智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數(shù)學(xué)模型,只按實際效果進行控制,在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和精確性,突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學(xué)模型的框架。目前,智能控制在步進電機系統(tǒng)中應(yīng)用較為成熟的是模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能控制的集成。模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎(chǔ)上,運用模糊控制器的近似推理等手段,實現(xiàn)系統(tǒng)控制的方法。作為一種直接模擬人類思維結(jié)果的控制方式,模糊控制已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。與常規(guī)控制相比,模糊控制無須精確的數(shù)學(xué)模型,具有較強的魯棒性、自適應(yīng)性,因此適用于非線性、時變、時滯系統(tǒng)的控制。文獻給出了模糊控制在二相混合式步進電機速度控制中應(yīng)用實例。系統(tǒng)為超前角控制,設(shè)計無需數(shù)學(xué)模型,速度響應(yīng)時間短。 科泰機電擁有先進的生產(chǎn)設(shè)備，獨特的工藝技術(shù)。東營步進電機控制器壞了怎么辦
PID控制作為一種簡單而實用的控制方法,在步進電機驅(qū)動中獲得了的應(yīng)用。它根據(jù)給定值r(t)與實際輸出值c(t)構(gòu)成控制偏差e(t),將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量,對被控對象進行控制。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中,以位置檢測器和矢量控制為基礎(chǔ),設(shè)計出了一個可自動調(diào)節(jié)的PI速度控制器,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性。文獻根據(jù)步進電機的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計了步進電機的PID控制系統(tǒng),采用PID控制算法得到控制量,從而控制電機向指定位置運動。,通過仿真驗證了該控制具有較好的動態(tài)響應(yīng)特性。采用PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高等優(yōu)點,但是它無法有效應(yīng)對系統(tǒng)中的不確定信息。目前,PID控制更多的是與其他控制策略相結(jié)合,形成帶有智能的新型復(fù)合控制。這種智能復(fù)合型控制具有自學(xué)習、自適應(yīng)、自組織的能力,能夠自動辨識被控過程參數(shù),自動整定控制參數(shù),適應(yīng)被控過程參數(shù)的變化,同時又具有常規(guī)PID控制器的特點。 東營步進電機控制器壞了怎么辦科泰機電擁有專業(yè)科學(xué)的生產(chǎn)開發(fā)團隊。
現(xiàn)在舉例說明一些步進電機驅(qū)動器故障的排除以及解決方法：⑴當步進電機驅(qū)動器啟動后，設(shè)備運行部了，而驅(qū)動器外接保險絲燒毀。雖然經(jīng)過維修人員檢查發(fā)現(xiàn)一功率管損壞，但是因為沒有任何資料，根本就搞不清楚該管的作用，誤以為是功率驅(qū)動的前置推動，以至于換上新的功率管，當通電過后，保險發(fā)生再次被燒的情況，新?lián)Q上的功率管也同時被損壞。⑵以上情況經(jīng)過維修人員檢查并初始的分析是對的，但保險絲又再次被燒毀，那么就應(yīng)該進行重新檢查考慮問題的所在可能性。首先得對該功率管的作用弄清楚，清楚了解到該管是步進電機電源驅(qū)動管，因為步進電機是高壓起動的，因而要承受高壓大電流。進行再次通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常的發(fā)熱。從而進行斷電將該芯片的電源引腳切斷，進行靜態(tài)的檢查，正常的情況應(yīng)該是電源到地的阻置應(yīng)增大。⑶為了確認到底是不是芯片的問題，先換上新的耐壓電流功率差不多的步進電機電源功率管，然后恢復(fù)芯片的電源引腳，再用發(fā)光二級管電路替代原先的步進電機各繞組作進行模擬負載。通上電之后，發(fā)現(xiàn)發(fā)光二級管皆亮，發(fā)生這種情況是不符合線路要求的，因此確認是芯片損壞問題造成的原因。
