陜西并聯機器人生產廠家

與關節(jié)機器人相比，并聯機器人是一種新型的結構形式，它不起步較晚，而且實際應用也不多，在中國市場上出現了5-6年。然而，由于并聯機器人由于其特殊的結構而具有良好的動態(tài)性能，在定位運動目標和實現快速抓取方面有著驚人的天賦，因此越來越受到人們的重視，并應用于實際生產線中。生產線上的并聯機器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運工作，以及貼標、檢測等工作，應用對象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。據GRII統(tǒng)計，目前使用的大約1600臺并行機器人中，約550臺用于食品工業(yè)，占35%；在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺，占30%；在電子行業(yè)約250臺，占15%。勃肯特機器人 并聯機器人值得用戶放心。陜西并聯機器人生產廠家

勃肯特并聯機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經過人工復檢后的顆粒袋產品到達進料輸送線，經過機器人分揀區(qū)域，機器人實現對物料的抓取后放入包裝盒里，待數量滿足設定數量后進行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進行拍照，并將物料的位置坐標反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置，到位后反饋給機器人信號，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后，輸送線步進一個距離，機器人進行下一盒的裝盒工作。遼寧涂膠行業(yè)并聯機器人并聯機器人服務，就選勃肯特機器人技術有限公司，歡迎客戶來電！

勃肯特并聯機器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應用案例,大輸液/透析液，需要進行二次抽真裝，以保證產品的潔凈度和保質時間。該環(huán)節(jié)對包裝緊密，入槽精度要求高，誤差不超過1mm。在改造前，一套拉伸膜包裝機，需要來料理料1人，擺料入槽2個人，流動協(xié)助1人，合計4人完成，客戶亟需自動化設備減少人工，節(jié)省成本，提高產品質量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋，經過輸送線輸送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進行拍照把位置信息發(fā)送給機器人進行相應抓取。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行，到位后給機器人發(fā)放置信號。機器人進行抓取產品擺放作業(yè)，每擺滿1行，拉伸膜包裝機自動向前步進1行，機器人進行下1行的擺放作業(yè)。

低負載、高速度是并聯機器人重要的特點，與其他工業(yè)機器人不同，但這并不意味著不需要更多的負載，相反，小負荷極大地限制了并聯機器人在更多領域的使用，因為一般來說，增加負載必須速度和精度，目前只有少數品牌的并聯機器人可以將負載增加到6公斤以上。與關節(jié)工業(yè)機器人相比，目前中國并聯機器人的市場需求明顯較小，除了單個單元價格高外，市場開發(fā)和服務能力不足也是一個主要原因。2013年及之前，國內并聯機器人市場主要由ABB、FanaKo等少數品牌開發(fā)，主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企。勃肯特機器人為您提供并聯機器人，有想法的可以來電咨詢！

勃肯特并聯機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現場共有8人，每天轉線的工作量為800塊/人，人工作業(yè)勞動強度大，且因每人處理速度不同，會影響到后續(xù)生產節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶，流向機器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質，之后通過線掃描系統(tǒng)，兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良，機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉角度，轉線到良品下料線上。*若在良品下料線左側（右側）玻璃已整列完成，等待右側（左側）玻璃時間超過3秒，則左側（右側）玻璃不再等待、直接下料。日化行業(yè)并聯機器人。上海涂膠行業(yè)并聯機器人

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并聯機構的特點：（1）與串聯機構相比剛度大，結構穩(wěn)定；（2）承載能力大；（3）微動精度高；（4）運動負荷小；（5）在位置求解上，串聯機構正解容易，但反解十分困難，而并聯機構正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯式十分不利，而并聯式卻容易實現。分類從運動形式來看，并聯機構可分為平面機構和空間機構；細分可分為平面移動機構、平面移動轉動機構、空間純移動機構、空間純轉動機構和空間混合運動機構,陜西并聯機器人生產廠家