抓斗靠顎板開閉抓取和卸出散狀物料的吊具。抓斗根據(jù)操作特點一般可分為雙繩抓斗、單繩抓斗和馬達(dá)抓斗，較常用的是雙繩抓斗。雙繩抓斗有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機(jī)構(gòu)和開閉機(jī)構(gòu)的卷筒上。圖1為雙繩抓斗的工作過程：a為支持繩和開閉繩同時下降,張開斗口插入料堆。b為收緊開閉繩，顎板閉合并抓取物料。c為抓斗閉合后支持繩和開閉繩同時上升。d為支持繩不動，開閉繩下降，斗口張開并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用普遍。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。單繩抓斗支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機(jī)構(gòu)較簡單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸作業(yè)時很少采用。馬達(dá)抓斗本身裝有開閉結(jié)構(gòu)，通常采用標(biāo)準(zhǔn)的電動葫蘆。這種抓斗可掛在起重機(jī)吊鉤上，借起升機(jī)構(gòu)升降。其特點是操作比單繩抓斗方便，抓取性能好，生產(chǎn)率較高，但自重較大，需要有供開閉機(jī)構(gòu)用的電纜。隨著液壓傳動的發(fā)展，已出現(xiàn)液壓馬達(dá)抓斗，因其結(jié)構(gòu)緊湊漸被推廣。特殊情況下還采用氣壓傳動的抓斗。抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類。 無錫抓斗產(chǎn)品質(zhì)量哪家好，歡迎咨詢港安起重。陜西抓斗訂購
針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復(fù)雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方法，提高了裝卸效率；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題，研發(fā)了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法。關(guān)鍵詞：單繩抓斗；開閉機(jī)構(gòu)；緩沖裝置；技術(shù)指標(biāo)1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機(jī)裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動開閉方式為掛球式開閉。在實際應(yīng)用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機(jī)構(gòu)示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根級鋼鏈條，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響，而且在實際運行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條，增加了安全風(fēng)險。(2)在實際操作中，抓斗張開過程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落時瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發(fā)生，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置，存在安全問題。(3)實現(xiàn)掛球式抓斗開閉操作，必須依靠起重機(jī)鉤頭側(cè)向起升和下降。福建抓斗采購南京抓斗哪家好，歡迎咨詢港安。
目前使用在抓斗卸船機(jī)上的干式除塵系統(tǒng)，由于卸船機(jī)漏斗上部敞開空間較大，無法形成干式除塵系統(tǒng)要求的負(fù)壓或密閉空間[1]。且現(xiàn)有干式除塵系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)的功率非常大，導(dǎo)致整個卸船機(jī)的電控系統(tǒng)的變壓器選型偏大，除塵系統(tǒng)終使用效果差[2]。本設(shè)計以卸載氯化鉀化肥的中型卸船機(jī)為研究對象，將原有漏斗改進(jìn)為除塵漏斗。氯化鉀化肥密度為t/m3，堆積角為27°～39°,顆粒度為～4mm，設(shè)計1200t/h卸船機(jī)，抓斗起重量為30t(含抓斗自重)，抓斗斗容為20m3。2粉塵氣流場分析優(yōu)化設(shè)計前，需分析氯化鉀落至漏斗的運動狀態(tài)，對氯化鉀粉塵顆粒運動過程建立物理模型，對運動狀態(tài)和受力進(jìn)行理論分析。對于物料的粉塵顆粒受力情況的分析較為復(fù)雜，相關(guān)的作用因素較多，除重力外，還受到空氣的浮力與阻力的影響，而空氣產(chǎn)生的浮力與阻力又受到空氣的溫度、密度、物料的外形等因素影響[3]。在此進(jìn)行簡化研究，就物料從抓斗中落下這一情況來分析，抓斗卸載物料運行物理模型見圖1。圖1抓斗卸載物料運行物理模型由圖1的物理模型可知，抓斗移動至漏斗上方時打開，氯化鉀由于重力從抓斗里下落至漏斗，其過程為自由落體運動[4]。漏斗由四面斗壁形成，物料沖擊至斗壁被阻擋。
