因此會(huì)引起較大的應(yīng)力集中，力的傳遞阻礙打，力流線不順暢。經(jīng)計(jì)算，大坪衡梁、中平衡梁、小平衡梁對(duì)接焊位置計(jì)算坡度均大于1∶4，計(jì)算坡度不符合焊接標(biāo)準(zhǔn)。圖2大車行走機(jī)構(gòu)(圈出的是軸套及近母材區(qū)，裂紋位置)當(dāng)應(yīng)力集中在兩變截面對(duì)接處，軸套傳遞下來的應(yīng)力流向下傳遞至近母材。當(dāng)坡度過大時(shí)，薄板(腹板)將承受附加彎矩，且有較大的應(yīng)力集中，應(yīng)力不能順暢地傳導(dǎo)至腹板，易產(chǎn)生開裂甚至斷裂；當(dāng)坡度滿足對(duì)接焊標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，力流線會(huì)隨坡度緩慢變向匯合，能順暢地傳導(dǎo)匯集至焊縫及薄板(腹板)，這種情況下腹板承力狀態(tài)比較良好，見圖3。圖3腹板及套軸對(duì)接坡度對(duì)應(yīng)力的影響因此，該運(yùn)行臺(tái)車的裂紋產(chǎn)生和亞臨界擴(kuò)展(穩(wěn)定擴(kuò)展)，在卸船機(jī)設(shè)計(jì)階段，腹板及軸套對(duì)接結(jié)構(gòu)不合理，導(dǎo)致應(yīng)力集中，力流線不順暢是主要原因。分析結(jié)果造成運(yùn)行臺(tái)車的裂紋產(chǎn)生和亞臨界擴(kuò)展的原因有以下2方面。(1)設(shè)計(jì)制造階段，腹板及軸套采用對(duì)接焊縫連接，但結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致應(yīng)力集中，力流線不順暢，并對(duì)腹板的局部區(qū)域產(chǎn)生附加彎矩。(2)運(yùn)行臺(tái)車工作中承受交變壓應(yīng)力[5]，由此產(chǎn)生的疲勞也使得裂紋擴(kuò)展。其中，設(shè)計(jì)錯(cuò)誤是根本原因，如果設(shè)計(jì)中沒有較大的應(yīng)力集中。東臺(tái)抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。北京智能抓斗
抓斗卸船機(jī)承受的常規(guī)載荷包括自重載荷、起升載荷、垂直動(dòng)載荷、變速動(dòng)載荷等，并通過金屬結(jié)構(gòu)傳遞到運(yùn)行機(jī)構(gòu)。(2)在起重機(jī)非工作狀態(tài)下，運(yùn)行臺(tái)車承受載荷類型基本不變；卸船機(jī)承受起升載荷時(shí)，靠海一側(cè)的運(yùn)行臺(tái)車所受壓應(yīng)力增加，而陸地一側(cè)的運(yùn)行臺(tái)車所受壓應(yīng)力減小，且應(yīng)力恒為負(fù)；卸船機(jī)卸載時(shí)，靠海一側(cè)的運(yùn)行臺(tái)車所受壓應(yīng)力減小，而陸側(cè)的運(yùn)行臺(tái)車所受壓應(yīng)力增加。(3)卸船機(jī)在一個(gè)工作循環(huán)中承受交變應(yīng)力，這是疲勞裂紋擴(kuò)展的動(dòng)力。根據(jù)力矩平衡原理，陸側(cè)運(yùn)行臺(tái)車的力臂較海側(cè)長(zhǎng)，導(dǎo)致卸船機(jī)在加載和卸載時(shí)陸側(cè)壓應(yīng)力更大，容易出現(xiàn)疲勞裂紋。3疲勞裂紋分析疲勞裂紋容易在有結(jié)構(gòu)缺點(diǎn)和應(yīng)力較高、應(yīng)力集中的區(qū)域產(chǎn)生[2]。結(jié)構(gòu)缺點(diǎn)包括材料本身的缺點(diǎn)和焊接缺點(diǎn)。承受交變應(yīng)力是結(jié)構(gòu)產(chǎn)生疲勞破壞的首要因素。