早在很久之前，國內(nèi)送餐機(jī)器人初步進(jìn)入大眾視線，那時(shí)的送餐機(jī)器人多以“人形”為主，需要將磁條導(dǎo)軌貼在天花板上，引導(dǎo)機(jī)器人在預(yù)設(shè)地圖上進(jìn)行送餐。這樣的送餐機(jī)器人實(shí)用性不高，甚至固定的軌道設(shè)計(jì)還將送餐流程復(fù)雜化了。在那時(shí)，送餐機(jī)器人似乎只能算是餐廳中吸引顧客好奇心的一道風(fēng)景。幾年的時(shí)間，送餐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游零部件和中游產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)模塊和本體制造技術(shù)都在提升，機(jī)器人不僅在外觀設(shè)計(jì)還是運(yùn)動性能上都更具實(shí)用性。隨著送餐機(jī)器人自主導(dǎo)航、避障等功能的提升，機(jī)器人送餐的適用范圍也在不斷擴(kuò)大。河源機(jī)電送餐機(jī)器人用戶體驗(yàn)
隨著人工智能與互聯(lián)網(wǎng)，物聯(lián)網(wǎng)，大數(shù)據(jù)及云平臺等的深度融合，在計(jì)算能力的支撐下，智能機(jī)器人正逐步獲得更多的感知與決策認(rèn)知能力，變得更加靈活，靈巧與通用，開始具有更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力和自主能力，以便適配于更加復(fù)雜多變的應(yīng)用場景。與此同時(shí)，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍從制造業(yè)不斷擴(kuò)展到外星探測，空天，陸地，水面，海洋，極地，核化，微納操作等特種與極限領(lǐng)域，送餐機(jī)器人也是其中一種，為人類的服務(wù)提供了便捷作用，并開始滲透到人們的生活。佛山質(zhì)量送餐機(jī)器人銷售公司餐廳選擇機(jī)器人送餐首先就要考慮成本問題。
送餐機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)，要使機(jī)器人運(yùn)作起來，各需各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動自由度安置傳動裝置。送餐機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對本體進(jìn)行精確控制，傳感器應(yīng)提供機(jī)器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號，通過控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動坐標(biāo)的驅(qū)動器，使各臂桿端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達(dá)到空間指定的位置。驅(qū)動器將控制系統(tǒng)輸出的信號變換成大功率的信號，以驅(qū)動執(zhí)行器工作。
送餐機(jī)器人采用穩(wěn)定底盤，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航行走功能，頂部的觸摸屏幕不僅便于用戶操作，搭配呆萌的表情，使人機(jī)交互更具親和力。其中擺放的三層置物架，采用環(huán)保級材質(zhì)，可實(shí)現(xiàn)自主送餐送貨功能。全維度導(dǎo)航避障系統(tǒng)：通過實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建動態(tài)規(guī)劃路徑，融合八大傳感器，導(dǎo)航，一語即達(dá)。智能互聯(lián)控制系統(tǒng)：借助機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)外設(shè)智能設(shè)備互通互聯(lián)，讓機(jī)器人化身智能管家。自主知識產(chǎn)權(quán)：公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，高容量鋰電池、高扭力無刷電機(jī)、好的動力控制算法、懸掛系統(tǒng)，保證機(jī)器人實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定平滑行走。高集成感知系統(tǒng)：集成多種傳感器，通過聽覺、觸覺、嗅覺等模塊化傳感器綜合感知外部環(huán)境信息，讓機(jī)器人具備接近人一樣的感知能力。送餐機(jī)器人具備情感計(jì)算引擎25種情感識別與情感表達(dá)，采用擬人化設(shè)計(jì)喜、怒、哀、樂等人類表情的情感表達(dá)。送餐機(jī)器人在探索階段，硬件和關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展尚不成熟。
送餐機(jī)器人有軌技術(shù)采用的RFID定位技術(shù)包括RFID閱讀器和RFID標(biāo)簽，RFID標(biāo)簽中存有路徑及桌位編號數(shù)據(jù)。將RFID標(biāo)簽沿送餐機(jī)器人行進(jìn)路線安裝在餐廳地面上，而RFID閱讀器則安裝于送餐機(jī)器人移動底盤底部前端用于讀取RFID標(biāo)簽中編碼數(shù)據(jù)以進(jìn)行定位。送餐機(jī)器人在進(jìn)行送餐行為時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)RFID閱讀器所讀取RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)信號確定行進(jìn)動作，并判斷所接收信號是否符合設(shè)定的桌位編碼及送餐路線，如信號不符，控制系統(tǒng)將發(fā)送指令信息控制送餐機(jī)器人繼續(xù)讀取RFID標(biāo)簽，直至完成所設(shè)定送餐行為并返回原位。送餐機(jī)器人即使是較窄的通道也能順利通過。寫字樓送餐機(jī)器人誠信為本
送餐機(jī)器人的加入能夠直接提升餐廳的亮點(diǎn)及科技感。河源機(jī)電送餐機(jī)器人用戶體驗(yàn)
送餐機(jī)器人應(yīng)該具備把餐品送到客人餐桌，然后講解餐廳信息，客人觸摸機(jī)器人后機(jī)器人去下一桌位，或者返回起始點(diǎn)充電。可單一送餐位，也可以同時(shí)送三個(gè)餐位?？梢栽O(shè)置固定路線，也可以機(jī)器人自主規(guī)劃路線。到達(dá)每個(gè)餐桌后可以自動播放送到的菜品名稱，可以中文或者英文播放。界面可以中英文切換。到達(dá)目的地后會播放MP3音頻（可以各種語音），遇到障礙物時(shí)候也會播放MP3音頻（可以各種語音）。可播放音頻講解、圖片、視頻等形式的廣告資訊，或相關(guān)宣傳內(nèi)容，展示新產(chǎn)品特色和相關(guān)服務(wù)內(nèi)容。自定義語音對話，向顧客解答各種業(yè)務(wù)咨詢問題（非此標(biāo)準(zhǔn)版，是升級版）。通過和云端語音交互，可以實(shí)現(xiàn)趣味閑聊?？梢宰鋈四樧R別迎賓貴賓。河源機(jī)電送餐機(jī)器人用戶體驗(yàn)
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