根據(jù)材質(zhì)的不同,抓斗可以分為以下幾種多瓣式吊機(jī)抓斗起重機(jī)適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、處理場(chǎng)和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運(yùn)工作,汽車(chē)回收?qǐng)鲞M(jìn)行汽車(chē)的解體、分煉和回收工作,斗齒可更換,并且采用高硬度耐磨鋼,從而確保使用壽命長(zhǎng);瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇;全閉合式瓣殼,半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸,可以單根抓取也可多根抓取,配合塔吊,門(mén)機(jī)等起重機(jī)使用。適用于原木堆場(chǎng)、碼頭卸貨等場(chǎng)合。秸稈捆抓斗是一種專(zhuān)門(mén)為秸稈發(fā)電廠開(kāi)發(fā)的物料搬運(yùn)設(shè)備,主要進(jìn)行秸稈捆的卸料、堆垛儲(chǔ)存、投料工作。工作級(jí)別高,適應(yīng)電廠秸稈倉(cāng)工作環(huán)境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。 無(wú)錫抓斗哪家好,歡迎咨詢港安起重。貴州抓斗推薦廠家
用軟件來(lái)模仿有經(jīng)驗(yàn)的操作人員的操作方法,與變頻器配合完成抓取的全過(guò)程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制,用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)兩個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度,安裝在兩個(gè)電機(jī)軸上或卷筒軸上,選用兩臺(tái)3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開(kāi)環(huán)矢量控制功能,開(kāi)環(huán)矢量控制方式下,調(diào)速范圍可達(dá):1∶100,速度控制精度達(dá)到,具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能,完全滿足抓斗吊對(duì)電機(jī)出力的要求。兩臺(tái)變頻器均以開(kāi)環(huán)失量模式工作,頻率指令來(lái)自于plc的開(kāi)關(guān)量輸出的多段速指令,附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點(diǎn)輸入,6點(diǎn)輸出。其中輸入包含4個(gè)中斷輸入或2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入(單相輸入:100khz或相位差輸入:50khz),輸出包含2個(gè)脈沖輸出100khz控制輸出,內(nèi)置位控功能。cj1m具有的功能塊功能,在程序編制過(guò)程中,可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動(dòng)。在本方案中,兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入口,由plc硬件對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行記數(shù),并計(jì)算兩軸的差值,以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車(chē)到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn),e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動(dòng)輸出型,以保證長(zhǎng)距離無(wú)損失地傳送脈沖信號(hào)。 河北抓斗源頭直供廠家江蘇抓斗服務(wù)哪家好,歡迎咨詢港安起重。
用抓斗作為吊具的橋式起重機(jī),在原料準(zhǔn)備作業(yè)中,可以進(jìn)行卸車(chē)、堆存、倒運(yùn)、取料和上料等作業(yè)。抓斗橋式起重機(jī)***地適用于各廠礦普通貨物的吊裝作業(yè),配置抓斗這種吊具進(jìn)行特殊作業(yè)。中文名抓斗橋式起重機(jī)外文名bridgegrabbingcrane學(xué)科機(jī)械工程吊具抓斗作用卸車(chē)、堆存、倒運(yùn)、取料等抓斗分類(lèi)輕型、中型、重型和特重型目錄1抓斗類(lèi)型2結(jié)構(gòu)與工作原理3注意事項(xiàng)4用途抓斗橋式起重機(jī)抓斗類(lèi)型編輯保證抓斗抓滿物料的基本條件是:有合適的斗型、基本尺寸和足夠的自重,根據(jù)被抓取物料的特性,抓斗常分為輕型、中型、重型和特重型四種基本類(lèi)型,各類(lèi)抓斗適應(yīng)物料及自重與物料重量比見(jiàn)表1。中型抓斗自重約等于物料重量,輕型的自重小些,重型的自重則大些。對(duì)于各種不同類(lèi)型的抓斗,應(yīng)選取相應(yīng)的參數(shù)和結(jié)構(gòu)型式,雙顎抓斗適用于抓取顆粒料和粉料,當(dāng)抓取粒度大于100mm或較堅(jiān)實(shí)的物料時(shí)顎板應(yīng)制成帶齒的;當(dāng)采用抓斗卸準(zhǔn)軌車(chē)輛時(shí),其抓斗容積一般不大于3m。多爪(又稱荷花)抓斗,斗部顎板數(shù)量一般為6塊,且顎板切口呈尖角,適用于抓取雙顎板抓斗不易插入的物料,如大塊堅(jiān)硬的礦石、鋁錠、鐵屑及廢鋼等。表1抓斗特性抓斗類(lèi)型輕型中型重型特重型物料堆密度/t·m~>~>~>。
