直線滑臺模組的傳動區(qū)別:一、滾珠絲杠傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動,進而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。a.滾珠絲杠具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點。可是實現(xiàn)精細的定位。b.速度方面,取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。一、滾珠絲杠傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動,進而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。a.滾珠絲杠具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點。可是實現(xiàn)精細的定位。b.速度方面,取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。二、同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。但同步帶傳動的定位精度較之滾珠絲杠要低。直線電機模組可用于高頻往復(fù)的壽命測試。佛山直線電機模組
直線電機的優(yōu)勢:1.高剛度——電機被直接連接到從動負載上,因此,在電機與負載之間,不存在傳動間隙,實際上也不存在柔度。當(dāng)直線電機帶動負載運動時,有鐵芯直線電機顯示出較高的動態(tài)剛度。2.寬速度范圍——由于直線電機無框架部分為非接觸式部件,不存在機械傳動系統(tǒng)的限制條件。因此,很容易達到較高或較低的速度,通??蓪崿F(xiàn)超過5米/秒或低于1微米/秒的應(yīng)用速度。而機械傳動系統(tǒng)(例如,滾珠絲杠副)由于共振和磨損,通常將速度限制為~。除了寬速度范圍以外,直線電機具有較好的恒速特性,速度的變化通常好于±。3.高系統(tǒng)動態(tài)性能——除了高速能力外,直線電機還具有較高的加速度。它受系統(tǒng)軸承的限制,大型電機通??傻玫?~5g的加速度,而小型電機通常很容易得到超過10g的加速度。4.極平穩(wěn)的運行和較高的定位精度——直接驅(qū)動直線電機具有適合平穩(wěn)運動要求的極低的推力和速度的波動。定位精度受反饋分辨率的限制,通??蛇_到微米以下的分辨率。5.行程可延長——直線電機的永磁鐵通常為模塊化設(shè)計,每個模塊均可按所需的數(shù)目增加到任何長度,以實現(xiàn)行程延長。6.無磨損或免維護——直線電機配有很少的部件,因此消除了與滾珠絲杠副有關(guān)的零部件。
浙江直線電機模組規(guī)格直線電機以精度高等突出優(yōu)點使其在各領(lǐng)域應(yīng)用。
優(yōu)點如下:1、高精度直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)沒有反向間隙,結(jié)構(gòu)剛性高,系統(tǒng)的精度主要取決于位置檢測元件,有合適的反饋裝置可達亞微米級;2、加速度和速度大高工智能傳動電機在應(yīng)用中已經(jīng)實現(xiàn)20g的比較大加速度和4.5m/s的比較大速度;3、無機械接觸磨損直線電機定子與動子無機械接觸磨損,系統(tǒng)運動接觸由直線導(dǎo)軌承擔(dān),傳動部件少,運行平穩(wěn),噪音低,結(jié)構(gòu)簡單,維護簡單甚至免維護,可靠性高,壽命長;4、模塊化結(jié)構(gòu)直線電機定子采用模塊化結(jié)構(gòu),運行行程理論上不受限制;5、運行速度范圍廣大族電機直線電機的速度范圍從每秒幾微米到數(shù)米。
直線電機知識小科普:沿徑向剖開并拉直的旋轉(zhuǎn)電機大多數(shù)應(yīng)用中,通常是永磁體保持靜止,線圈繞組運動;但有時這種布置反過來會更有利并完全可以接受。在這兩種情況中,,基本電磁工作原理是相同的,并且與旋轉(zhuǎn)電機完全一樣。直線電機的優(yōu)點直線電機系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)伺服電機+聯(lián)軸器滾珠絲杠傳動,直線電機系統(tǒng)直接與負載連接,,,通過伺服驅(qū)動器直接驅(qū)動電機與負載。直線電機直接驅(qū)動技術(shù)是當(dāng)前高速精密制造領(lǐng)域的技術(shù)之一,。。。。直線電機模組小尺寸 大推力,更大推力可達4000N。
易于擴展,方便組成機械臂,實際使用靈活性更高,且裝置內(nèi)設(shè)置有密封板可實現(xiàn)防塵功能,清潔槽和可拆卸側(cè)板,方便定期維護清潔,降低雜質(zhì)對直線電機的影響,保證運行效率。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-6,本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種直線電機模組,包括底座1,底座1的中心設(shè)置有固定槽2,固定槽2的內(nèi)壁等距固定連接有定子3,定子3的上部設(shè)置有動子4,實現(xiàn)直線電機驅(qū)動,動子4的頂部固定連接動子座5,動子座5的頂部固定連接有連接板6,方便方便機械臂組裝,動子座5的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊7,滑塊7的內(nèi)壁滑動連接有導(dǎo)軌8,導(dǎo)軌8的底部固定連接有連接座9,實現(xiàn)移動導(dǎo)向,保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,保證高速運行,連接座9的頂部設(shè)置有存放槽10,方便潤滑油存放,避免外漏,保證內(nèi)部清潔度,連接座9的兩端與底座1之間設(shè)置有清潔槽11,方便內(nèi)部雜質(zhì)清潔,底座1頂部固定連接有密封板12。直線電機系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動。江西十字直線電機模組
直線電機模組有無鐵芯U型直線電機。佛山直線電機模組
從速度和加速度的對比上直線電機具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應(yīng)來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有***優(yōu)勢。在速度控制方面,直線電機響應(yīng)更快,調(diào)速范圍更寬,達1:10000,可以在啟動瞬間達到最高轉(zhuǎn)速,而且在高速運行時能迅速停止。4、噪音的區(qū)別直線電機比直線模組噪音小,因為直線電機不存在離心力的約束,運動時無機械接觸,也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損,可**減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。5、價格的區(qū)別直線電機在各方面的性能都比直線模組要高,因此,在價格上,直線電機會比較貴,通常會貴好幾倍。以上就是直線模組與直線電機的主要區(qū)別,當(dāng)然除了這些區(qū)別外,驅(qū)動器配備的也是不一樣的,直線模組用的是伺服電機或步進電機控制,而直線電機本身就是驅(qū)動設(shè)備。那么兩者該如何選擇呢?根據(jù)直線電與直線模組不同的特點,可以參考以下選擇:1.一般受力不大,行程較長,精度要求又比較高的客戶,可以選擇用直線電機;2.如果受力較大,行程較短。佛山直線電機模組
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