上海矽睿QMI8A01Z

矽?？萍贾悄軅鞲衅鱍MS7912極大地簡化了用戶的電路設計，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，非常適合物聯(lián)網(wǎng)和可穿戴式智能終端產(chǎn)品應用。同時，矽?？萍家部梢蕴峁┍姸囝I(lǐng)域的應用方案，如移動智能終端、AR/VR設備、無人機、智能家居、智能交通等，希望通過一站式服務助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展！QMS7912技術(shù)特點：-先進的MEMS體硅與CMOS兼容工藝；-集成MEMS、1T兼容8051內(nèi)核、藍牙；-MEMS傳感器具備高精度、高靈敏度、低功耗、低成本的特點；-增強型MCU速度高、功耗低、外設豐富；-MCU內(nèi)部集成時鐘電路、復位電路；-藍牙收發(fā)靈敏度高、傳輸距離遠；-藍牙基帶集成CRC等邏輯功能，應用方便；-小體積、低功耗、高性價比。矽?？萍紦碛懈咝阅躀MU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù)。上海矽睿QMI8A01Z

配備了一系列智能傳感器的機器人掃地機，包括高性能IMU，磁力計，氣壓計，激光雷達或照相機，可以提供一塵不染的家園，同時可以智能地避開障礙物。 重點推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式，芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出，為掃地機器人，工業(yè)等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器，并且匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強磁場的高速檢測，高抗干擾性的導航運動算法等。上海矽睿QMI8A01Z智能手機越來越依賴磁力計和氣壓計來告知航向和用戶所在的樓層。

矽?？萍纪瞥龅?軸MEMS傳感器——QMI8610可以應用于機器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導航系統(tǒng)。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過高精度的測量數(shù)據(jù)，確保機器人姿態(tài)、動作和導航控制的運動準確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機器人中，運用基于擴展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計數(shù)據(jù)來定向角度，矽?？萍歼€提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機器人應用提升到更高水平所需的規(guī)格。

掃地機器人需要在室內(nèi)自動規(guī)劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。降低了這些傳感器的價格，推動了這些傳感器在其他領(lǐng)域的大量應用。

得益于微處理器能耗比的提高特別是近年來亞閾值電壓（低于0.5V）微處理器的推廣以及傳感器Always on需求下的大容量FIFO的普及，純軟件的方式，可以在保證低功耗的情況下靈活處理數(shù)據(jù)應對需求的變化和算法的改進。而針對特定需求在傳感器內(nèi)部采用硬件實現(xiàn)的功能，比如靜止檢測、運動檢測、屏幕翻轉(zhuǎn)、失重、位置識別、單雙擊，計步，抬手亮屏，睡眠監(jiān)測等等，用戶只需簡單配置算法對應的寄存器即可開始檢測，一旦檢測到目標事件，傳感器通過中斷管腳喚醒微處理器進行相應的處理，這種方式可以用戶無需自行開發(fā)驗證算法，可以更簡便的使用傳感器實現(xiàn)相應的功能，并能獲得更低的功耗。加速度計是諸如屏幕旋轉(zhuǎn)和手機游戲等重要項目的關(guān)鍵。上海矽睿QMI8658A六軸

AMR磁傳感器QMC6983將開啟“智慧新生活”，可被廣泛應用于可穿戴式系統(tǒng)等多個領(lǐng)域。上海矽睿QMI8A01Z

利用加速度計可以得到準確的靜態(tài)姿態(tài)信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量，可以粗略的計算位移信息。在依靠加速度計的情況下，動態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測的精度都是比較有限的，難點在于動態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準確的重力加速度，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個問題，要求高的應用，可以考慮上海矽睿科技的慣性單元IMUQMI8610。加速度計用于測量物體的姿態(tài)，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度）和橫滾角（Roll，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度），用于水平檢測或者傾斜檢測，有要求精度很高的應用如傾角儀，設備的水平檢測等，也有簡單的應用比如電子價簽需要根據(jù)擺放的方向自動旋轉(zhuǎn)屏幕，攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn)，比如車輛的傾倒檢測，上坡檢測，設備的姿態(tài)變化的識別也可以用于無按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開關(guān)作用。上海矽睿QMI8A01Z