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    如果提升電機(jī)鋼絲繩保持過度松弛狀態(tài)，會(huì)造成鋼絲繩脫離槽位、纏繞，反之如果提升電機(jī)鋼絲繩保持拉緊不動(dòng)狀態(tài)，抓斗閉合時(shí)，抓取的物料又太少，此時(shí)需司機(jī)在抓取過程中使用點(diǎn)動(dòng)方式不斷調(diào)整抓斗位置才能保證滿斗抓料，此過程要求司機(jī)具有較高的操作經(jīng)驗(yàn)，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，很難保證每次都能達(dá)到要求。（3）當(dāng)使用變頻控制電機(jī)時(shí)，簡單地按照手柄指令延時(shí)控制制動(dòng)器打開和關(guān)閉時(shí)間，不僅程序煩瑣，而且非常不合理，容易造成溜鉤和高力矩時(shí)抱死，造成電機(jī)、變頻器過載，抓取過程也難以順利進(jìn)行。在制動(dòng)器合理的情況下，上述第二項(xiàng)的矛盾仍難以解決。（4）當(dāng)變頻器設(shè)置為v/f控制時(shí)，難以滿足低速時(shí)的良好轉(zhuǎn)矩，當(dāng)變頻器設(shè)置為失量控制模式時(shí)，電機(jī)的機(jī)械特性很硬，此時(shí)，難以保證兩臺(tái)變頻器控制下的電機(jī)將達(dá)到力矩平衡。（5）在抓斗控制過程中，要求變頻器在每個(gè)階段需要不同的出力，單獨(dú)依賴變頻器無法滿足抓斗的工作需要。綜上所述，傳統(tǒng)的控制方式不單是傳動(dòng)部分存在缺點(diǎn)，控制系統(tǒng)也存在控制邏輯不合理的因素。3改造目標(biāo)和方法抓斗控制系統(tǒng)改造就是要解決以上所述的弊端，用變頻器解決傳動(dòng)系統(tǒng)的要求，用可編程序控制器（plc）和旋轉(zhuǎn)編碼器配合達(dá)到邏輯控制的要求。 東臺(tái)抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。知名抓斗報(bào)價(jià)

      對(duì)碼頭承載能力要求不高，是一種裝卸效率較高、設(shè)備投資較低的散貨卸船機(jī)，適合中小港口和內(nèi)河碼頭的散貨作業(yè)。該新型卸船機(jī)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)見圖1。圖1新型抓斗卸船機(jī)結(jié)構(gòu)圖在該新型抓斗卸船機(jī)變幅的任一位置取臂架、變幅鋼絲繩末端、起升鋼絲繩末端、抓斗貨物為研究對(duì)象，機(jī)構(gòu)系統(tǒng)為剛性桿、鋼絲繩、抓斗組成的二自由度系統(tǒng)[4]，在研究搖擺問題時(shí)只需考慮臂架的水平剛度。該防搖系統(tǒng)抓斗鋼絲繩與滑輪之間設(shè)計(jì)有阻尼片，以控制抓斗與滑輪之間的相對(duì)摩擦阻力。當(dāng)抓斗鋼絲繩搖擺時(shí)，存在相對(duì)摩擦阻力，則可控制抓斗的搖擺。3新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的建立在研究復(fù)雜機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，通常將復(fù)雜的系統(tǒng)簡化成有限自由度的彈性振動(dòng)系統(tǒng)。該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)是一個(gè)多質(zhì)量多自由度的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)[5]。分析可知，該新型抓斗卸船機(jī)搖擺系統(tǒng)可以當(dāng)做一個(gè)二自由度系統(tǒng)。圖2為該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)的二自由度簡圖。圖2新型散貨卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)圖2中，m1為臂架滑輪系統(tǒng)的等效質(zhì)量；m2為抓斗的等效質(zhì)量；l為臂架滑輪到抓斗的等效距離；K1為鋼絲繩的等效剛度；C1為阻力片的等效阻尼；x、θ分別為m1和m2的廣義位移。該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的動(dòng)能為：。山西專業(yè)抓斗蘇州抓斗哪家好，歡迎咨詢港安起重。

    抓斗靠顎板開閉抓取和卸出散狀物料的吊具。抓斗根據(jù)操作特點(diǎn)一般可分為雙繩抓斗、單繩抓斗和馬達(dá)抓斗，較常用的是雙繩抓斗。雙繩抓斗有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機(jī)構(gòu)和開閉機(jī)構(gòu)的卷筒上。圖1為雙繩抓斗的工作過程：a為支持繩和開閉繩同時(shí)下降,張開斗口插入料堆。b為收緊開閉繩，顎板閉合并抓取物料。c為抓斗閉合后支持繩和開閉繩同時(shí)上升。d為支持繩不動(dòng)，開閉繩下降，斗口張開并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用普遍。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。單繩抓斗支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機(jī)構(gòu)較簡單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸作業(yè)時(shí)很少采用。馬達(dá)抓斗本身裝有開閉結(jié)構(gòu)，通常采用標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)葫蘆。這種抓斗可掛在起重機(jī)吊鉤上，借起升機(jī)構(gòu)升降。其特點(diǎn)是操作比單繩抓斗方便，抓取性能好，生產(chǎn)率較高，但自重較大，需要有供開閉機(jī)構(gòu)用的電纜。隨著液壓傳動(dòng)的發(fā)展，已出現(xiàn)液壓馬達(dá)抓斗，因其結(jié)構(gòu)緊湊漸被推廣。特殊情況下還采用氣壓傳動(dòng)的抓斗。抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類。

