重慶三軸并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項(xiàng)目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現(xiàn)場(chǎng)共有8人，每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人，人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，且因每人處理速度不同，會(huì)影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來(lái)的3列三角玻璃通過(guò)上料傳送帶，流向機(jī)器人工作區(qū)域。先行通過(guò)ISRA檢測(cè)品質(zhì)，之后通過(guò)線掃描系統(tǒng)，兩臺(tái)機(jī)器人得到信號(hào)后分別拾放玻璃。若玻璃來(lái)料不良，機(jī)器人直接拾放下料。若來(lái)料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)線到良品下料線上。*若在良品下料線左側(cè)（右側(cè)）玻璃已整列完成，等待右側(cè)（左側(cè)）玻璃時(shí)間超過(guò)3秒，則左側(cè)（右側(cè)）玻璃不再等待、直接下料。重慶三軸并聯(lián)機(jī)器人