協(xié)作機器人技術應用展開的項目。如圖1所示，協(xié)作機器人在先進機器人制造創(chuàng)新機構每年度發(fā)布項目中的占比保持在25%以上，整體占比約為41%。

.酷藍智造致力于擰緊工具的專業(yè)配套與打造高質量裝配臺!裝配臺是工業(yè)自動化系統(tǒng)中的重要組成部分，用于控制和監(jiān)控生產線上的設備運行狀態(tài)。在產線自動化中，酷藍智造打造出的非標定制款抗扭力臂通過與裝配臺的配合使用，可以實現以下幾個方面的優(yōu)勢。定制化設計：針對特定的應用場景和配套需求，定制款抗扭力臂可以進行個性化設計，確保其尺寸、形狀、材料和性能參數能夠完全符合特定的配套條件和要求。精細控制：定制款抗扭力臂能夠承受配套所需求的扭矩，且具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，可以確保產線設備在高速運轉過程中保持精確的運動控制。提高效率：裝配臺與定制款抗扭力臂的協(xié)同工作可以顯著提高產線的運行效率，減少人工干預，降低生產成本。智能制造工廠自動化3D視覺擰緊定位。

集成機器人控制技術的發(fā)展，正在為自動化行業(yè)帶來新的增長點。隨著技術的成熟和市場的認可，越來越多的自動化和機器人品牌開始進入這一領域，探索集成控制系統(tǒng)的潛力。自動化廠家通過集成機器人控制技術，不僅可以擴展其產品線，還能為現有業(yè)務增加附加值。設備OEM廠商也通過采用集成控制系統(tǒng)，提升設備性能，同時降低成本和供應鏈風險。對于機器人制造商而言，雖然需要開放控制系統(tǒng)，但這也為其帶來了更廣闊的市場機會。終端用戶也將從集成機器人控制技術中受益，操作更為便捷，性能優(yōu)勢明顯，尤其是在多機器人協(xié)同作業(yè)的場景中。隨著市場對集成控制系統(tǒng)的接受程度不斷提高，這一技術有望在未來幾年內實現快速增長。合肥智能機器人工廠自動化。工廠自動化設備

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由于手持式動力工具在擰緊螺釘時有反作用力，操作工一方面需要克服工具的重量，另一方面還需緊握工具才能完成打螺釘的工作，因此，在裝配線上使用動力工具擰緊螺釘是非常辛苦的工作，而且，操作工握持工具的不穩(wěn)定性也會給產品擰緊質量帶來風險。為了減輕勞動者的工作強度，提高產品的擰緊質量，越來越多的小扭矩抗扭力臂被導入到裝配流水線上。然而，傳統(tǒng)的用于動力螺絲刀的抗扭力臂通常是固定在工作臺面上的，但對于生產廠家來說，工作臺面的資源是有限的，既需要置放待安裝的工件，還需要置放各種需要使用的配件、螺釘、檢具、夾具等。如果是需要生產多種產品的柔性工作臺，那工作臺面的空間資源就更加緊張了。因此，有時候在準備導入力臂的時候會發(fā)現，無法在工作臺面上找到位置固定力臂?；幢敝悄苤圃旃S自動化對刀儀