如圖5左所示,小車(chē)機(jī)構(gòu)運(yùn)行使行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了30°,起升(開(kāi)閉)機(jī)構(gòu)使行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了15°,圖5左中行星架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了45°帶動(dòng)卷筒輸出逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)45°;而此時(shí)另一個(gè)行星架起升(開(kāi)閉)機(jī)構(gòu)運(yùn)行與圖5左運(yùn)行方向相反,順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了15°,小車(chē)機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)30°,2個(gè)輸入的速度就將進(jìn)行相減,輸出的是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了15°,行星架帶動(dòng)輸出軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了15°,如圖5右所示。所以2個(gè)卷筒的速度常常不一致。圖5起升/開(kāi)閉、小車(chē)輸入速度疊加自行定義調(diào)繩的單動(dòng)傳動(dòng)卸船機(jī)差動(dòng)減速箱的單動(dòng)傳動(dòng)通常只用在卸船機(jī)更換起升/開(kāi)閉長(zhǎng)繩后的調(diào)繩工作,單動(dòng)傳動(dòng)應(yīng)遵循1個(gè)輸入、2個(gè)輸出的原則。如果某一輸出軸及小車(chē)軸被固定,當(dāng)輸入起升/開(kāi)閉轉(zhuǎn)速時(shí),本來(lái)兩端太陽(yáng)輪都有1個(gè)輸入,此時(shí)被固定的輸出端齒組將無(wú)法釋放力矩,同時(shí)也不能從小車(chē)軸端輸出,這種情況將會(huì)損壞減速箱及起升/開(kāi)閉電機(jī)等設(shè)備;當(dāng)需要單動(dòng)調(diào)繩時(shí),將不需運(yùn)轉(zhuǎn)的鋼絲繩卷筒夾緊,斷開(kāi)小車(chē)萬(wàn)向軸聯(lián)軸節(jié),打開(kāi)需要單動(dòng)卷筒一側(cè)的小車(chē)高速軸制動(dòng)器,此時(shí),需單動(dòng)一側(cè)的小車(chē)軸轉(zhuǎn)動(dòng)不受限制;當(dāng)起升(開(kāi)閉)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),2個(gè)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),單動(dòng)的1個(gè)卷筒按照起升(開(kāi)閉)傳動(dòng)的原理進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),但夾緊的1個(gè)卷筒不能轉(zhuǎn)動(dòng)。 江蘇抓斗售后服務(wù)哪家好,歡迎咨詢港安起重。
針對(duì)原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復(fù)雜等弊端,介紹了該類(lèi)型單繩抓斗開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方法,提高了裝卸效率;針對(duì)單繩抓斗存在的張開(kāi)時(shí)沖量過(guò)大問(wèn)題,研發(fā)了新的緩沖裝置,提出了新的解決辦法。關(guān)鍵詞:?jiǎn)卫K抓斗;開(kāi)閉機(jī)構(gòu);緩沖裝置;技術(shù)指標(biāo)1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機(jī)裝卸散料的一種常用取物裝置,其自動(dòng)開(kāi)閉方式為掛球式開(kāi)閉。在實(shí)際應(yīng)用中該開(kāi)閉形式抓斗有如下問(wèn)題:圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開(kāi)閉機(jī)構(gòu)示意圖(1)該型號(hào)抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制,為滿足起重載荷要求,起升張開(kāi)與閉合全部采用單根級(jí)鋼鏈條,增加了抓斗的自重,貨物的抓取量受到影響,而且在實(shí)際運(yùn)行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸,鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大,鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條,整個(gè)抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條,增加了安全風(fēng)險(xiǎn)。(2)在實(shí)際操作中,抓斗張開(kāi)過(guò)程中,下承梁及物料在重力的作用下,下落時(shí)瞬間的沖力很大,連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時(shí)有發(fā)生,該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置,存在安全問(wèn)題。(3)實(shí)現(xiàn)掛球式抓斗開(kāi)閉操作,必須依靠起重機(jī)鉤頭側(cè)向起升和下降。江蘇抓斗哪家好,歡迎咨詢港安起重。云南抓斗按需定制
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除通用吊鉤橋式起重機(jī)使用規(guī)則適用以外,還有以下注意事項(xiàng):(1)每班工作前必須檢查抓斗開(kāi)閉機(jī)構(gòu)、顎板閉合緊密性,并檢查顎板的固定情況、撐桿的鉸接情況及抓斗各點(diǎn)潤(rùn)滑狀態(tài)。(2)檢查抓斗開(kāi)閉繩導(dǎo)向輪狀況和抓斗懸掛索具的緊固及連接情況。(3)空車(chē)試運(yùn)轉(zhuǎn),檢查抓斗閉合機(jī)構(gòu)工作的正確性和可靠性。(4)不允許用抓斗抓取整塊物件,不允許用抓斗吊運(yùn)接卸喂料設(shè)備和鐵路車(chē)輛。(5)抓斗卸料時(shí)離料斗高度不得大于200mm。(6)提升抓斗時(shí),閉合繩和起升繩速度相等,鋼絲繩受力均勻。(7)抓斗起升時(shí)的上極限位置是,抓斗頂部離上限位開(kāi)關(guān)≥1m,下降時(shí),抓斗底部離料斗和車(chē)箱的距離≥。抓斗橋式起重機(jī)用途編輯1.抓斗橋式起重機(jī)***適用于電廠、貨場(chǎng)、車(chē)間、碼頭等進(jìn)行散料的裝卸運(yùn)輸。2.抓斗橋式起重機(jī)起重機(jī)均為重級(jí)工作制。3.抓斗橋式起重機(jī)全部機(jī)構(gòu)均在司機(jī)室內(nèi)操作,進(jìn)入司機(jī)室平臺(tái)門(mén)的方向有:端入、側(cè)入和頂入。4.抓斗橋式起重機(jī)額定起重量包括抓抓斗白重。5.抓斗開(kāi)啟方向有平行的垂直主梁兩種。 貴州抓斗推薦廠家