經(jīng)摩擦后的裂紋表面會(huì)變得光滑，且愈近裂紋源處愈光滑，疲勞裂紋擴(kuò)展至臨界尺寸時(shí)，隨著剩余工作截面的減小，應(yīng)力逐漸增加，裂紋進(jìn)入加速擴(kuò)展階段。當(dāng)有效工作截面變得不能受載時(shí)，構(gòu)件會(huì)發(fā)生脆性斷裂。在應(yīng)力集中的區(qū)域，例如承載界面突變處的力流設(shè)計(jì)不合理，在短時(shí)間內(nèi)也會(huì)出現(xiàn)裂紋。(1)帶裂紋構(gòu)件受力后，裂紋前列區(qū)域產(chǎn)生局部應(yīng)力集中現(xiàn)象。泰州抓斗信賴推薦上海抓斗產(chǎn)品質(zhì)量哪家好，歡迎咨詢港安起重。
四瓣抓斗機(jī)械手的制作方法本實(shí)用新型四瓣抓斗機(jī)械手包括底盤、銷軸I、固定手臂、銷軸II、擺動(dòng)手臂、加強(qiáng)軸、連板、連臂、蓋板、圓柱銷、聯(lián)動(dòng)架、爪鉗、抓斗液壓缸、六角頭螺栓和六角頭螺母；底盤四個(gè)拐角處開有四個(gè)螺栓孔，底盤與固定手臂用銷軸I連接；固定手臂與擺動(dòng)手臂用銷軸II連接；連臂一端插入連板的圓柱盲孔，臂身穿過擺動(dòng)手臂上的圓柱通孔；加強(qiáng)軸一端插入到擺動(dòng)手臂上的圓柱盲孔，一端插入連板的圓柱盲孔；連板與加強(qiáng)軸、連臂且擺動(dòng)手臂與加強(qiáng)軸、連臂之間都采用焊接；蓋板與連臂采用六角頭螺栓組件連接，蓋板與連臂下端之間嵌有抓斗液壓缸，吊耳I與聯(lián)動(dòng)架、吊耳II與爪鉗吊耳II之間、爪鉗吊耳I與聯(lián)動(dòng)架都采用圓柱銷連接。更多四瓣抓斗的資訊可以關(guān)注我司的官網(wǎng)，歡迎新老客戶來電咨詢。
如果提升電機(jī)鋼絲繩保持過度松弛狀態(tài)，會(huì)造成鋼絲繩脫離槽位、纏繞，反之如果提升電機(jī)鋼絲繩保持拉緊不動(dòng)狀態(tài)，抓斗閉合時(shí)，抓取的物料又太少，此時(shí)需司機(jī)在抓取過程中使用點(diǎn)動(dòng)方式不斷調(diào)整抓斗位置才能保證滿斗抓料，此過程要求司機(jī)具有較高的操作經(jīng)驗(yàn)，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，很難保證每次都能達(dá)到要求。（3）當(dāng)使用變頻控制電機(jī)時(shí)，簡(jiǎn)單地按照手柄指令延時(shí)控制制動(dòng)器打開和關(guān)閉時(shí)間，不僅程序煩瑣，而且非常不合理，容易造成溜鉤和高力矩時(shí)抱死，造成電機(jī)、變頻器過載，抓取過程也難以順利進(jìn)行。在制動(dòng)器合理的情況下，上述第二項(xiàng)的矛盾仍難以解決。（4）當(dāng)變頻器設(shè)置為v/f控制時(shí)，難以滿足低速時(shí)的良好轉(zhuǎn)矩，當(dāng)變頻器設(shè)置為失量控制模式時(shí)，電機(jī)的機(jī)械特性很硬，此時(shí)，難以保證兩臺(tái)變頻器控制下的電機(jī)將達(dá)到力矩平衡。（5）在抓斗控制過程中，要求變頻器在每個(gè)階段需要不同的出力，單獨(dú)依賴變頻器無法滿足抓斗的工作需要。綜上所述，傳統(tǒng)的控制方式不單是傳動(dòng)部分存在缺點(diǎn)，控制系統(tǒng)也存在控制邏輯不合理的因素。3改造目標(biāo)和方法抓斗控制系統(tǒng)改造就是要解決以上所述的弊端，用變頻器解決傳動(dòng)系統(tǒng)的要求，用可編程序控制器（plc）和旋轉(zhuǎn)編碼器配合達(dá)到邏輯控制的要求。浙江抓斗哪家好，歡迎咨詢港安起重。
