九十年代開(kāi)始,電機(jī)及其微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展,使電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用成為可能。而且,半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的興起也直接促進(jìn)了能實(shí)現(xiàn)高精度多點(diǎn)定位的電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的擴(kuò)大。九十年代末期,日本等主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,甚至一度出現(xiàn)了電動(dòng)執(zhí)行器即將取代氣缸,氣缸將退出歷史舞臺(tái)的論調(diào)。因?yàn)槿藗兤毡檎J(rèn)為電動(dòng)執(zhí)行器中電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率高,而氣缸能量轉(zhuǎn)換效率較低,低效的產(chǎn)品必將被淘汰出局。然而,十年過(guò)去了,電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)并未得到普及,其市場(chǎng)規(guī)模與氣動(dòng)相比還有很大差距。而且,無(wú)論是在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,還是在中國(guó)等新興工業(yè)國(guó)家,氣缸的銷(xiāo)量不僅沒(méi)有減少,而且還在穩(wěn)步地增長(zhǎng)。在中國(guó),近幾年氣缸銷(xiāo)量的年增長(zhǎng)速度一直維持在20%以上。氣缸螺栓緊固的順序不正確。普陀區(qū)購(gòu)買(mǎi)氣缸批量定制
電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合,現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制,而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類(lèi)控制。由此可見(jiàn)氣缸比較適用于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合。氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自70年代以來(lái)就在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了迅速普及。***,氣缸已成為國(guó)內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP(PointToPoint)搬運(yùn)的主流執(zhí)行器,以氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為**的氣動(dòng)元器件市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到110億美元的規(guī)模。普陀區(qū)購(gòu)買(mǎi)氣缸批量定制活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。
(8)氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào),然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào),傳遞速度較慢,不宜用于元件級(jí)數(shù)過(guò)多的復(fù)雜回路。而氣缸的優(yōu)勢(shì)則在于以下4個(gè)方面:(1)負(fù)載大,可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用(不過(guò),現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了)。(2)動(dòng)作迅速、反應(yīng)**)工作環(huán)境適應(yīng)性好,特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中,比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。(4)行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。
如需要科學(xué)、客觀(guān)地評(píng)價(jià)兩者,必須采用全生命周期評(píng)價(jià)(LifeCycleAssessment)手法,考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個(gè)階段的綜合指標(biāo)。具體指標(biāo)有成本、能耗、對(duì)環(huán)境的負(fù)擔(dān)(主要是排放物等)。譬如成本,電動(dòng)執(zhí)行器在運(yùn)行能耗(使用階段)成本上有優(yōu)勢(shì),但維護(hù)成本(使用階段)和購(gòu)置成本(制造階段)都比氣缸要高得多,在該指標(biāo)上的比較應(yīng)建立在所有成本的總和上。在總成本上,我們的研究結(jié)果表明,氣缸在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合具有一定優(yōu)勢(shì)。如果是從兩邊向中間緊,間隙就會(huì)集中于中部,氣缸結(jié)合面形成弓型間隙,引起蒸汽泄漏。
氣缸螺栓緊固的順序不正確。一般的氣缸螺栓在緊固時(shí)是從中間向兩邊同時(shí)緊固,也就是從垂弧比較大處或是受力變形比較大的地方緊固,這樣就會(huì)把變形比較大的處的間隙向氣缸前后的自由端轉(zhuǎn)移,***間隙漸漸消失。如果是從兩邊向中間緊,間隙就會(huì)集中于中部,氣缸結(jié)合面形成弓型間隙,引起蒸汽泄漏。 [3]氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏,一般是因活塞桿安裝偏心,潤(rùn)滑油供應(yīng)不足,密封圈和密封環(huán)磨損或損壞,氣缸內(nèi)有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的。所以,當(dāng)氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏時(shí),應(yīng)重新調(diào)整活塞桿的中心,以保證活塞桿與缸筒的同軸度;須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠,以保證執(zhí)行元件潤(rùn)滑良好;當(dāng)密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時(shí),須及時(shí)更換;若氣缸內(nèi)存在雜質(zhì),應(yīng)及時(shí)***;活塞桿上有傷痕時(shí),應(yīng)換新?;钊菤飧字械氖軌毫α慵F胀訁^(qū)購(gòu)買(mǎi)氣缸批量定制
通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕,并提高密封圈的耐磨性。普陀區(qū)購(gòu)買(mǎi)氣缸批量定制
。隨著應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,還不斷出現(xiàn)新結(jié)構(gòu)的氣缸,如帶行程控制的氣缸、氣液進(jìn)給缸、氣液分階進(jìn)給缸、具有往復(fù)和回轉(zhuǎn)90°兩種運(yùn)動(dòng)方式的氣缸等,它們?cè)跈C(jī)械自動(dòng)化和機(jī)械人等方面得到了廣泛的應(yīng)用。無(wú)給油氣缸和小型輕量化氣缸也在研制之中。氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)(2張)分為擺動(dòng)式和回轉(zhuǎn)式兩類(lèi),前者實(shí)現(xiàn)有限回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),后者實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)有葉片式和螺桿式兩種。螺桿式氣動(dòng)馬達(dá)利用螺桿將活塞的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它與葉片式相比,雖然體積稍嫌笨重,但密閉性能很好。普陀區(qū)購(gòu)買(mǎi)氣缸批量定制
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