QST/QMI8658A六軸

來源: 發(fā)布時間:2025-04-10

“雖然國內(nèi)消費(fèi)者對VR已不再陌生,但對于AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)卻仍然白首如新。在2016到2018年之間,將有大量的AR硬件被推向市場,與此同時,電子商務(wù)、廣告、O2O等也將和AR技術(shù)相結(jié)合。預(yù)計到2020年AR市場的收入規(guī)模有望達(dá)到1200億美元,遠(yuǎn)高于VR市場300億美元的規(guī)模。矽??萍嫉娜SAMR磁傳感器產(chǎn)品將為國內(nèi)廠商提供國際技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和極具性價比的解決方案,滿足企業(yè)對產(chǎn)品的技術(shù)、穩(wěn)定性和時效性的要求,迅速將產(chǎn)品推向市場,滿足消費(fèi)者的需求?!睅Т艂鞲衅鞯闹悄荛T鎖可以檢測門的開合角度,并有助于防止闖入。QST/QMI8658A六軸

QST/QMI8658A六軸,矽睿

矽??萍际覂?nèi)定位解決方案結(jié)合使用慣性導(dǎo)航和無線定位技術(shù),有效解決了無線定位系統(tǒng)中信號覆蓋范圍的問題,并在大幅提高定位精度的同時保持較低的系統(tǒng)成本和功耗。慣性導(dǎo)航是指利用多種傳感器組成多軸慣性測量單元(IMU,InertialMeasurementUnit),通過行人航跡推算(PedestrianDeadReckoning,PDR)來實(shí)現(xiàn)室內(nèi)以及室外慣性導(dǎo)航。具體原理為利用人員行走過程中加速度的周期性變化,進(jìn)行步頻檢測;之后使用運(yùn)動模型進(jìn)行步長估計得出前進(jìn)距離。航向角則有陀螺儀和電子羅盤給出。慣性導(dǎo)航可以給出從某一時刻開始的相對運(yùn)動信息,并可輔以氣壓計以修正目標(biāo)高度信息。QMP6989LGA加速度計是諸如屏幕旋轉(zhuǎn)和手機(jī)游戲等重要項(xiàng)目的關(guān)鍵。

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配備了一系列智能傳感器的機(jī)器人掃地機(jī),包括高性能IMU,磁力計,氣壓計,激光雷達(dá)或照相機(jī),可以提供一塵不染的家園,同時可以智能地避開障礙物。 重點(diǎn)推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器:QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器,采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式,芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能,可檢測±30Guass磁場量程,1500Hz高速輸出,為掃地機(jī)器人,工業(yè)等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器,并且匹配了傳感器融合算法解決方案,可以解決強(qiáng)磁場的高速檢測,高抗干擾性的導(dǎo)航運(yùn)動算法等。

掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動規(guī)劃路徑清掃,對于如何有效而精細(xì)的定位對于掃地機(jī)器人是非常必要的一個賣點(diǎn),100%的清掃面積,需要高精度的定位,定位用激光定位地圖,慣性測量單元(IMU)輔助路徑規(guī)劃,現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級別IMU本身存在零漂偏移問題,這樣長時間的運(yùn)行,對于輔助IMU精細(xì)定位來說,地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針,電子羅盤,可以準(zhǔn)確定位東南西北,判別固定方向。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復(fù)雜,EMI干擾較大的環(huán)境下,如何正常有效保持高精度,對于地磁傳感器需要有非常高的要求。MEMS IMU是小型化的6軸慣性單元,能夠提供3軸角速度和3軸加速度輸出。

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量程是指加速度計可以測量的加速度范圍,超過該范圍輸出將飽和,對于普通的應(yīng)用,一般情況下+/-8G已經(jīng)可以滿足要求,一些特殊的應(yīng)用比如洗衣機(jī)震動檢測,撞擊檢測等要求高G的需求,QMA7981提供了+/-32G的量程范圍可以選擇。應(yīng)用中量程的選擇的還與加速度計的分辨率(Resolution)以及噪聲指標(biāo)有關(guān),在同樣的ADC分辨率下,量程增大一倍,實(shí)際的靈敏度LSB/g將減小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB。2)分辨率(Resolution)加速度計的分辨率提高有助于分別精細(xì)化的動作,分辨率從早期的6bit,8bit,10bit逐漸提升,目前以14bit為主流。加速度計的分辨率提高的需求也與手機(jī)上陀螺儀數(shù)據(jù)融合的要求有關(guān)(目前安卓要求分辨率比較低14Bit)。QMA7981具有14bit的分辨率。矽??萍荚趪鴥?nèi)實(shí)現(xiàn)了六軸IMU芯片的規(guī)模量產(chǎn),截至2019年9月底,已累計出貨超過一百萬顆。QMP6989LGA

加速度計的運(yùn)動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的。QST/QMI8658A六軸

上海矽睿的力傳感器在工業(yè)自動化和智能機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用***。在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上,力傳感器可安裝在機(jī)械手臂的末端,用于精確控制機(jī)械手臂抓取物體時的力度,避免因用力過大損壞產(chǎn)品,或因用力不足導(dǎo)致物體掉落。在智能機(jī)器人領(lǐng)域,力傳感器幫助機(jī)器人感知與外界物體的接觸力,使機(jī)器人能夠在與人協(xié)作時,根據(jù)接觸力的大小調(diào)整動作,實(shí)現(xiàn)安全、高效的人機(jī)協(xié)作。上海矽睿的傳感器產(chǎn)品憑借其多樣化的種類、先進(jìn)的技術(shù)和***的性能,在眾多領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用,為各行業(yè)的智能化發(fā)展提供了堅實(shí)的技術(shù)支撐,推動了產(chǎn)業(yè)升級和社會進(jìn)步。隨著科技的不斷發(fā)展,上海矽睿將持續(xù)創(chuàng)新,推出更多高性能、高可靠性的傳感器產(chǎn)品,滿足市場日益增長的需求。QST/QMI8658A六軸

標(biāo)簽: 麥歌恩 納芯微 矽睿 雅特力