據(jù)IFR(國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)。后注)資料,2023年全球機(jī)器人安裝量約56萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)1%。從訂單情況看,亞洲市場(chǎng)2023年下半年訂單減少,歐洲四季度訂單呈個(gè)位數(shù)增長(zhǎng),而美洲則出現(xiàn)兩位數(shù)下降。按行業(yè)分,電子、汽車(chē)、機(jī)械是機(jī)器人安裝量比較大的行業(yè),分別為15.9、14和6.8萬(wàn)臺(tái),所占份額28%、25%和12%。按地區(qū)分,亞洲40.4萬(wàn)臺(tái),占比73%;其次是歐洲8.6萬(wàn)臺(tái),占比16%;美洲6.3萬(wàn)臺(tái),占比11%。目前全球在運(yùn)行的機(jī)器人保有量約390萬(wàn)臺(tái),不斷刷新紀(jì)錄。新技術(shù)簡(jiǎn)化了自動(dòng)化解決方案,推動(dòng)著機(jī)器人應(yīng)用的快速拓展。相關(guān)資料顯示,2024年度機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)以下巨大的發(fā)展趨勢(shì)。智能制造工廠自動(dòng)化工作臺(tái)。淮北智能制造工廠自動(dòng)化抗扭力臂
集成機(jī)器人控制技術(shù)的發(fā)展,正在為自動(dòng)化行業(yè)帶來(lái)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。隨著技術(shù)的成熟和市場(chǎng)的認(rèn)可,越來(lái)越多的自動(dòng)化和機(jī)器人品牌開(kāi)始進(jìn)入這一領(lǐng)域,探索集成控制系統(tǒng)的潛力。自動(dòng)化廠家通過(guò)集成機(jī)器人控制技術(shù),不僅可以擴(kuò)展其產(chǎn)品線(xiàn),還能為現(xiàn)有業(yè)務(wù)增加附加值。設(shè)備OEM廠商也通過(guò)采用集成控制系統(tǒng),提升設(shè)備性能,同時(shí)降低成本和供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于機(jī)器人制造商而言,雖然需要開(kāi)放控制系統(tǒng),但這也為其帶來(lái)了更廣闊的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。終端用戶(hù)也將從集成機(jī)器人控制技術(shù)中受益,操作更為便捷,性能優(yōu)勢(shì)明顯,尤其是在多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的場(chǎng)景中。隨著市場(chǎng)對(duì)集成控制系統(tǒng)的接受程度不斷提高,這一技術(shù)有望在未來(lái)幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。蕪湖智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化工作臺(tái)智能制造工廠自動(dòng)化3D視覺(jué)擰緊定位。
由于手持式動(dòng)力工具在擰緊螺釘時(shí)有反作用力,操作工一方面需要克服工具的重量,另一方面還需緊握工具才能完成打螺釘?shù)墓ぷ鳎虼?,在裝配線(xiàn)上使用動(dòng)力工具擰緊螺釘是非常辛苦的工作,而且,操作工握持工具的不穩(wěn)定性也會(huì)給產(chǎn)品擰緊質(zhì)量帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)。為了減輕勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度,提高產(chǎn)品的擰緊質(zhì)量,越來(lái)越多的小扭矩抗扭力臂被導(dǎo)入到裝配流水線(xiàn)上。然而,傳統(tǒng)的用于動(dòng)力螺絲刀的抗扭力臂通常是固定在工作臺(tái)面上的,但對(duì)于生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō),工作臺(tái)面的資源是有限的,既需要置放待安裝的工件,還需要置放各種需要使用的配件、螺釘、檢具、夾具等。如果是需要生產(chǎn)多種產(chǎn)品的柔性工作臺(tái),那工作臺(tái)面的空間資源就更加緊張了。因此,有時(shí)候在準(zhǔn)備導(dǎo)入力臂的時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn),無(wú)法在工作臺(tái)面上找到位置固定力臂。
