QMC6309H地磁

QMA7981是基于QMA6981研發(fā)的新一代產(chǎn)品，繼承了單芯片集成的工藝特色，專門針對智能移動終端，物聯(lián)網(wǎng)，可穿戴應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計，具有功耗、高靈敏度、抗應(yīng)力性能及零漂更強(qiáng)更穩(wěn)定的優(yōu)異特點(diǎn)。產(chǎn)品外形尺寸為2mmx2mmx0.95mm的LGA封裝。I2C和SPI的數(shù)字通訊，14位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)輸出頻率可高達(dá)2000Hz。待機(jī)電流低至1μA，工作電流比較低至1.7μA；該款產(chǎn)品的量程范圍±32g，可以提供優(yōu)于0.2mg的超高分辨率。除了提供常規(guī)加速度檢測功能，QMA7981通過內(nèi)置ASIC優(yōu)化體感運(yùn)算及檢測以支持智能體感應(yīng)用。QMA7981包含的高精度計步器算法，在正常行走和跑步都可以達(dá)到95%的精度。QST提供先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊。QMC6309H地磁

    斜率定義為兩個相鄰時間點(diǎn)的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設(shè)置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關(guān)的中斷寄存器確認(rèn)是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個軸；2）觸發(fā)的信號是正方向的還是負(fù)方向的。閾值（Threshold）與持續(xù)時間（Duration）的設(shè)置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實(shí)現(xiàn)，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點(diǎn)數(shù)目多4個點(diǎn)，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運(yùn)動，也可以設(shè)置為檢測很強(qiáng)烈的撞擊，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。 矽睿QMI8658BIMU在智能農(nóng)場中，可以使用傳感器監(jiān)視動物的活動。

運(yùn)動檢測（motiondetection）主要包含了Anymotiondetection（有效運(yùn)動檢測），SignificationMotionDetection（大幅度有效運(yùn)動檢測），nomotion（靜止檢測）以及Tap（單擊/雙擊/三擊），Pedometer（計步器）。除了Pedometer（計步器）之外，其他的幾種運(yùn)動檢測都依賴于加速度計在相鄰兩個時間點(diǎn)的變化值，實(shí)現(xiàn)的計算量很小，功耗很低，另外由于加速度計在相鄰兩個時間點(diǎn)的間隔時間很短（4ms~100ms），由于重力產(chǎn)生的加速度不會快速變化，因此信號斜率檢測的方式對于設(shè)備的初始姿態(tài)不敏感，而且對于芯片本身的零偏不敏感，而且可以指定任意的XYZ軸作為檢測軸，是一種很方便高效的檢測方式。

上海矽睿的加速度傳感器堪稱其明星產(chǎn)品之一。它采用先進(jìn)的 MEMS 工藝制造，具備***的靈敏度和穩(wěn)定性。在可穿戴設(shè)備領(lǐng)域，該加速度傳感器能夠精細(xì)捕捉人體運(yùn)動的細(xì)微變化，助力實(shí)現(xiàn)步數(shù)精細(xì)計算、運(yùn)動姿態(tài)識別以及跌倒檢測等功能。比如，在智能手環(huán)中，它能實(shí)時監(jiān)測用戶的運(yùn)動狀態(tài)，為用戶提供專業(yè)的運(yùn)動數(shù)據(jù)和健康建議，幫助用戶科學(xué)規(guī)劃運(yùn)動計劃。在汽車安全系統(tǒng)里，加速度傳感器則發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，當(dāng)車輛發(fā)生碰撞時，能迅速感知到加速度的劇烈變化，及時觸發(fā)安全氣囊，為駕乘人員的生命安全保駕護(hù)航。QMC5883L憑借其優(yōu)異的性能，可以被廣泛的應(yīng)用于VR、無人機(jī)、高精度工業(yè)控制和汽車電子領(lǐng)域。

量程是指加速度計可以測量的加速度范圍，超過該范圍輸出將飽和，對于普通的應(yīng)用，一般情況下+/-8G已經(jīng)可以滿足要求，一些特殊的應(yīng)用比如洗衣機(jī)震動檢測，撞擊檢測等要求高G的需求，QMA7981提供了+/-32G的量程范圍可以選擇。應(yīng)用中量程的選擇的還與加速度計的分辨率（Resolution）以及噪聲指標(biāo)有關(guān)，在同樣的ADC分辨率下，量程增大一倍，實(shí)際的靈敏度LSB/g將減小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB。2）分辨率（Resolution）加速度計的分辨率提高有助于分別精細(xì)化的動作，分辨率從早期的6bit，8bit，10bit逐漸提升，目前以14bit為主流。加速度計的分辨率提高的需求也與手機(jī)上陀螺儀數(shù)據(jù)融合的要求有關(guān)（目前安卓要求分辨率比較低14Bit）。QMA7981具有14bit的分辨率。通過矽?？萍嫉腎MU產(chǎn)品QMI8658出色的市場表現(xiàn)可以看出，IMU在國內(nèi)外的市場前景非常廣闊。矽睿QMI8658CIMU

可穿戴設(shè)備都是采用電池供電，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高。QMC6309H地磁

電池供電設(shè)備通過加速度計進(jìn)行姿態(tài)與運(yùn)動檢測，充分利用加速度傳感器內(nèi)部集成的硬件算法，能更好的平衡性能與耗電這個電池供電設(shè)備的重要需求，在直接使用內(nèi)部的硬件集成的算法無法實(shí)現(xiàn)的需求，可以通過采用硬件觸發(fā)檢測配合軟件獲取加速度傳感器的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行附加計算，通過減少微控制器喚醒的時間和頻率的方式，可以降低功耗，延長電池使用壽命。QMA7981是上海矽?？萍紝ｉT針對智能移動終端，物聯(lián)網(wǎng)，可穿戴應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計的新一代產(chǎn)品，內(nèi)置了硬件計步器，抬手亮屏，震動檢測等附加功能，具有功耗、高靈敏度、抗應(yīng)力性能及零漂更強(qiáng)更穩(wěn)定的優(yōu)異特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于可穿戴，物聯(lián)網(wǎng)，智能定位器等多個領(lǐng)域，該產(chǎn)品的量程范圍+/-32g，具有14位分辨率，采用2*2*0.95 mm3的LGA封裝，支持I2C&SPI的接口。QMC6309H地磁