云南分揀并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥、化學(xué)藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料、中藥、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè)、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是：內(nèi)包材類(lèi)瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線(xiàn)、內(nèi)包材類(lèi)袋裝藥品包裝生產(chǎn)線(xiàn)、內(nèi)包材類(lèi)PET藥品包裝生產(chǎn)線(xiàn)、外包材類(lèi)盒裝藥品包裝生產(chǎn)線(xiàn)。醫(yī)藥行業(yè)非常重視潔凈度和安全，過(guò)多的人工產(chǎn)線(xiàn)勢(shì)必增加污染風(fēng)險(xiǎn)，機(jī)器人換人，不保證了生產(chǎn)的安全，而且極大提高了生產(chǎn)效率。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司，歡迎您的來(lái)電！云南分揀并聯(lián)機(jī)器人

高速并聯(lián)機(jī)器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手。該機(jī)械手主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維高速平動(dòng)。而且，在靜、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成對(duì)標(biāo)的物的抓放動(dòng)作。值得一提的是，得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸，適用于小件作業(yè)生產(chǎn)、負(fù)載20kg以下的小型機(jī)器人迎來(lái)了發(fā)展的春天。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來(lái)看，搬運(yùn)/上下料/碼垛、焊接、機(jī)械加工、噴涂等種類(lèi)的機(jī)器人仍是主流機(jī)型，市場(chǎng)研究部數(shù)據(jù)顯示，2017年市場(chǎng)銷(xiāo)量增速均明顯加快。如果從機(jī)械結(jié)構(gòu)看，多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量皆實(shí)現(xiàn)40%以上的增長(zhǎng)。可以說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)整體銷(xiāo)售形勢(shì)喜人，在高速增長(zhǎng)的軌道上穩(wěn)步前行。六軸并聯(lián)機(jī)器人性能并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，歡迎客戶(hù)來(lái)電！

并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高、速度快、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、包裝、分揀等方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年來(lái)，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)上的應(yīng)用日益，它已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的一支生力軍。并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高、速度快、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、包裝、分揀等方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年來(lái)，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)上的應(yīng)用日益，它已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的一支生力軍。

研究解決高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)問(wèn)題，是實(shí)現(xiàn)該類(lèi)機(jī)械手高速和高加速運(yùn)動(dòng)的重要基礎(chǔ)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計(jì)、精度分析、動(dòng)態(tài)分析、運(yùn)動(dòng)控制等方面開(kāi)展了大量研究工作，但針對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特性，下面問(wèn)題還需進(jìn)一步解決：一是以往針對(duì)某一機(jī)械手開(kāi)展設(shè)計(jì)研究，未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類(lèi)機(jī)械手設(shè)計(jì)的理論和方法；二是機(jī)械手各種數(shù)學(xué)模型(運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)、彈性動(dòng)力學(xué))間尚未建立有效且直觀(guān)的聯(lián)系，未形成可同時(shí)指導(dǎo)該類(lèi)機(jī)械手跨模型設(shè)計(jì)的體系和方法；三是缺乏可充分表征該類(lèi)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)高速和高加速特性的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。所以，研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類(lèi)高速并聯(lián)機(jī)械手跨模型的參數(shù)設(shè)計(jì)方法，探索具有針對(duì)性意義的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，對(duì)于豐富高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)理論，推動(dòng)其工程應(yīng)用，具有重要的理論和實(shí)際意義。勃肯特機(jī)器人是一家專(zhuān)業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人的公司，歡迎您的來(lái)電哦！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車(chē)定位銷(xiāo)插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷(xiāo)，效率低，同時(shí)無(wú)法做到精細(xì)定位。更換成機(jī)器人自動(dòng)插銷(xiāo)后，效率從30個(gè)/分鐘，提高到60個(gè)/分鐘；機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn)，插銷(xiāo)后產(chǎn)品一致性提高。實(shí)現(xiàn)對(duì)不合格產(chǎn)品的隨時(shí)監(jiān)測(cè)，不符合定位程序的，可以隨時(shí)報(bào)警剔除，避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)，兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式，柔性切換。物料定位,汽車(chē)油底殼經(jīng)過(guò)輸送自動(dòng)進(jìn)行插銷(xiāo)工位，并自動(dòng)進(jìn)行工裝定位。機(jī)器人理料,插銷(xiāo)作業(yè)用到的銷(xiāo)釘經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)理料輸送至待抓取工位，并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷(xiāo)作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點(diǎn)位，進(jìn)行銷(xiāo)釘抓取和插銷(xiāo)作業(yè)。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，歡迎您的來(lái)電！四川混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人

日化行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。云南分揀并聯(lián)機(jī)器人

在市場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用中，我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶(hù)需求對(duì)于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求，這對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人來(lái)講是個(gè)重要課題。因?yàn)榛顒?dòng)盤(pán)在安裝氣動(dòng)裝置后，受氣管限制，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤(pán)在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過(guò)程中，更加劇了氣管的纏繞、松動(dòng)、脫落。不如此，這些問(wèn)題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重，一系列活動(dòng)盤(pán)在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過(guò)程中不可避免的問(wèn)題頻發(fā)，在實(shí)際生產(chǎn)中，不成了活動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的掣肘，也成為了客戶(hù)在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮。云南分揀并聯(lián)機(jī)器人