對碼頭承載能力要求不高，是一種裝卸效率較高、設(shè)備投資較低的散貨卸船機(jī)，適合中小港口和內(nèi)河碼頭的散貨作業(yè)。該新型卸船機(jī)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)見圖1。圖1新型抓斗卸船機(jī)結(jié)構(gòu)圖在該新型抓斗卸船機(jī)變幅的任一位置取臂架、變幅鋼絲繩末端、起升鋼絲繩末端、抓斗貨物為研究對象，機(jī)構(gòu)系統(tǒng)為剛性桿、鋼絲繩、抓斗組成的二自由度系統(tǒng)[4]，在研究搖擺問題時只需考慮臂架的水平剛度。該防搖系統(tǒng)抓斗鋼絲繩與滑輪之間設(shè)計有阻尼片，以控制抓斗與滑輪之間的相對摩擦阻力。當(dāng)抓斗鋼絲繩搖擺時，存在相對摩擦阻力，則可控制抓斗的搖擺。3新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)動力學(xué)模型的建立在研究復(fù)雜機(jī)構(gòu)的動態(tài)特性時，通常將復(fù)雜的系統(tǒng)簡化成有限自由度的彈性振動系統(tǒng)。該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)是一個多質(zhì)量多自由度的復(fù)雜運動系統(tǒng)[5]。分析可知，該新型抓斗卸船機(jī)搖擺系統(tǒng)可以當(dāng)做一個二自由度系統(tǒng)。圖2為該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)的二自由度簡圖。圖2新型散貨卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)圖2中，m1為臂架滑輪系統(tǒng)的等效質(zhì)量；m2為抓斗的等效質(zhì)量；l為臂架滑輪到抓斗的等效距離；K1為鋼絲繩的等效剛度；C1為阻力片的等效阻尼；x、θ分別為m1和m2的廣義位移。該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的動能為：。蘇州抓斗哪家好，歡迎咨詢港安。
如圖5左所示，小車機(jī)構(gòu)運行使行星架逆時針轉(zhuǎn)動了30°，起升(開閉)機(jī)構(gòu)使行星架逆時針轉(zhuǎn)動了15°，圖5左中行星架逆時針旋轉(zhuǎn)了45°帶動卷筒輸出逆時針轉(zhuǎn)動45°；而此時另一個行星架起升(開閉)機(jī)構(gòu)運行與圖5左運行方向相反，順時針轉(zhuǎn)動了15°，小車機(jī)構(gòu)逆時針轉(zhuǎn)動30°，2個輸入的速度就將進(jìn)行相減，輸出的是逆時針旋轉(zhuǎn)了15°，行星架帶動輸出軸逆時針旋轉(zhuǎn)了15°，如圖5右所示。所以2個卷筒的速度常常不一致。圖5起升/開閉、小車輸入速度疊加自行定義調(diào)繩的單動傳動卸船機(jī)差動減速箱的單動傳動通常只用在卸船機(jī)更換起升/開閉長繩后的調(diào)繩工作，單動傳動應(yīng)遵循1個輸入、2個輸出的原則。如果某一輸出軸及小車軸被固定，當(dāng)輸入起升/開閉轉(zhuǎn)速時，本來兩端太陽輪都有1個輸入，此時被固定的輸出端齒組將無法釋放力矩，同時也不能從小車軸端輸出，這種情況將會損壞減速箱及起升/開閉電機(jī)等設(shè)備；當(dāng)需要單動調(diào)繩時，將不需運轉(zhuǎn)的鋼絲繩卷筒夾緊，斷開小車萬向軸聯(lián)軸節(jié)，打開需要單動卷筒一側(cè)的小車高速軸制動器，此時，需單動一側(cè)的小車軸轉(zhuǎn)動不受限制；當(dāng)起升(開閉)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，2個太陽輪轉(zhuǎn)動，單動的1個卷筒按照起升(開閉)傳動的原理進(jìn)行轉(zhuǎn)動，但夾緊的1個卷筒不能轉(zhuǎn)動。 東臺抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。湖南正規(guī)抓斗
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四繩抓斗主要是與橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)配套使用，用于抓取各類松散的堆積物，進(jìn)行裝車、卸車、轉(zhuǎn)運、加料等作業(yè)。由于抓斗大小不同，所抓取物料比重不同，我們通常把抓斗分為輕型、中型、重型、超重型，根據(jù)抓取物料選擇所需要的抓斗。工作開始時，支持鋼絲繩將抓斗起吊在適當(dāng)位置上，然后放下開閉鋼絲繩，這時靠下橫梁的自重迫使斗部以下橫梁大軸為中心將斗部打開，當(dāng)斗部開至兩耳板的碰塊相撞時，即斗部打開到極限。開斗時上橫梁滑輪和下橫梁滑輪中心距加大，然后支持鋼絲繩落下，將已開的抓斗，落在要抓取的松散堆積物上面，再收攏開閉鋼絲繩，將上橫梁滑輪和下橫梁滑輪的中心距恢復(fù)到原來的位置，這樣就完成了抓取物料過程。在閉合的斗部里已裝滿了物料，結(jié)尾同時提升支持鋼絲繩和開閉鋼絲繩，整個抓斗亦被吊起，經(jīng)行車移動到所需卸料場地上，開斗卸下所抓取的物料。陜西抓斗訂購