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人機協(xié)作：人機協(xié)作仍然是機器人技術(shù)的主要發(fā)展趨勢。傳感器、視覺技術(shù)和智能夾具的快速發(fā)展，使機器人能夠?qū)Νh(huán)境變化做出實時反應(yīng)，從而安全地與人類一起工作。新應(yīng)用場景：協(xié)作機器人的應(yīng)用為人類提供了一種新的工具，可以減輕人工的負擔并提供支持?？梢詤f(xié)助完成需要搬運的重物、重復(fù)動作或在危險環(huán)境中工作。協(xié)作機器人的應(yīng)用范圍不斷擴大。近期市場對焊接協(xié)作機器人需求不斷增加，由于熟練焊工的短缺，協(xié)作機器人成為一種新的解決方法。與傳統(tǒng)互補：協(xié)作機器人將是對傳統(tǒng)工業(yè)機器人的補充，而不是取代。相對而言，傳統(tǒng)工業(yè)機器人的運行速度更快，對提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品利潤率至關(guān)重要。智能機器人工廠自動化移動機器人。南京工位定制工廠自動化機器人

直角坐標機器人也稱桁架機器人或龍門式機器人，由三個互相垂直的直線運動軸組成，運動軌跡呈直角坐標系（即X、Y、Z三軸上的線性運動）。這類機器人結(jié)構(gòu)簡單、剛性強、定位精度高，屬于一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機器人系統(tǒng)解決方案，適用于要求直線運動、定位精度高的場合，如精密加工、裝配、印刷等領(lǐng)域.SCARA機器人也稱水平多關(guān)節(jié)機器人，具有四個軸，前兩個軸負責水平平面內(nèi)的X、Y移動，第三個軸提供Z軸方向的升降，***一個軸通常用于末端工具的旋轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)使其在平面內(nèi)進行高速、高精度的拾取和放置操作方面具有***優(yōu)勢，主要用于裝配應(yīng)用，目前已廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)、汽車工業(yè)、塑料工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。馬鞍山工廠自動化機器人擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化移動機器人。

2011年，美國發(fā)布《國家機器人計劃1.0》，旨在通過創(chuàng)新機器人研究和應(yīng)用，加速機器人發(fā)展和使用，實現(xiàn)協(xié)作機器人與人類伙伴的共生關(guān)系。2017年，美國發(fā)布《國家機器人計劃2.0》，在“普遍性：協(xié)同機器人的無縫集成”政策下，聚焦基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)，以實現(xiàn)協(xié)作機器人從各方面協(xié)助人類，實現(xiàn)多人與多機器人之間的交互協(xié)作。同年，美國**部牽頭建立了“國家制造創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)”計劃下屬的先進機器人制造創(chuàng)新機構(gòu)。2017年至2021年，經(jīng)過多輪項目征集，先進機器人制造創(chuàng)新機構(gòu)陸續(xù)發(fā)布了18個圍繞協(xié)作機器人技術(shù)應(yīng)用展開的項目。如圖1所示，協(xié)作機器人在先進機器人制造創(chuàng)新機構(gòu)每年度發(fā)布項目中的占比保持在25%以上，整體占比約為41%。

由于手持式動力工具在擰緊螺釘時有反作用力，操作工一方面需要克服工具的重量，另一方面還需緊握工具才能完成打螺釘?shù)墓ぷ?，因此，在裝配線上使用動力工具擰緊螺釘是非常辛苦的工作，而且，操作工握持工具的不穩(wěn)定性也會給產(chǎn)品擰緊質(zhì)量帶來風險。為了減輕勞動者的工作強度，提高產(chǎn)品的擰緊質(zhì)量，越來越多的小扭矩抗扭力臂被導(dǎo)入到裝配流水線上。然而，傳統(tǒng)的用于動力螺絲刀的抗扭力臂通常是固定在工作臺面上的，但對于生產(chǎn)廠家來說，工作臺面的資源是有限的，既需要置放待安裝的工件，還需要置放各種需要使用的配件、螺釘、檢具、夾具等。如果是需要生產(chǎn)多種產(chǎn)品的柔性工作臺，那工作臺面的空間資源就更加緊張了。因此，有時候在準備導(dǎo)入力臂的時候會發(fā)現(xiàn)，無法在工作臺面上找到位置固定力臂。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化。

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對于未來的協(xié)作機器人應(yīng)用，美國相關(guān)研究機構(gòu)試圖通過更沉浸的人機交互手段，實現(xiàn)深層次、高水平的人機協(xié)同。2018年，麻省理工學(xué)院在波音等公司支持下，開發(fā)了基于腦-機接口的人機協(xié)作系統(tǒng)。通過檢測大腦和肌肉活動，操作人員利用手勢向協(xié)作機器人下達指令，實現(xiàn)更加復(fù)雜和精細的操作；另一方面，通過反復(fù)學(xué)習(xí)操作人員腦電和肌電信號，機器人可以自行完成拾取、分類、抬舉鉆孔等任務(wù)。美國還將協(xié)作機器人視為未來智能工廠的重要基礎(chǔ)設(shè)施，圍繞協(xié)作機器人開展業(yè)務(wù)流程重構(gòu)。南京工位定制工廠自動化機器人