步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)由控制電路、驅(qū)動(dòng)電路和步進(jìn)電機(jī)三部分組成。其主要功能如下:
(1) 控制電路:用于產(chǎn)生脈沖,控制電機(jī)的速度和方向。
(2) 驅(qū)動(dòng)電路:根據(jù)控制器輸入的脈沖和方向信號(hào),為步進(jìn)電機(jī)各繞組提供正確的通電順序,以及電機(jī)所需的高電壓、高電流,并提供過電流、過熱等各種保護(hù)措施。 科泰機(jī)電擁有嚴(yán)謹(jǐn)嚴(yán)格的質(zhì)量控制監(jiān)控團(tuán)隊(duì)。濰坊步進(jìn)電機(jī)控制器維修
器發(fā)出高速脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受由步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)來的高速脈沖信號(hào),并將該信號(hào)放大,用以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),控制方面都是由脈沖驅(qū)動(dòng),但是的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過通訊控制;控制精度,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器高于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,且伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分為低慣量和高慣量,低慣量為小負(fù)載高轉(zhuǎn)速,高慣量為高負(fù)載低轉(zhuǎn)速,可以應(yīng)用在不同場(chǎng)合。而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在超負(fù)荷運(yùn)行時(shí)容易丟轉(zhuǎn),也就是高負(fù)載或者高轉(zhuǎn)速下定位精度不夠。他們的價(jià)格也相差很多。國(guó)產(chǎn)的1kw左右的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器加電機(jī),可能大概1500元RMB就可以買下來。但是1kw左右的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則貴很多,比如松下的利器系列,一套在3000+,而西門子的V90系列則需要6000+。做什么都需要考慮成本,所以設(shè)備負(fù)載小,要求精度不高,轉(zhuǎn)速不是很快,可以使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,而設(shè)備負(fù)載大,要求精度高,轉(zhuǎn)速快的情況下則必須使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。多說兩句,在控制方面步進(jìn)系統(tǒng)需要由PLC向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送一定數(shù)量一定方式的脈沖,驅(qū)動(dòng)器識(shí)別后工作。伺服系統(tǒng)則可以和步進(jìn)一樣發(fā)送脈沖進(jìn)行控制,一部分伺服系統(tǒng)還可以通過通訊進(jìn)行控制。 濰坊步進(jìn)電機(jī)控制器維修科泰機(jī)電不斷進(jìn)行技術(shù)改造,產(chǎn)品質(zhì)量得到跨越性提高。
系統(tǒng)中,驅(qū)動(dòng)電路用輸入電壓供電,MCU和藍(lán)牙模塊需要額外的,傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓器效率低、尺寸大且發(fā)熱嚴(yán)重,因此使用DC—DC開關(guān)電源方式提供。開關(guān)穩(wěn)壓芯片選用MPS公司MP2359方案,其效率可高至92%、工作頻率高達(dá),極高的工作頻率決定其只需要小容量的輸入電容、輸出電容和功率電感即可正常工作。藍(lán)牙選用HC-05模塊,串口自動(dòng)發(fā)送。設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù),通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高,控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到比較大進(jìn)給速度。一般來說,對(duì)于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為(此時(shí)比較大進(jìn)給速度為9600mm/min)或者(此時(shí)比較大進(jìn)給速度為4800mm/min);對(duì)于精度要求不高的用戶,脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些,如(此時(shí)比較大進(jìn)給速度為19200mm/min)或(此時(shí)比較大進(jìn)給速度為48000mm/min)。對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī),脈沖當(dāng)量計(jì)算方法如下:脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。