抓斗，是指起重機(jī)抓取干散貨物的工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時(shí)使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時(shí)顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無繁重體力勞動(dòng)，可達(dá)到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。[1]中文名抓斗外文名grab行業(yè)機(jī)械類別斗材料錳鋼目錄1簡(jiǎn)介2分類3主流4選用5維護(hù)抓斗簡(jiǎn)介編輯抓斗靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個(gè)顎板組成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分類編輯按形狀分類按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個(gè)完整的鏟斗組成，后者由三個(gè)或三個(gè)以上的顎板組成。按驅(qū)動(dòng)方式分類按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。一、液壓式抓斗液壓抓斗液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類設(shè)備中應(yīng)用比較***，如液壓挖掘機(jī)、液壓起重塔等。液壓抓斗屬液壓結(jié)構(gòu)件類產(chǎn)品，由液壓油缸、斗。浙江抓斗價(jià)格哪家好，歡迎咨詢港安起重。繩索抓斗性價(jià)比高
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當(dāng)下落的物料接觸到漏斗內(nèi)底部氯化鉀后，與其發(fā)生碰撞作用，使得顆粒較小的氯化鉀粉塵粒子作向上運(yùn)動(dòng)。這部分向上運(yùn)動(dòng)的氯化鉀微小顆粒即形成污染粉塵的主要原因。3除塵器布置方式選擇除塵器布置位置選擇目前除塵器主要布置于漏斗附近，吸風(fēng)口位于漏斗上部的側(cè)擋風(fēng)壁上，或在漏斗格柵上部。吸風(fēng)口如果不在相對(duì)密封的空間環(huán)境內(nèi)，除塵效率會(huì)受到影響。為提高除塵器的工作效果，必須形成相對(duì)密封的工作環(huán)境。有2種新的布置思路可供選擇(見圖2)：一是將吸風(fēng)口布置在漏斗每個(gè)斗壁面上，再由管路穿越漏斗上部箱體結(jié)構(gòu)與放置在漏斗附件的除塵器相連接；二是將一體式除塵器直接放置在漏斗結(jié)構(gòu)上，即吸風(fēng)口即為除塵器濾袋位置，風(fēng)機(jī)斜式安裝在漏斗結(jié)構(gòu)上。圖2除塵器布置設(shè)計(jì)兩種方案優(yōu)缺點(diǎn)分析兩種布置方式均滿足了干式除塵系統(tǒng)所需的相對(duì)密封工作空間要求，但也各有優(yōu)缺點(diǎn)(見表1)。通過分析比對(duì)，本設(shè)計(jì)選用方法一，即吸風(fēng)口伸入漏斗結(jié)構(gòu)內(nèi)的布置方法。同時(shí)為改善其缺點(diǎn)，降低干式除塵系統(tǒng)的使用故障或維修工作量，進(jìn)行如下優(yōu)化設(shè)計(jì)：(1)對(duì)漏斗上部結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部?jī)?yōu)化,使得物料從抓斗里卸落時(shí)無法落入吸風(fēng)口里(見圖3)。圖3漏斗結(jié)構(gòu)局部?jī)?yōu)化。北京智能抓斗