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伴隨著高性能永磁材料、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)和電力電子技術(shù)的進(jìn)步,永磁無刷直流電機(jī)得到了迅速發(fā)展。由于克服了機(jī)械換向裝置的固有缺點,無刷直流電機(jī)具有壽命長、調(diào)速性能優(yōu)越,體積小、重量輕、效率高、轉(zhuǎn)動慣量小、電磁兼容性好等諸多優(yōu)點。無刷直流電機(jī)的應(yīng)用和研究受到了***的重視,憑其技術(shù)優(yōu)勢在許多場合取代了其它種類的電動機(jī)。特別是在微特電機(jī)領(lǐng)域,在小功率、高轉(zhuǎn)速的調(diào)速領(lǐng)域,無刷直流電機(jī)占據(jù)著主要位置。接下來和松文機(jī)電了解一下直流電機(jī)的三種調(diào)速方法:調(diào)節(jié)電樞供電電壓U。改變電樞電壓主要是從額定電壓往下降低電樞電壓,從電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速向下變速,屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法。對于要求在一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說,這種方法比較好。電樞電流變化遇到的時間常數(shù)較小,能快速響應(yīng),但是需要大容量可調(diào)直流電源。改變電動機(jī)主磁通φ。改變磁通可以以實現(xiàn)無級平滑調(diào)速,但只能減弱磁通,從電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)速、屬恒功率調(diào)速方法。電樞電流變化時遇到的時間常數(shù)要大很多,響應(yīng)速度較慢.但所需電源容量小。改變電樞回路電阻R。在電動機(jī)電樞回路外串電阻進(jìn)行調(diào)速的方法,設(shè)備簡單,操作方便。但是只能有級調(diào)速,調(diào)速平滑性差,機(jī)械特性較軟。一是結(jié)構(gòu)簡單,由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化。南通常見直線電機(jī)計算
直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,近幾年來已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,采用直線電動機(jī)直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電動機(jī)傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機(jī)到工作臺(拖板)之間的一切機(jī)械中間傳動環(huán)節(jié),把機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零。直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,近幾年來已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,采用直線電動機(jī)直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電動機(jī)傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機(jī)到工作臺(拖板)之間的一切機(jī)械中間傳動環(huán)節(jié),把機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零。這種傳動方式被稱為“零傳動”。正由于這種“零傳動”方式,帶來了原旋轉(zhuǎn)電動機(jī)驅(qū)動方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和一定優(yōu)點。提高直線電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度是實現(xiàn)其在數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的關(guān)鍵之一。因而,對直線電機(jī)進(jìn)給定位誤差進(jìn)行測試和補償是至關(guān)重要的。雙頻激光干涉儀是國際機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定使用的檢測驗收數(shù)控機(jī)床定位精度的測量設(shè)備[3]。本文介紹了應(yīng)用雙頻激光干涉儀測試數(shù)控直線電機(jī)進(jìn)給的定位誤差方法。并利用**小二乘法分別建立定位誤差的線性模型、分段線性模型、多項式模型,并對數(shù)控直線電機(jī)進(jìn)給的定位誤差進(jìn)行補償。直線電機(jī)經(jīng)銷直線電機(jī)無需任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
溫度升高會改變永磁體的工作點。如果熱量傳遞到機(jī)床工作臺或者導(dǎo)軌,產(chǎn)生熱變形會影響加工精度,所以,直線電機(jī)必須降溫,要求磁鋼溫度比較高不超過70℃,線圈溫度不超過130℃。對于動圈式(Movingcoil)和一般的動磁式直線電機(jī),對線圈部位冷卻即可;但在超精密要求下的動磁式直線電機(jī),應(yīng)該采取雙層水冷方式,配以溫度傳感器監(jiān)測系統(tǒng)。u形直線電機(jī)由于結(jié)構(gòu)原因,一般不用冷卻措施。隔磁與防護(hù)問題機(jī)床切削液、鐵屑、灰塵等會污染腐蝕電機(jī),甚至堵塞氣隙,所以必須封閉電機(jī)。永磁鋼對鐵磁性物質(zhì)有強吸引力,為安全起見應(yīng)該隔磁,可采用不銹鋼罩封閉。直線電機(jī)兩端要有緩沖防護(hù)裝置(Shock-absorbing)和電子限位開關(guān),防止動子失控后的碰撞。對電纜線要加保護(hù)拖鏈,輸出信號線還要加屏蔽體。線性導(dǎo)軌要求承受載荷,適應(yīng)高速運動并保證精度,選擇導(dǎo)軌要考慮行程大小、機(jī)械特性、精密性與速度承受能力等。
目前,直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)展,除了工業(yè)自動化設(shè)備和機(jī)器人領(lǐng)域外,還被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、航空航天、高鐵列車等領(lǐng)域。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,直線電機(jī)的性能和應(yīng)用范圍將會得到進(jìn)一步提升。直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)比較簡單,通常由定子、滑塊和導(dǎo)軌組成。定子上有一組線圈,當(dāng)通電時會產(chǎn)生磁場,吸引滑塊向前運動。導(dǎo)軌則起到支撐和導(dǎo)向滑塊的作用。直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小,可以方便地集成到各種設(shè)備中。直線電機(jī)的控制方式多種多樣,可以通過PWM調(diào)速、位置控制、力控制等方式實現(xiàn)對其運動的控制。直線電機(jī)平臺與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,有什么優(yōu)點?
圓柱形動磁體直線電機(jī)動子是圓柱形結(jié)構(gòu)。沿固定著磁場的圓柱體運動。這種電機(jī)是初發(fā)現(xiàn)的商業(yè)應(yīng)用但是不能使用于要求節(jié)省空間的平板式和U型槽式直線電機(jī)的場合。圓柱形動磁體直線電機(jī)的磁路與動磁執(zhí)行器相似。區(qū)別在于線圈可以復(fù)制以增加行程。典型的線圈繞組是三相組成的,使用霍爾裝置實現(xiàn)無刷換相。推力線圈是圓柱形的,沿磁棒上下運動。這種結(jié)構(gòu)不適合對磁通泄漏敏感的應(yīng)用。必須小心操作保證手指不卡在磁棒和有吸引力的側(cè)面之間。直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。邵陽省電直線電機(jī)廠家
完成直線運動只需電機(jī)無需齒輪,聯(lián)軸器或滑輪,對很多應(yīng)用來說很有意義的。南通常見直線電機(jī)計算
直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開,并展成平面而成。由定子演變而來的一側(cè)稱為初級,由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。在實際應(yīng)用時,將初級和次級制造成不同的長度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級長次級,也可以是長初級短次級??紤]到制造成本、運行費用,目前一般均采用短初級長次級。直線電動機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動機(jī)相似。以直線感應(yīng)電動機(jī)為例:當(dāng)初級繞組通入交流電源時,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,次級在行波磁場切割下,將感應(yīng)出電動勢并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定,則次級在推力作用下做直線運動;反之,則初級做直線運動。直線電機(jī)的驅(qū)動控制技術(shù)一個直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī),還必須具有能在安全可靠的條件下實現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。南通常見直線電機(jī)計算