負(fù)載:由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上供給電壓決定,電壓高,流過電流大,力矩大(當(dāng)電壓確定后,可以依據(jù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上撥碼開關(guān)設(shè)置對(duì)應(yīng)電流調(diào)整負(fù)載大?。?;還和步進(jìn)電機(jī)的接線方法有關(guān)(步進(jìn)電機(jī)串聯(lián)接法,力矩大、低轉(zhuǎn)速,電機(jī)發(fā)熱?。徊⒙?lián)接法,高轉(zhuǎn)速、性能好,但是電機(jī)發(fā)熱大)轉(zhuǎn)速:主要由控制器發(fā)出的脈沖信號(hào)頻率決定;但是調(diào)整驅(qū)動(dòng)器細(xì)分(撥碼開關(guān))使得電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)變化,使得發(fā)同樣脈沖頻率時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度不一樣,間接影響了轉(zhuǎn)速。 補(bǔ)充說明細(xì)分:細(xì)分主要目的是減弱或者消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),提高電機(jī)的運(yùn)行速度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能,主要還是通過設(shè)置脈沖頻率控制轉(zhuǎn)速。 科泰機(jī)電擁有專業(yè)的設(shè)計(jì)人員和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。
國(guó)內(nèi)外的科技工作者對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度控制技術(shù)進(jìn)行了大量的研究,建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開發(fā)了多種控制電路,改善了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性,推廣了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進(jìn)電機(jī)固有的矩頻特性,既能保證步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)中不失步,又充分發(fā)揮了電機(jī)的固有特性,縮短了升降速時(shí)間,但因電機(jī)負(fù)載的變化,很難實(shí)現(xiàn)而線性加減速考慮電機(jī)在負(fù)載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系,不因電源電壓、負(fù)載環(huán)境的波動(dòng)而變化的特性,這種升速方法的加速度是恒定的,其缺點(diǎn)是未充分考慮步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨速度變化的特性,步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)會(huì)發(fā)生失步。 科泰機(jī)電擁有完善的質(zhì)量管理體系。濰坊步進(jìn)電機(jī)控制器維修
科泰機(jī)電產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,設(shè)計(jì)多樣,贏得了眾多好評(píng)。濰坊步進(jìn)電機(jī)控制器維修
ABB變頻器維修,變頻器維修,二手變頻器回收,西門子變頻器維修產(chǎn)業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè),是信息化和工業(yè)化深度融合的源頭,對(duì)促進(jìn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、推動(dòng)現(xiàn)代**建設(shè)、保證和提高大家生活水平具有重要作用。為迎接生產(chǎn)型百年未有之大變局,行家認(rèn)為,要重新定義中國(guó)在世界經(jīng)濟(jì)版圖中的地位,要順應(yīng)形勢(shì)實(shí)現(xiàn)制造升級(jí)。以華立集團(tuán)在境外開發(fā)“中國(guó)工業(yè)園”的成功案例來闡述,跨國(guó)經(jīng)營(yíng)要成為企業(yè)主動(dòng)的戰(zhàn)略選擇,在不確定性中更好地活下去,以全球化視野看問題,很多困惑在全球化過程中會(huì)迎刃而解。隨著手機(jī)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的消費(fèi)潛力不斷隱現(xiàn),消費(fèi)者利用手機(jī)消費(fèi)的頻率和份額逐年遞增。移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)所隱藏的商業(yè)價(jià)值被更多地挖掘出來之后,各種傳統(tǒng)行業(yè)(包括ABB變頻器維修,變頻器維修,二手變頻器回收,西門子變頻器維修行業(yè))的移動(dòng)網(wǎng)上平臺(tái)相繼誕生。我們必須承認(rèn),在科學(xué)儀器上,我們跟其他地區(qū)相比,還有很大的差距。這個(gè)差距,就是我們提升的空間。合相關(guān)部門、大學(xué)和企業(yè)之力,中國(guó)的生產(chǎn)型必將在不遠(yuǎn)的將來,在相關(guān)領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究和重點(diǎn)光學(xué)部件研發(fā)上取得突破,產(chǎn)品進(jìn)入世界中高階水平,企業(yè)得到臺(tái)階式上升,迎頭趕上,與全球出名企業(yè)并駕齊驅(qū)。濰坊步進(jìn)電機(jī)控制器維修
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