減少推力波動是磁路設(shè)計的一個重點也是難點。推力波動產(chǎn)生的原因有：初級電流和反電動勢存在高次諧波、氣隙磁密波形非正弦、齒槽效應(yīng)、端部效應(yīng)等。通過優(yōu)化永磁鐵的形狀和排列方式、降低永磁勵磁磁密、初級采用無鐵心和多極結(jié)構(gòu)、增加槽的數(shù)目、加大氣隙等措施可以減小推力波動，但某些措施會造成其它性能的減弱，所以設(shè)計時應(yīng)綜合考慮設(shè)計要求，達到理想效果。直線電機的機械結(jié)構(gòu)涉及的問題很多，在這里我們只強調(diào)一下對冷卻系統(tǒng)的研究，因為這個問題很容易被忽略。其實熱特性是直線電動機的一個重要特性，同一型號的電動機有冷卻時的推力峰值是無冷卻時的兩倍，所以電動機冷卻系統(tǒng)的好壞對電動機的性能有很大的影響，從冷卻系統(tǒng)著手進行優(yōu)化設(shè)計是。直線模組：可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精細。廣東微型直線電機模組
優(yōu)點如下：1、高精度直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)沒有反向間隙，結(jié)構(gòu)剛性高，系統(tǒng)的精度主要取決于位置檢測元件，有合適的反饋裝置可達亞微米級；2、加速度和速度大高工智能傳動電機在應(yīng)用中已經(jīng)實現(xiàn)20g的比較大加速度和4.5m/s的比較大速度；3、無機械接觸磨損直線電機定子與動子無機械接觸磨損，系統(tǒng)運動接觸由直線導(dǎo)軌承擔(dān)，傳動部件少，運行平穩(wěn)，噪音低，結(jié)構(gòu)簡單，維護簡單甚至免維護，可靠性高，壽命長；4、模塊化結(jié)構(gòu)直線電機定子采用模塊化結(jié)構(gòu)，運行行程理論上不受限制；5、運行速度范圍廣大族電機直線電機的速度范圍從每秒幾微米到數(shù)米。東莞直線電機模組貴可用于激光切割、激光焊接、點膠、插件等場合。
直線電機的優(yōu)勢：1.高剛度——電機被直接連接到從動負載上，因此，在電機與負載之間，不存在傳動間隙，實際上也不存在柔度。當(dāng)直線電機帶動負載運動時，有鐵芯直線電機顯示出較高的動態(tài)剛度。2.寬速度范圍——由于直線電機無框架部分為非接觸式部件，不存在機械傳動系統(tǒng)的限制條件。因此，很容易達到較高或較低的速度，通常可實現(xiàn)超過5米/秒或低于1微米/秒的應(yīng)用速度。而機械傳動系統(tǒng)（例如，滾珠絲杠副）由于共振和磨損，通常將速度限制為～。除了寬速度范圍以外，直線電機具有較好的恒速特性，速度的變化通常好于±。3.高系統(tǒng)動態(tài)性能——除了高速能力外，直線電機還具有較高的加速度。它受系統(tǒng)軸承的限制，大型電機通常可得到3～5g的加速度，而小型電機通常很容易得到超過10g的加速度。4.極平穩(wěn)的運行和較高的定位精度——直接驅(qū)動直線電機具有適合平穩(wěn)運動要求的極低的推力和速度的波動。定位精度受反饋分辨率的限制，通常可達到微米以下的分辨率。5.行程可延長——直線電機的永磁鐵通常為模塊化設(shè)計，每個模塊均可按所需的數(shù)目增加到任何長度，以實現(xiàn)行程延長。6.無磨損或免維護——直線電機配有很少的部件，因此消除了與滾珠絲杠副有關(guān)的零部件。
易于擴展，方便組成機械臂，實際使用靈活性更高，且裝置內(nèi)設(shè)置有密封板可實現(xiàn)防塵功能，清潔槽和可拆卸側(cè)板，方便定期維護清潔，降低雜質(zhì)對直線電機的影響，保證運行效率。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-6，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種直線電機模組，包括底座1，底座1的中心設(shè)置有固定槽2，固定槽2的內(nèi)壁等距固定連接有定子3，定子3的上部設(shè)置有動子4，實現(xiàn)直線電機驅(qū)動，動子4的頂部固定連接動子座5，動子座5的頂部固定連接有連接板6，方便方便機械臂組裝，動子座5的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊7，滑塊7的內(nèi)壁滑動連接有導(dǎo)軌8，導(dǎo)軌8的底部固定連接有連接座9，實現(xiàn)移動導(dǎo)向，保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，保證高速運行，連接座9的頂部設(shè)置有存放槽10，方便潤滑油存放，避免外漏，保證內(nèi)部清潔度，連接座9的兩端與底座1之間設(shè)置有清潔槽11，方便內(nèi)部雜質(zhì)清潔，底座1頂部固定連接有密封板12。直線電機模組的3大分類。
絲桿直線模組知多少：絲桿直線模組為馬達驅(qū)動的單一復(fù)合件，為比較好化設(shè)計的模組平臺。由滾珠螺桿與U型結(jié)構(gòu)的線性滑軌構(gòu)成，運用復(fù)合化、輕量化與模組化的趨勢，結(jié)合高精度、高負載與高剛性等設(shè)計理念所自主開發(fā)。可節(jié)省安裝使用空間與維修成本；已廣泛應(yīng)用在精密機械、半導(dǎo)體設(shè)備與其他需要精密定位的機構(gòu)上。絲桿直線模組優(yōu)點：1、檢測容易與配備齊全：定位精度、重現(xiàn)精度、行走平行度等功能容易檢測。2、多工設(shè)計：整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及導(dǎo)軌，除提供精密直線運動，也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計時非常方便，也能達成高精密線性傳動的需求。3、組裝便利與維護容易：組裝人員不需專業(yè)熟手也可以組裝完成。良好的防塵與潤滑，容易維護保養(yǎng)，提供機臺報廢后的再生利用。4、高精度與高剛性：由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的比較好化結(jié)構(gòu)設(shè)計，得到比較好剛性與重量比例。直線電機模組可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線。佛山kk直線電機模組
直線電機模組行程可定制，拼接情況下可達20或30m。廣東微型直線電機模組
因此提升整體效率。初級繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機中，初級繞組是餅式的，不存在端部繞組，因此繞組利用率高。無橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)就是指因為橫向分斷引起的邊界處磁場的消弱，而圓筒型直線電機橫向無分斷，故此磁場沿周向均勻分布。非常容易克服單邊磁拉力難題。徑向拉力互相抵消，基本上不會有單邊磁拉力的難題。有利于調(diào)節(jié)和控制。根據(jù)調(diào)節(jié)電壓或頻率，或更換次級材料，能夠得到不一樣的速度、電磁推力，比較適用于慢速往復(fù)運行場合。適應(yīng)能力強。直線電機的初級鐵芯能夠用環(huán)氧樹脂封成整體，具備不錯的防腐、防潮特性，有利于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中采用；并且能夠設(shè)計成各種構(gòu)造，滿足不一樣情況的需要。高加速度。也是直線電機驅(qū)動。廣東微型直線電機模組