步進電機控制器，功能主要圍繞步進電機控制，包含了步進電機的驅(qū)動功能，無需再接驅(qū)動器；有比較豐富的IO接口，可以接入步進電機編碼器，以及電機限位開關(guān)、電磁抱閘等；這種控制器通常帶有232、485、CANopen等總線接口，配合響相應(yīng)調(diào)試工具軟件可以直接在電腦上控制步進電機；或者在電腦上將程序?qū)懞?，保存在控制器?nèi)，通過IO觸發(fā)控制步進電機，如果是控制步進電機這種類型的控制器目前使用是比較普遍的。步進電機是一種開環(huán)伺服運動系統(tǒng)執(zhí)行元件，以脈沖方式進行控制，輸出角位移。與交流伺服電機及直流伺服電機相比，其突出優(yōu)點就是價格低廉，并且無積累誤差。但是，步進電機運行存在許多不足之處，如低頻振蕩、噪聲大、分辨率不高等，又嚴重制約了步進電機的應(yīng)用范圍。步進電機的運行性能與它的步進驅(qū)動器有密切的聯(lián)系，可以通過驅(qū)動技術(shù)的改進來克服步進電機的缺點。相對于其他的驅(qū)動方式，細分驅(qū)動方式不僅可以減小步進電機的步距角，提高分辨率，而且可以減少或消除低頻振動，使電機運行更加平穩(wěn)均勻?？铺C電奉創(chuàng)新為立業(yè)之本。
自適應(yīng)控制是在20世紀50年代發(fā)展起來的自動控制領(lǐng)域的一個分支。它是隨著控制對象的復(fù)雜化,當動態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預(yù)測的變化時,為得到高性能的控制器而產(chǎn)生的。其主要優(yōu)點是容易實現(xiàn)和自適應(yīng)速度快,能有效地克服電機模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響,是輸出信號參考信號。文獻研究者根據(jù)步進電機的線性或近似線性模型推導(dǎo)出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法,這些控制算法都嚴重依賴于電機模型參數(shù)。文獻將閉環(huán)反饋控制與自適應(yīng)控制結(jié)合來檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度,通過反饋和自適應(yīng)處理,按照優(yōu)化的升降運行曲線,自動地發(fā)出驅(qū)動的脈沖串,提高了電機的拖動力矩特性,同時使電機獲得更精確的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速。目前,很多學(xué)者將自適應(yīng)控制與其他控制方法相結(jié)合,以解決單純自適應(yīng)控制的不足。文獻設(shè)計的魯棒自適應(yīng)低速伺服控制器,確保了轉(zhuǎn)動脈矩的比較大化補償及伺服系統(tǒng)低速高精度的控制性能。文獻實現(xiàn)的自適應(yīng)模糊PID控制器可以根據(jù)輸入誤差和誤差變化率的變化,通過模糊推理在線調(diào)整PID參數(shù),實現(xiàn)對步進電機的自適應(yīng)控制,從而有效地提高系統(tǒng)的響應(yīng)時間、計算精度和抗干擾性。 科泰機電廠家直銷，節(jié)省中間商差價，為您節(jié)省更多成本來。東營步進電機控制器壞了怎么辦
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電機驅(qū)動電路：在H橋電路的基礎(chǔ)上設(shè)計步進電機驅(qū)動電路。采用分立元件MOS管搭建雙H橋驅(qū)動電路是成熟的電機控制方案，電路不復(fù)雜，根據(jù)MOS管的不同工作電流的上限甚至可以高達數(shù)十安培，是理想的步進電機驅(qū)動器方案。電機參數(shù)測量電路：電機電流采樣電阻選用康銅電阻，一端連接H橋下方，另一端接GND。電壓電流信號調(diào)理電路采用LM324運放搭建，電壓跟隨后送入MCU，由MCU內(nèi)置10BitA/D轉(zhuǎn)換器進行A/D采樣。機殼溫度監(jiān)測選用數(shù)字溫芯片DS18B20，將其貼至電機外殼表面，實時監(jiān)測溫度參數(shù)并送入MCU。電源及MCU控制電路：系統(tǒng)中的驅(qū)動電路用輸入電壓供電，MCU和藍牙模塊需要額外的，傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓器效率低、尺寸大且發(fā)熱嚴重，因此使用DC—DC開關(guān)電源方式提供，保證器件的正常工作。 東營步進電機控制器壞了怎么辦
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