碳纖維抗扭力臂,一個(gè)看似普通卻蘊(yùn)藏巨大能量的名字。它的獨(dú)特之處在于其伸縮設(shè)計(jì),這使得碳臂在工作區(qū)內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)高度的靈活性。無(wú)論是狹小的空間還是復(fù)雜的裝配環(huán)境,碳臂都能游刃有余地完成任務(wù),除了靈活性,碳臂還具備輕量化的特點(diǎn)。它的重量輕,移動(dòng)順暢,使用過(guò)程中可減少操作員使用臂的力氣。無(wú)論是長(zhǎng)時(shí)間工作還是多角度的頻繁調(diào)整姿勢(shì),碳臂都能提供舒適的裝配環(huán)境,讓操作員在緊張的工作中也能保持良好的狀態(tài)。在傳統(tǒng)的裝配過(guò)程中,由于工具的移動(dòng)和扭矩的傳遞,操作員的手部往往會(huì)受到較大的反作用力。這不僅影響了裝配效率,還可能對(duì)手-臂-肩部造成潛在的損傷。然而,碳臂的出現(xiàn)徹底改變了這一現(xiàn)狀。它的設(shè)計(jì)可以配備先進(jìn)的彈簧平衡器,使得在縮回狀態(tài)下也能正常工作。這種設(shè)計(jì)不僅提高了操作員的舒適度,還**抵消了反作用力,避免了因手-肩-臂震動(dòng)而導(dǎo)致的誤差。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化解決方案。
隨著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,越來(lái)越多的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人加速“出?!保艿狡渌麌?guó)家企業(yè)和民眾的歡迎。中國(guó)海關(guān)數(shù)據(jù)顯示,2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出口增速達(dá)86.4%?!爸袊?guó)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人或?qū)⒕徑馊毡镜奈锪骶o張”——今年1月,《日經(jīng)亞洲評(píng)論》以此為題刊文稱(chēng),中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人初創(chuàng)公司如今熱衷于出貨日本市場(chǎng),后者正努力解決物流行業(yè)迫在眉睫的瓶頸。文章介紹了一個(gè)案例:總部位于深圳的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)——炬星科技公司計(jì)劃兩年后將面向日本市場(chǎng)的年出貨量提高至3000臺(tái),是現(xiàn)有規(guī)模的10倍。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人類(lèi)似于包裹分揀人員,可在狹小空間內(nèi)有效運(yùn)行。該公司計(jì)劃把那些擁有小型倉(cāng)庫(kù)的物流企業(yè)定位為主要目標(biāo)客戶(hù)。日本一家物流中心去年夏天訂購(gòu)了60臺(tái)炬星科技的機(jī)器人,成功地將雇員人數(shù)從90人減少至40人。智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化對(duì)刀儀。池州智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化抗扭力臂
智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)?;幢敝悄苤圃旃S自動(dòng)化抗扭力臂
2011年,美國(guó)發(fā)布《國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃1.0》,旨在通過(guò)創(chuàng)新機(jī)器人研究和應(yīng)用,加速機(jī)器人發(fā)展和使用,實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人與人類(lèi)伙伴的共生關(guān)系。2017年,美國(guó)發(fā)布《國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃2.0》,在“普遍性:協(xié)同機(jī)器人的無(wú)縫集成”政策下,聚焦基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā),以實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人從各方面協(xié)助人類(lèi),實(shí)現(xiàn)多人與多機(jī)器人之間的交互協(xié)作。同年,美國(guó)**部牽頭建立了“國(guó)家制造創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)”計(jì)劃下屬的先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)。2017年至2021年,經(jīng)過(guò)多輪項(xiàng)目征集,先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)陸續(xù)發(fā)布了18個(gè)圍繞協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用展開(kāi)的項(xiàng)目。如圖1所示,協(xié)作機(jī)器人在先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)每年度發(fā)布項(xiàng)目中的占比保持在25%以上,整體占比約為41%?;幢敝悄苤圃旃S自動(dòng)化抗扭力臂