    橋式抓斗卸船機(jī)裂紋機(jī)理分析張文軍日照港股份有限公司第二港務(wù)分公司摘要：針對(duì)日照港橋式抓斗卸船機(jī)出現(xiàn)的裂紋問題，分析了疲勞裂紋的類型、產(chǎn)生原因及擴(kuò)展機(jī)理，從裂紋前列的應(yīng)力強(qiáng)度因子K的角度分析了裂紋擴(kuò)展的條件，給出了帶裂紋構(gòu)件的壽命估計(jì)計(jì)算方法，并提出了強(qiáng)化設(shè)備管理和日常維護(hù)的對(duì)策。關(guān)鍵詞：橋式抓斗卸船機(jī)；裂紋機(jī)理；裂紋前列應(yīng)力強(qiáng)度因子1前言起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的失效導(dǎo)致大量港口起重機(jī)發(fā)生***。對(duì)于橋式起重機(jī)械的鋼結(jié)構(gòu)來講，裂紋、斷裂、變形和銹蝕是影響起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)安全運(yùn)行的4大危害因素，其中銹蝕和變形的過程時(shí)間比較長，特征明顯，容易被提前發(fā)現(xiàn)，可采取有效措施進(jìn)行控制和修復(fù)[1]。但是裂紋的產(chǎn)生卻具有時(shí)間上和空間上的不確定性，也是這4種缺點(diǎn)中較主要的，因此金屬結(jié)構(gòu)的裂紋更加為人們所重視。日照港的6臺(tái)橋式抓斗卸船機(jī)使用至今7年，其卸船機(jī)運(yùn)行臺(tái)車的金屬結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了80余條宏觀裂紋，嚴(yán)重威脅了生產(chǎn)作業(yè)安全。2橋式抓斗卸船機(jī)運(yùn)行臺(tái)車的結(jié)構(gòu)類型及工作特點(diǎn)運(yùn)行臺(tái)車即運(yùn)行機(jī)構(gòu)的均衡裝置，一般為箱型梁結(jié)構(gòu)。 常州抓斗哪家好，歡迎咨詢港安。

抓斗，是指起重機(jī)抓取干散貨物的主要工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時(shí)使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時(shí)顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無繁重體力勞動(dòng)，可達(dá)到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。[1]中文名抓斗外文名grab行業(yè)機(jī)械類別斗材料錳鋼目錄1簡介2分類3主流4選用5維護(hù)抓斗簡介編輯抓斗靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個(gè)顎板組成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分類編輯按形狀分類按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個(gè)完整的鏟斗組成，后者由三個(gè)或三個(gè)以上的顎板組成。按驅(qū)動(dòng)方式分類按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。浙江抓斗價(jià)格哪家好，歡迎咨詢港安起重。徐州抓斗價(jià)格

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   抓斗和貨物的速度為：在充分認(rèn)識(shí)到自己的職業(yè)范圍、職業(yè)形式、自我興趣和能力等后，需要制定一份職業(yè)生涯的規(guī)劃，作為自己人生目標(biāo)的規(guī)劃線，研究自己適合的職業(yè)、自己適合從事的職業(yè)崗位、社會(huì)迫切需求的職業(yè)、預(yù)測工作范圍的變化情況、不同工作對(duì)自己的要求及應(yīng)對(duì)措施、預(yù)測可能出現(xiàn)的競爭、如何相處與應(yīng)對(duì)人和事等，要想更好的去完成自己設(shè)定的規(guī)劃，職業(yè)的路上再根據(jù)自己的職業(yè)生涯變化不斷調(diào)整自己的職業(yè)生涯規(guī)劃。(2)該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的勢能為：(3)該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的能量損耗為：(4)(5)由此可推導(dǎo)出該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程為：(6)4新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的仿真分析抓斗搖擺系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型建立該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)主要分為3個(gè)部分：①導(dǎo)向滑輪裝配裝置；②鋼絲繩；③抓斗和貨物?？紤]抓斗從初始速度到停止這一過程，臂架系統(tǒng)與導(dǎo)向滑輪均采用translational連接模擬臂架與導(dǎo)向滑輪間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，在此移動(dòng)副處設(shè)置摩擦力Fiction1。設(shè)置摩擦力Fiction2、Fiction3，目的是模擬機(jī)構(gòu)中的阻尼片。知名抓斗報(bào)價(jià)